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 全捷联导引头视线角速度STCKF提取技术

白瑞 夏群利 张道驰

[摘要]传统的平台导引头可以通过物理跟踪回路直接提取导弹制导所需的视线角速度信息, 采用全捷联结构后, 导引头失去了直接测量视线角速度的能力, 视线角速度需要通过数字计算的方法来提取。针对全捷联导引头精确制导技术工...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(11):1117001

 多终端五阶强跟踪容积卡尔曼滤波实时定轨

李兆铭 杨文革 丁 丹 廖育荣

[摘要]为了提高多手持终端对卫星脉冲机动轨道的实时确定精度,并降低定轨精度对滤波初值的敏感性,提出一种五阶强跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波(5-STSSRCKF)方法。采用n维正则单形变换群和矩匹配法推导五阶球面单形-径向...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(08):2195

 一种简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法

蔡宗平 张雪影 牛 创 卫 浩

[摘要]针对强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法因引入渐消因子而导致计算量增加、实时性变差的问题,提出一种简化的STCKF算法。通过证明STCKF算法的时间更新环节与KF算法的一步预测过程相一致,推导出简化的STCKF算法,并进行...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(01):6

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