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 INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用

李涛 梁建琦 闫浩 朱志飞 唐军

[摘要]提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合, 估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时, 将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(02):022801

 基于机载光电平台的双机交会定位方法

左羽佳 白冠冰 刘晶红 宋悦铭 孙明超

[摘要]根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(09):0912003

 基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

王 伟 纪 毅 石忠佼 林德福 林时尧

[摘要]基于扩展卡尔曼滤波器, 提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先, 简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后, 根据该非线性模型, 推导扩展卡尔曼滤波方程组, 并在参数估计处利用泰勒展式将...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0417003

 半捷联导引头隔离度影响与STUKF在线补偿

胡欧磊 王 江 黄 鹏 林德福 杨 哲

[摘要]传感器的刻度尺系数不匹配与机械结构运转造成的干扰力矩为引发半捷联导引头隔离度产生的主要原因。针对上述问题, 首先将不同因素所引发隔离度对导弹控制系统稳定性与制导精度的影响进行了比对。然后, 建立了考虑隔离...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(03):0331002

 SVD-ACKF算法在光电经纬仪实时定轨中的应用

李兆铭 杨文革 丁丹 王超

[摘要]对光电经纬仪量测噪声统计特性未知或不精确导致实时定轨精度降低甚至发散的问题, 设计了基于奇异值分解的自适应容积卡尔曼滤波(SVD-ACKF)算法。首先, 利用Sage-Husa极大后验估计器及其改进形式对噪声统计特性进行在线...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(01):0117005

 用于双飞秒激光高精度绝对测距的卡尔曼滤波算法研究

于佳禾 师浩森 宋有建 曹辉 胡明列 王清月

[摘要]双飞秒激光绝对距离测量系统具有测量精度高、更新速率快的优点, 然而测量过程中的高斯白噪声会造成测距精度的降低。提出了一种基于卡尔曼滤波技术的提高双飞秒激光绝对距离测量精度的方法, 即通过建立卡尔曼滤波状态...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(06):0610001

 基于无迹卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法

董月军 唐英杰 任宏亮 卢 瑾 覃亚丽 郭淑琴 胡卫生

[摘要]基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡, 用较小的频域导频数据开...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(11):1106010

 CO-OFDM系统中一种新颖相位噪声抑制算法

袁建国 张芳 邱飘玉 吴英冬 胡潇月 郭乔

[摘要]针对相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统中相位噪声造成的严重影响, 提出了一种采用线性插值和卡尔曼滤波相结合的相位噪声抑制算法。该算法在第一阶中对接收端的时域信号进行线性组合, 之后利用线性插值算法对相位噪声进...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(04):577

 基于Struck算法的遮挡目标跟踪

周克虎 周进 雷涛 唐自力 蒋增波

[摘要]Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法, 但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形, 算法性能下降明显。通过对Struck算法的分析发现, 当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息, 从而导致跟踪失败或者跟踪漂移。在...

 PDF全文半导体光电 | 2017, 38(04):585

 狙击步枪瞄准线偏差测量与电击发控制研究

耿 强 刘 华 范大鹏

[摘要]为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差, 控制击发时机并提高射击精度, 提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿, 得出瞄准线偏差;将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(04):606

 基于时频域卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法

唐英杰 董月军 任宏亮 卢 瑾 覃亚丽 郭淑琴 胡卫生

[摘要]针对基于高阶正交幅度调制(QAM)的大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种基于时域和频域卡尔曼滤波(KF)联合估计的相位噪声补偿算法。所提算法在发射端插入时域训练符号和导频序列, 在接收端基于训练符号...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0906002

 多终端五阶强跟踪容积卡尔曼滤波实时定轨

李兆铭 杨文革 丁 丹 廖育荣

[摘要]为了提高多手持终端对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度,并降低定轨精度对滤波初值的敏感性,提出一种五阶强跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波(5-STSSRCKF)方法。采用n维正则单形变换群和矩匹配法推导五阶球面单形-径向...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(08):2195

 利用自适应卡尔曼滤波实现光电跟踪中的复合控制

田俊林 胡晓阳 游安清

[摘要]为了在光电跟踪控制系统中实现复合控制以提高跟踪精度, 构建了基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制结构。首先, 利用跟踪脱靶量数据和仪器位置数据合成目标角位置数据; 然后, 利用模型自适应卡尔曼滤波算法对目标...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1941

 基于FastSLAM算法的无人机着陆方法

张烨林 王养柱 韩 震

[摘要]为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪声的非线性方程来描述无人机着陆的运动模型;搭载在无人机上的激光雷达测量相对环境...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(09):83

 变维的机动目标跟踪算法

贾舒宜 张 赟 唐田田 潘新龙

[摘要]为改善现有机动目标跟踪方法存在的跟踪精度不高、滤波易发散的问题,提出了一种RA-Jerk-EKF算法,该算法将目标径向加速度信息引入量测向量,通过增加雷达量测向量维数提高机动目标的跟踪精度。在信号处理阶段利用分数阶...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):1

 基于太阳矢量和MEMS的自旋弹姿态估计系统研究

徐光延 廖培冲 张红梅

[摘要]针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先, 根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差。该太阳矢量测量装置包括透明外壳、光电池...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):9

 空间相机主动热控系统温度采集与处理方法研究

刘 月 张 柯 金龙旭 金恩如

[摘要]针对空间快响相机多通道、宽测温范围的温度数据快速精确采集要求, 分析了温度数据采集电路中NTC热敏电阻的非线性特性, 总结了热敏电阻非线性传感特性的补偿方法, 并以航天热控设计中MF501型NTC热敏电阻为例, 提出一种...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):87

 基于CKF的自适应网格交互式多模型

张雪影 蔡宗平 卫浩

[摘要]针对非线性系统中的目标跟踪问题, 在机动转弯模型的基础上提出容积卡尔曼滤波(CKF)与自适应网格(AG)思想相结合的变结构多模型(VSMM)算法, 即基于CKF的自适应网格交互式多模型算法(CKF-AGIMM)。该算法将CKF作为滤波器...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(06):19

 一种带机动检测的权值约束多新息修正算法

李首庆

[摘要]目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正算法。首先,为了准确判断机动时机,提出了一种双误差椭圆的机动检测算法,通过设置双...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(10):32

 一种简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法

蔡宗平 张雪影 牛 创 卫 浩

[摘要]针对强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法因引入渐消因子而导致计算量增加、实时性变差的问题,提出一种简化的STCKF算法。通过证明STCKF算法的时间更新环节与KF算法的一步预测过程相一致,推导出简化的STCKF算法,并进行...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(01):6

 基于LED光源的室内高精度成像定位新方法

侯文佐 王大鸣 杨阳

[摘要]提出了一种依托智能移动终端实现可见光室内定位的方法,该方法通过终端成像组件获取发光二极管光源标签和图像信息,根据光源间的成像位置关系和图像焦距,利用几何光学成像原理计算终端位置坐标。通过可见光成像定位...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(06):060606

 基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

黄喆 杨凌辉 赵子越 任瑜 邾继贵 叶声华

[摘要]车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(05):051201

 基于图像序列的地面慢动多目标识别与跟踪

汪洪桥 蔡艳宁 付光远 伍明 王仕成

[摘要]基于大场景合成孔径雷达(SAR)图像序列,研究了一种针对多类慢动车辆目标的识别与跟踪方法,采用先识别、再跟踪的思路。提出了一种图像目标局部多分辨分析与多核分类器相结合的识别方法,实现了多类目标的快速特征提...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(05):051501

 IMM-UKF算法在两坐标雷达-光电融合跟踪系统中的改进与应用

李珂 李醒飞 杨帆

[摘要]光电与雷达的数据融合能够实现两个独立传感器测量信息的互补, 改善对目标的识别跟踪能力。针对联合传感器系统对动态运动目标定位中存在野值的现象, 同时为了解决单一传感器滤波跟踪发散的问题, 提出一种具有抗野值性...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(12):122501

 基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究

王姣 杨凌辉 黄喆 史慎东 黄东

[摘要]提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果,对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析,证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(10):101201

 基于激光测距系统的滤波算法研究

王丹 赵鑫 邹永刚 马晓辉 李洋 王卫鹏

[摘要]针对脉冲型半导体激光测距系统,提出了一种卡尔曼滤波与最小均方差滤波相结合的非线性滤波算法,对测距系统的回波信号进行滤波分析。结果表明,采用所提出的非线性滤波算法对实验数据进行处理,可将精度最高提高2.1 ...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(10):101402

 空间碎片在轨识别与精确定位方法

翟 光 赵 琪 张景瑞

[摘要]提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配, 采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征, 并以此制定帧间匹...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(s1):S129001

 基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究

杨宏韬 高慧斌 刘 鑫

[摘要]为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题, 采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模, 提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示, 对83.33...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(05):0531001

 基于STUKF的激光平台导引头干扰力矩在线补偿方法研究

胡欧磊 王江 林德福 韩丁丁

[摘要]隔离度会降低导引头输出信息的精度, 增加导弹的脱靶量。针对激光平台导引头的隔离度问题, 首先建立了考虑隔离度寄生回路的制导系统模型, 经分析确定干扰力矩为引发隔离度的主要原因, 并提出采用滤波算法对其进行估计...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(12):1217006

 应用卡尔曼滤波技术的激光熔覆宽度检测

姜淑娟 王可

[摘要]对金属零件激光成形过程闭环控制系统中, 熔覆宽度的检测技术进行了研究, 提出了一种基于卡尔曼滤波技术的熔覆宽度检测方法。利用视觉传感系统获取激光加工过程中的熔池图像, 经过图像处理与图像标定求熔覆宽度作为参...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(12):1206003

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