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 基于贝叶斯优化神经网络的物体形状分类

张善新 范强 周治平

[摘要]针对传统物体形状分类算法中图像的空间结构特征表示不够准确, 以及分类器模型参数易陷入局部最优的问题, 提出结合重叠金字塔与贝叶斯优化神经网络的物体形状分类方法。首先, 将物体轮廓分割为不同长度的轮廓片段作为...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061011

 棱镜式激光陀螺稳频控制系统优化

陶渊博 李四海

[摘要]针对棱镜式激光陀螺稳频精度较低的现象,系统地研究了棱镜式激光陀螺稳频控制系统特性。理论分析了光强调谐曲线及稳频执行机构的特征,建立了棱镜式激光陀螺稳频控制系统数学模型。进一步分析了系统稳态性能及动态性...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(06):0601003

 车载光电侦察平台视轴稳定技术研究

方宇超 李梦雪 车 英 盖竹秋

[摘要]为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(02):410

 高加速度运动系统的非线性摩擦前馈补偿控制

崔晶 王思宇 楚中毅

[摘要]高加速度运动系统中非线性摩擦的建模补偿对提高轨迹跟踪性能至关重要。本文针对传统参数化模型难以准确预估高加速度运动启停阶段摩擦过冲等非线性摩擦的问题, 在传统模型结构的基础上, 结合扩展Stribeck模型, 提出一...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(01):77

 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿

申 帅 张 葆 李贤涛 张士涛

[摘要]讨论了旋翼直升机高频振动时产生的质量不平衡力矩对航空光电稳定平台性能的影响。基于传统光电稳定平台电流反馈、速度反馈、位置反馈的三闭环控制系统提出了一种基于系统模型的质量不平衡力矩前馈补偿方法。该方法通...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(05):1281

 2 m望远镜主轴交流伺服控制系统设计

邓永停 李洪文 王建立 陈 涛

[摘要]为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求, 本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法, 首先, 辨识出了系统结构的频率特性曲线; 其次, 根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器, 以减小结...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(01):163

 基于太赫兹时域光谱技术与PCA-BPN网络的转基因大豆鉴别

聂君扬 张文涛 熊显名 陈涛 占平平 涂闪

[摘要]基于太赫兹波段内的光谱分析技术以及主成分特性分析与反向前馈神经网络建模, 提出了一种转基因大豆鉴别方法.从光谱数据中提取累计方差贡献率达到97.582%的前8种主成分因子, 并将其作为输入源导入神经网络模型, 通过剔...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(05):0530001

 基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直

刘代金 邹伟 张峰 李红 林强 高妍琦 刘代中

[摘要]结合神光II升级装置腔空间滤波器远场准直的特点,通过建立孔间耦合模型,提出了一种孔间前馈补偿和孔内反馈调节相结合的多孔串并行综合准直控制方法。该方法通过位置预估和局部极值搜索来实现所有基准中心的提取,并依...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(01):0102003

 多扫描周期摆镜伺服系统设计与实现

王志林 杨 帆 蒋 砾 罗志斌 朱光明

[摘要]扫描摆镜伺服系统是扫描型热像仪的核心部件之一,扫描摆镜摆动周期需适应热像仪视频制式的要求。为了支持扫描型热像不同速率视频输出的需求,基于双向扫描摆动方式,设计并实现了多扫描周期摆镜伺服系统。给出了基于...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(01):0071

 非理想情况下前馈功放性能分析及优化

李 伟 孟 进 苟川杰 唐 健 何方敏 李 毅

[摘要]为有效指导前馈超线性功率放大器的工程调试与优化, 分析了元器件非理想情况下前馈功放的线性化性能及优化指标。首先, 通过简化的环路模型, 在不考虑误差功放畸变的条件下, 推导了线性度与支路幅度、相位失配及延迟失...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2016, 28(10):103001

 压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器

方 楚 郭 劲 徐新行 姜振华 王挺峰

[摘要]为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性, 提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型, 然后基于...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(09):2217

 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识

曾德林 肖 凯 林竹翀 张 立

[摘要]由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限, 本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发, 构建了摩擦参数辨识系统, 把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(05):1148

 速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计

张恩东 李 焱 张玉东 董宇星 李 毅

[摘要]舰载光电设备在捕获跟踪阶段, 由于艏摇、纵摇、横摇的扰动, 红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度, 提出了一种速度回路前馈控制策略, 控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(07):59

 自旋制导炮弹前馈补偿解耦的PID控制方法

赵乐 王旭刚

[摘要]针对制导炮弹周期性滚转产生的俯仰和偏航通道之间的交叉耦合效应,采用前馈补偿法解耦结合PID控制器设计了解耦控制算法。建立自旋制导炮弹数学模型,求解得到俯仰和偏航方向的传递函数,利用相对增益判定耦合度并采用...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):108

 基于前馈控制的舰载光电跟踪技术

吕舒 张涯辉 包启亮 陈洪斌

[摘要]目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差。为了减小该误差, 提出了一种基于前馈控制的补偿方案。该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量, 并通过滤波求取该扰动量...

 PDF全文半导体光电 | 2015, 36(01):172

 双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承负载力矩复合补偿的控制

谢进进 刘刚 文通

[摘要]提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度。建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型, 分析了内外框架转动情况下的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(08):2211

 X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制

崔晶 王迪凡

[摘要]针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(04):1081

 超磁致伸缩致动器的小脑神经网络前馈逆补偿-模糊PID控制

孟爱华 刘成龙 陈文艺 杨剑锋 李明范

[摘要]针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略.通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(03):753

 惯性稳定平台自适应前馈控制

朱明超 刘慧 张鑫 贾宏光

[摘要]结合反馈控制提出了一种自适应前馈控制方法来提高惯性稳定平台稳定控制的指令跟踪性能。 应用子空间辨识算法, 由输入输出数据辨识稳定平台动态模型的状态空间描述;采用频域回路成型方法设计反馈回路控制器, 用于抑制...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(01):141

 用前馈控制方法提高连续紫外激光器的调谐性和稳定性

刘亢亢 刘洪力 赵儒臣 付小虎 徐震 王育竹

[摘要]连续可调谐的紫外激光一般通过红外或可见激光进行外腔倍频获得,然而倍频腔锁定电路的带宽限制了激光器的调谐性能。将前馈控制方法用于中性汞原子激光冷却的四倍频紫外激光器,即在调谐基频激光频率的同时,同步调节...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(12):1202004

 共形导引头角增量误差分析及其前馈补偿

姜湖海 魏群 贾宏光 虞林瑶 王超 张天翼

[摘要]针对共形光学导引头角增量非线性误差的补偿问题, 设计了一款红外共形光学导引头。研究了共形导引头的焦距非线性和脱靶量非线性产生的原因及它们对控制系统的影响, 并给出了相应的前馈补偿方法。根据共形导引头的特点...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(04):829-836

 基于舰载光电设备参考模型扰动估计的前馈控制

张艳 张淑梅 乔彦峰

[摘要]在传统前馈控制的基础上引入了基于参考模型的扰动估计来改善舰载光电设备的动态性能, 提高其扰动隔离能力, 从而提高跟踪精度。分析了传统前馈控制二次扰动问题, 结合扰动估计观测器精确估计系统扰动的优点, 提出了基...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(05):1213-1221

 基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制

李朋志 葛川 苏志德 闫丰 隋永新 杨怀江

[摘要]针对压电陶瓷驱动器(PZT)的迟滞非线性对周期性超精密跟踪精度的影响, 对基于Takagi-Sugeno(T-S)型模糊规则的动态模糊系统( DFS)前馈+PI控制方法进行了研究。介绍了DFS模型前提部分和结论部分的辨识方法; 结合直接逆模...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(02):394-399

 直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计

张刚 刘品宽 张波 丁汉

[摘要]为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制, 本文基于内模控制(IMC)的基本原理, 在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上, 设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(02):371-379

 大时间热响应常数投影物镜的超高精度温度控制

秦硕 巩岩 袁文全 杨怀江

[摘要]为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求, 设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征, 采用...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(01):108-114

 飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究

段永胜 卢颖 任贝贝 闫梁

[摘要]为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能, 阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理; 建立系统数学模型, 在电流和速度双环伺服控制的基础上, 提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略; 利用阶跃与正弦响应信号对...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(03):89-92

 基于前馈补偿的并联型光电设备稳定平台伺服控制

夏志清 吴新建

[摘要]以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理。根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型。为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法...

 PDF全文光学与光电技术 | 2013, 11(01):48-51

 基于改进的 PID稳定平台伺服控制系统

尚举邦 陈永刚

[摘要]传统 PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足, 且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度。针对工作实际中的被控对象控制问题, 对传统的 PID控制算法进行改...

 PDF全文光电技术应用 | 2012, 27(04):12-15

 压电陶瓷微动台的复合控制

王俐 饶长辉 饶学军

[摘要]压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模。为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组...

 PDF全文光学 精密工程 | 2012, 20(06):1265-1271

 衍射光栅刻划机的闭环控制系统

蔡锦达 王英 颜廷萌 秦绪祥 王亮

[摘要]以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈...

 PDF全文光学 精密工程 | 2012, 20(11):2416-2423

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