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 多几何约束下的鱼眼相机单像高精度标定

吴军 王玲容 黄明益 彭智勇

[摘要]以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化:利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(11):1115001

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