首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '卡尔曼滤波', 共找到 259个内容。

   将选定结果: 

 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法

郭庆尧 林嘉睿 任永杰 高扬

[摘要]为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题, 提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程, 建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型, 利用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011202

 基于自抗扰控制的光电平台视轴稳定技术研究

方宇超 李梦雪 车英

[摘要]针对影响光电平台控制精度的载体速度扰动以及测量噪声等因素, 设计了扰动自抗扰以及滤波控制的两部分控制策略。首先, 通过分析光电平台伺服系统速度稳定环的数学模型中扰动作用原理, 等效各个扰动作用并提出扰动总和...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(03):0317005

 基于最小生成树与改进卡尔曼滤波器的实时电子稳像方法

谢亚晋 徐之海 冯华君 李奇 陈跃庭

[摘要]为解决稳像过程中局部运动分量导致的全局运动估计不准确问题, 提出了一种实时电子稳像方法.该方法提出基于最小生成树的特征点迭代筛选算法, 采用相邻帧图像特征点最小生成树的相似度衡量特征点匹配精度, 剔除错误匹配...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(01):0110002

 一种新颖高效的红外动态场景多目标检测跟踪算法

田广强

[摘要]为了实现在复杂背景条件下对动态视频红外多目标进行稳健的检测与跟踪, 提出了一种新颖鲁棒的运动多目标的检测与跟踪算法。首先对相邻红外图像进行匹配校准, 利用图像累积差异图检测出运动的目标。为了达到实时高效的...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(03):259

 基于优化估计的深度图像修复与误差补偿方法研究

李良福 邹 彬 周国良 王 超 贺峻峰

[摘要]针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题,基于最优估计的思想,提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理,实现Kinect传感器在采...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):45

 基于光纤光栅传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法

宋雪刚 刘鹏 程竹明 魏真 喻俊松 黄继伟 梁大开

[摘要]载荷识别在结构健康监测中的地位十分重要, 为了在结构健康监测的同时利用最优化算法对系统进行有效控制, 提出了一种基于光纤光栅(FBG)传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法。该算法建立在卡尔曼滤波器的基础上, 以FBG...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0328012

 基于EKF和LKF级联的频偏和相位估计联合方案

侯冰洁 杨彦甫 向前 张群 姚勇

[摘要]提出基于级联扩展卡尔曼滤波与块状处理线性卡尔曼滤波的频偏和相位噪声协同处理方案。利用扩展卡尔曼滤波器对系统频偏进行初始估计, 利用块状线性卡尔曼滤波器实现频偏和相位噪声的精准估计。对最优数据块长度和调优...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0106004

 抗差模型预测Unscented卡尔曼滤波算法研究

张新豪 李 顺

[摘要]随着状态维数的增加, UKF算法的计算量迅速增大, 且UKF算法对模型误差较敏感, 不适用于噪声为非高斯分布的系统模型。针对此问题, 在研究抗差估计、模型预测滤波和UKF的基础上, 提出了一种抗差模型预测Unscented卡尔曼...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(02):58

 INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用

李涛 梁建琦 闫浩 朱志飞 唐军

[摘要]提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合, 估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时, 将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(02):022801

 基于机载光电平台的双机交会定位方法

左羽佳 白冠冰 刘晶红 宋悦铭 孙明超

[摘要]根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(09):0912003

 基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

王 伟 纪 毅 石忠佼 林德福 林时尧

[摘要]基于扩展卡尔曼滤波器, 提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先, 简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后, 根据该非线性模型, 推导扩展卡尔曼滤波方程组, 并在参数估计处利用泰勒展式将...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0417003

 半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿

胡欧磊 王 江 黄 鹏 林德福 杨 哲

[摘要]传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题, 首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后, 建立了考虑隔离...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(03):0331002

 全捷联导引头视线角速度STCKF提取技术

白瑞 夏群利 张道驰

[摘要]传统的平台导引头可以通过物理跟踪回路直接提取导弹制导所需的视线角速度信息, 采用全捷联结构后, 导引头失去了直接测量视线角速度的能力, 视线角速度需要通过数字计算的方法来提取。针对全捷联导引头精确制导技术工...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(11):1117001

 SVD-ACKF算法在光电经纬仪实时定轨中的应用

李兆铭 杨文革 丁丹 王超

[摘要]对光电经纬仪量测噪声统计特性未知或不精确导致实时定轨精度降低甚至发散的问题, 设计了基于奇异值分解的自适应容积卡尔曼滤波(SVD-ACKF)算法。首先, 利用Sage-Husa极大后验估计器及其改进形式对噪声统计特性进行在线...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(01):0117005

 用于双飞秒激光高精度绝对测距的卡尔曼滤波算法研究

于佳禾 师浩森 宋有建 曹辉 胡明列 王清月

[摘要]双飞秒激光绝对距离测量系统具有测量精度高、更新速率快的优点, 然而测量过程中的高斯白噪声会造成测距精度的降低。提出了一种基于卡尔曼滤波技术的提高双飞秒激光绝对距离测量精度的方法, 即通过建立卡尔曼滤波状态...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(06):0610001

 基于无迹卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法

董月军 唐英杰 任宏亮 卢 瑾 覃亚丽 郭淑琴 胡卫生

[摘要]基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡, 用较小的频域导频数据开...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(11):1106010

 CO-OFDM系统中一种新颖相位噪声抑制算法

袁建国 张芳 邱飘玉 吴英冬 胡潇月 郭乔

[摘要]针对相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统中相位噪声造成的严重影响, 提出了一种采用线性插值和卡尔曼滤波相结合的相位噪声抑制算法。该算法在第一阶中对接收端的时域信号进行线性组合, 之后利用线性插值算法对相位噪声进...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(04):577

 基于Struck算法的遮挡目标跟踪

周克虎 周进 雷涛 唐自力 蒋增波

[摘要]Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法, 但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形, 算法性能下降明显。通过对Struck算法的分析发现, 当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息, 从而导致跟踪失败或者跟踪漂移。在...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(04):585

 狙击步枪瞄准线偏差测量与电击发控制研究

耿 强 刘 华 范大鹏

[摘要]为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差, 控制击发时机并提高射击精度, 提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿, 得出瞄准线偏差;将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(04):606

 基于时频域卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法

唐英杰 董月军 任宏亮 卢 瑾 覃亚丽 郭淑琴 胡卫生

[摘要]针对基于高阶正交幅度调制(QAM)的大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种基于时域和频域卡尔曼滤波(KF)联合估计的相位噪声补偿算法。所提算法在发射端插入时域训练符号和导频序列, 在接收端基于训练符号...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0906002

 基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究

姜华 杜博军 董兴法 王军 何昕

[摘要]针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题, 提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法, 介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数, 结合卡尔曼滤波器算法推算最...

 PDF全文液晶与显示 | 2017, 32(08):656

 多终端五阶强跟踪容积卡尔曼滤波实时定轨

李兆铭 杨文革 丁 丹 廖育荣

[摘要]为了提高多手持终端对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度,并降低定轨精度对滤波初值的敏感性,提出一种五阶强跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波(5-STSSRCKF)方法。采用n维正则单形变换群和矩匹配法推导五阶球面单形-径向...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(08):2195

 利用自适应卡尔曼滤波实现光电跟踪中的复合控制

田俊林 胡晓阳 游安清

[摘要]为了在光电跟踪控制系统中实现复合控制以提高跟踪精度, 构建了基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制结构。首先, 利用跟踪脱靶量数据和仪器位置数据合成目标角位置数据; 然后, 利用模型自适应卡尔曼滤波算法对目标...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1941

 基于FastSLAM算法的无人机着陆方法

张烨林 王养柱 韩 震

[摘要]为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪声的非线性方程来描述无人机着陆的运动模型;搭载在无人机上的激光雷达测量相对环境...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(09):83

 变维的机动目标跟踪算法

贾舒宜 张 赟 唐田田 潘新龙

[摘要]为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入量测向量,通过增加雷达量测向量维数提高机动目标的跟踪精度。在信号处理阶段利用分数阶...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):1

 基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究

徐光延 廖培冲 张红梅

[摘要]针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先, 根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):9

 空间相机主动热控系统温度采集与处理方法研究

刘 月 张 柯 金龙旭 金恩如

[摘要]针对空间快响相机多通道、宽测温范围的温度数据快速精确采集要求, 分析了温度数据采集电路中NTC热敏电阻的非线性特性, 总结了热敏电阻非线性传感特性的补偿方法, 并以航天热控设计中MF501型NTC热敏电阻为例, 提出一种...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):87

 基于CKF的自适应网格交互式多模型

张雪影 蔡宗平 卫浩

[摘要]针对非线性系统中的目标跟踪问题, 在机动转弯模型的基础上提出容积卡尔曼滤波(CKF)与自适应网格(AG)思想相结合的变结构多模型(VSMM)算法, 即基于CKF的自适应网格交互式多模型算法(CKF-AGIMM)。该算法将CKF作为滤波器...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(06):19

 基于UKF和CIFER的四旋翼无人机参数辨识方法

齐浩然 齐晓慧

[摘要]针对传统获取四旋翼无人机关键参数的时域方法存在的对环境适应性不强, 计算量大, 风洞试验成本高、周期长等问题, 提出了基于UKF数据预处理与CIFER组合的辨识算法。首先, 建立了悬停条件下四旋翼无人机的系统模型, 然...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(12):61

 一种带机动检测的权值约束多新息修正算法

李首庆

[摘要]目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正算法。首先,为了准确判断机动时机,提出了一种双误差椭圆的机动检测算法,通过设置双...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(10):32

首页上一页123456789下一页尾页