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 相干光OFDM系统中一种新颖时域容积卡尔曼相位噪声补偿算法

袁建国 南蜀崇 刘书涵 赵鑫鑫 彭 云 袁 江

[摘要]针对激光器产生的相位噪声会严重影响相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统的性能问题, 提出了一种新颖容积卡尔曼滤波(CKF)相位噪声补偿算法。该算法利用导频信息, 先通过扩展卡尔曼滤波(EKF)和线性插值算法补偿公共相位误...

 PDF全文半导体光电 | 2019, 40(04):550

 基于 IRSRCKF高超声速目标跟踪

李志飞 周宏宇 张剑云 张正言 马驹 韩旭

[摘要]以临近空间高超声速目标作为研究对象,提出一种迭代简化平方根容积卡尔曼滤波算法(IRSRCKF)。该算法以平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)为理论框架,针对SRCKF算法对于系统的状态方程为线性时需用容积点进行加权求和的...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2019, 17(05):811

 基于理想弹道的全捷联弹药视线角估计方法

刘振亚 高 敏 许路铁

[摘要]针对惯性测量元件不能满足低成本制导弹药作战需求问题, 提出一种基于理想弹道的全捷联激光半主动末制导弹药视线角估计方法。该方法根据弹目相对运动模型及导引头量测模型建立非线性滤波系统; 针对弹体运动参数在末制...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(04):0417008

 基于自适应嵌入式CKF的目标跟踪算法

蔡宗平 于泽祥 杨 剑

[摘要]针对噪声分布未知情况下的非线性目标跟踪问题, 提出了基于Sage-Husa算法的自适应嵌入式容积卡尔曼滤波算法。首先利用嵌入式容积准则改进传统的Sage-Husa算法, 得到适用于嵌入式容积卡尔曼滤波器的噪声统计估计器来估...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(10):1

 全捷联导引头视线角速度STCKF提取技术

白瑞 夏群利 张道驰

[摘要]传统的平台导引头可以通过物理跟踪回路直接提取导弹制导所需的视线角速度信息, 采用全捷联结构后, 导引头失去了直接测量视线角速度的能力, 视线角速度需要通过数字计算的方法来提取。针对全捷联导引头精确制导技术工...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(11):1117001

 SVD-ACKF算法在光电经纬仪实时定轨中的应用

李兆铭 杨文革 丁丹 王超

[摘要]对光电经纬仪量测噪声统计特性未知或不精确导致实时定轨精度降低甚至发散的问题, 设计了基于奇异值分解的自适应容积卡尔曼滤波(SVD-ACKF)算法。首先, 利用Sage-Husa极大后验估计器及其改进形式对噪声统计特性进行在线...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(01):0117005

 多终端五阶强跟踪容积卡尔曼滤波实时定轨

李兆铭 杨文革 丁 丹 廖育荣

[摘要]为了提高多手持终端对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度,并降低定轨精度对滤波初值的敏感性,提出一种五阶强跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波(5-STSSRCKF)方法。采用n维正则单形变换群和矩匹配法推导五阶球面单形-径向...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(08):2195

 基于CKF的自适应网格交互式多模型

张雪影 蔡宗平 卫浩

[摘要]针对非线性系统中的目标跟踪问题, 在机动转弯模型的基础上提出容积卡尔曼滤波(CKF)与自适应网格(AG)思想相结合的变结构多模型(VSMM)算法, 即基于CKF的自适应网格交互式多模型算法(CKF-AGIMM)。该算法将CKF作为滤波器...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(06):19

 一种简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法

蔡宗平 张雪影 牛 创 卫 浩

[摘要]针对强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法因引入渐消因子而导致计算量增加、实时性变差的问题,提出一种简化的STCKF算法。通过证明STCKF算法的时间更新环节与KF算法的一步预测过程相一致,推导出简化的STCKF算法,并进行...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(01):6

 降维CKF算法在大失准角传递对准中的应用

宋嘉钰 杨黎明 李东杰

[摘要]惯性导航具备完全自主、高度隐蔽、数据频率高等优点, 在机载精确制导武器中得到广泛应用。由于空中传递对准可能处于恶劣条件下, 初始失准角较大, 传统的线性传递对准模型不能反映系统的真实情况, 线性滤波算法也将导...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2017, 15(05):740

 适于非线性机动目标跟踪的新IMM平滑算法

王美健 吴小俊

[摘要]针对非线性条件下机动目标跟踪问题,在此提出了一种增广交互式多模型容积卡尔曼滤波(AIMMCKF)算法。该算法将交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMMCKF)应用到一个非线性状态增广系统,以得固定延迟平滑状态估计。同时,采用...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(10):18

 鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波红外目标跟踪算法

吴 昊 陈树新 杨宾峰 陈 坤

[摘要]为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2016, 35(01):123

 基于模糊自适应CKF的目标跟踪算法

蔡宗平 牛创 张雪影 戴定成

[摘要]针对机动目标跟踪过程中量测噪声统计特性不确定的问题,提出了一种模糊自适应容积卡尔曼滤波(FACKF)算法。通过在线判断实际残差与理论残差的一致程度,利用模糊推理系统实时调整容积卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵权...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):8

 基于容积卡尔曼滤波的空间碎片相对导航

董鑫 欧阳高翔

[摘要]基于在轨服务航天器的测角和测距信息,采用了一种基于容积法则进行数值逼近的容积卡尔曼滤波算法对空间碎片进行相对导航,解决了初始测量误差较大时容易丢失目标的问题。为了提高算法的适用范围,采用一种普适状态转...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(0S):0152

 改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用

赵 兵 曹剑中 杨洪涛 周祚峰 史 魁 徐伟高

[摘要]为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(A-SRCKF)。该算法在容积卡尔曼滤波基础上引入矩阵QR分解、Cholesky分解...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(09):2819

 五阶容积卡尔曼滤波算法及其应用

赵曦晶 刘光斌 汪立新 何志昆 赵晗

[摘要]容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但是,传统的CKF基于三阶容积准则而提出,因此滤波精度受到限制,为进一步提高CKF滤波性...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(04):1377

 自适应容积卡尔曼滤波在空间机动目标跟踪中的应用

黄璜 林浩申 何兵

[摘要]针对目标在线机动时,平方根容积卡尔曼滤波不具有良好的鲁棒性,不能够快速发生响应的问题,提出一种自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法,算法利用CKF的平方根形式进行迭代,即SCKF.将强跟踪滤波算法引入平方根容积卡尔曼滤波...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(06):56

 基于SCKF算法的空间机动目标跟踪研究

林浩申 黄璜 刘刚 何兵

[摘要]针对空间机动目标快速跟踪问题, 建立了考虑J2项摄动和目标在线机动的系统状态模型和天基仅测角观测模型, 通过对比研究采用了一种平方根容积卡尔曼滤波方法进行目标跟踪。针对空间目标共面机动和异面机动等不同机动方...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(03):64

 基于简化平方根容积卡尔曼滤波的跟踪算法

戴定成 蔡宗平 牛创

[摘要]目标跟踪的模型通常可表示为一个线性的状态方程与一个非线性的观测方程, 为提高平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法的跟踪精度和实时性, 提出了一种简化的平方根容积卡尔曼滤波(RSCKF)算法。简化算法在时间更新环节, 直接...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(03):11

 基于改进CKF的光电跟踪伺服系统二阶滑模控制

李克玉 田福庆 王珏 潘林豪

[摘要]传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一缺点,提出了基于改进容积卡尔曼滤波(CKF)的二阶滑模控制算法。基于系统原理,建立了系统...

 PDF全文光学与光电技术 | 2014, 12(06):74

 自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用

王思思 齐国清

[摘要]目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的SageHusa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(08):6-10

 扩展容积卡尔曼滤波定位技术研究

张洋 芮国胜 苗俊 孙文军

[摘要]为提高被动定位技术的精度与环境适应性,本文提出运用一种新的非线性滤波方法 —扩展容积卡尔曼滤波算法进行多角度传感器目标定位;它首先利用 EMD(经验模态分解 )算法对目标的量测噪声协方差矩阵进行估计;然后,将...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(04):37-43

 基于IMMCKF的机动目标跟踪算法

陈海 单甘霖

[摘要]针对非线性机动目标跟踪中滤波器易发散、跟踪精度低等问题,将容积卡尔曼滤波器(CKF)引入到交互式多模型算法(IMM)中,设计了交互式多模型容积卡尔曼滤波算法(IMMCKF)。该算法采用Markov过程描述多个目标模型间的切换...

 PDF全文电光与控制 | 2011, 18(10):1-5

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