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 深度空间小视角摄像机标定

赵敏 郑兴纯 黄秋红 朱凌建

[摘要]针对深度空间小视角摄像机标定, 建立基于立体靶标的仿真分析方法, 深入分析了靶点的空间分布各因素对摄像机内参数标定精度的影响, 提出在摄像机标定之前合理设计靶点的数目及位姿分布的思想。分析表明, 靶点的空间分...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091502

 基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法

郭彤颖 李宁宁 刘 雍

[摘要]针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法,从而达到拍摄少量图片也可以有较好精度的效果。首先摄像机从不同角...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111504

 一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法

刘炼雄 胡昌华 何 川 周志杰 赵玉山

[摘要]在大型结构件的损伤监测过程中, 摄像机镜头畸变往往引起成像畸变, 如果直接利用畸变图像进行标定、测量, 将引起较大误差, 降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变, 提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915001

 野外大视场单相机空间坐标测量系统的快速标定

王向军 邓子贤 曹 雨 刘 峰

[摘要]针对靶场现场监测范围大, 相机焦距不固定, 相机空间位置及角度各不相同的情况, 为实现对弹落点空间坐标位置的高精度自动测量, 提出了一种在野外大视场环境下使用的基于单相机空间坐标测量系统的快速标定方法。首先, ...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1961

 构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定

张曦 程东勤 李伟

[摘要]为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度, 基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法, 克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(04):891

 GPS双目摄像机标定及空间坐标重建

孔筱芳 陈 钱 顾国华 钱惟贤 任 侃

[摘要]为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖, 实现摄像机参数的精确标定, 并对空间坐标进行高精度重建, 提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法, 采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(02):485

 基于直线特征的摄像机非线性畸变自校正

赖瀚轩 张征宇 朱龙 彭章国 茆骥

[摘要]在摄影测量和机器视觉领域,为了提高测量精度,必须对相机进行畸变校正。根据三维空间中的直线投影到图像平面也是直线的原理,提出了一种基于直线特征的摄像机非线性畸变校正方法。实验表明:随着直线条数的增加,当...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021502

 一种低成本立体摄像机系统的标定和定量评价

崔红霞 王鸿雁 刘佳琪 刘畅

[摘要]低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自检校光束法平差模型。利用全部标定参数及其协方差矩阵,建立了基于相对定向的立体摄像...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021503

 基于神经网络的结构光系统标定

齐召帅 王昭 黄军辉 薛琦 高建民

[摘要]提出一种基于神经网络的系统标定方法.通过射影变换及误差补偿方法, 建立摄像机图像平面与投影仪图像平面的映射关系, 利用该映射关系和标定点的摄像机图像坐标, 计算得到相应的投影仪图像坐标;建立三层结构的神经网络...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(05):0512002

 基于消失点约束的多相机标定方法

张超 杨华民 韩成 杨帆

[摘要]针对多摄像机一维标定算法精度低、抗噪性和稳定性差等问题, 提出了基于消失点之间互相约束的多摄像机标定方法.为了避免径向畸变对成像造成的影响, 利用欧式空间位置约束的几何特性, 进行畸变参数的求取.通过靶标特征...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(05):0512004

 基于质心点优化的鱼眼摄像机标定

宋涛 褚光宇 侯培国 李海滨 陈琛

[摘要]针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题, 提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上, 获取模型内外参量的初值, 并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(05):0512005

 基于两平行线及其线上三点的摄像机标定方法

贺科学 李树涛 胡建文

[摘要]在大视场交通监控摄像机的标定中, 由于不便于放置大尺寸标定靶标, 常采用交通标线构成的特定几何图形替代标定靶标, 但许多交通场景仅有一组平行的车道分界交通标线, 难以获得传统标定方法所需的标定约束条件。针对此...

 PDF全文光学技术 | 2016, 42(06):545

 基于两组同心圆环点的双目摄像机标定方法研究

张奎 陈兆学 赵航 王远军

[摘要]在研究传统摄像机标定原理及方法的基础上, 提出了一种新的基于同心圆环点模板的双目摄像机标定方法。该方法仅要求摄像机摄取任一方位包含所有25个同心圆环点的所设计模板的一幅图像, 即可根据射影几何内秉的约束条件...

 PDF全文光学技术 | 2016, 42(03):197

 轮对在线检测中基于异面特征点的摄像机标定

陈康 吴开华

[摘要]基于光截图像的轮对在线检测中,摄像机的标定技术直接影响轮对参数的检测精度。针对轮对在线检测环境,设计了一套摄像机标定系统。在该系统中,设计特制的平面标定板,将其竖直固定于轨道面不同位置,通过异面特征点实现了...

 PDF全文光学仪器 | 2016, 38(01):1

 基于前视跑道图像的飞机偏心距精确测量

胡丙华

[摘要]根据飞机地面最小操纵速度试飞的光电测试需求, 提出一种基于前视跑道图像的飞机偏心距精确测量技术, 通过在飞机中后段机腹中心线上加装前视高速数字摄像机, 获取飞机运动时跑道及飞机起落架的前视序列图像, 通过图像...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(04):590

 基于改进遗传算法的摄像机标定参数优化方法

熊邦书 黄武涛 李新民

[摘要]针对标准遗传算法在摄像机标定参数非线性优化过程中, 易出现过早收敛和停滞现象的问题, 提出一种新的摄像机标定参数优化方法。首先, 采用非线性的归一化几何排名函数与随机遍历抽样法混合作为选择方法, 对遗传算法进...

 PDF全文半导体光电 | 2016, 37(01):110

 一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法

单宝华 袁文厅 刘洋

[摘要]针对立体视觉系统中快速高精度标定等问题,提出一种基于实心圆靶标的立体视觉系统标定方法。使用Canny-Zernike组合算法实现圆心坐标的亚像素定位,并给出基于三角形标记的圆心排序方法。为减少计算复杂度,分别对左右...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(09):0915001

 一种新的摄像机一维标定方法

吕耀文 刘维 徐熙平 安喆

[摘要]针对摄像机一维(1D)标定的问题, 将世界坐标系建立在1D标定物上, 提出新的数学模型, 给出了一种新的标定方法。一般地, 假设1D标定物与世界坐标系的X轴重合, 定义了1D标定点与其对应投影图像点之间的1D单应矩阵。从单幅...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215005

 基于合作目标姿态测量的新型摄像机校准方法

王艳 袁峰

[摘要]针对在姿态测量中摄像机成像的复杂畸变问题,提出了一种新型的摄像机校准方法。该方法不需要高精度的标定参照物,只需要利用标定靶标间的相互约束关系建立摄像机内参数与靶标特征的约束方程,从而线性求解摄像机内参...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(11):1115002

 双目立体视觉测量系统的标定

杨景豪 刘 巍 刘 阳 王福吉 贾振元

[摘要]考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定, 但是标定精度较低, 故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物, 仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(02):300

 小型无人机立体视觉目标追踪定位方法

王亭亭 蔡志浩 王英勋

[摘要]小型无人机在无卫星导航条件下使用的需求日益强烈, 采用立体视觉方法可满足无人机在复杂环境中的目标检测、跟踪与定位。研究了双目立体视觉系统标定、特征点检测提取与匹配、双目测距等技术, 实现了对图像中的指定目...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(05):6

 摄像机标定中的特征点自动提取方法

潘 慧 刘元坤 张启灿

[摘要]提出了一种在复杂背景下,无需人工干预、自动提取二维正弦标靶特征点的方法。以液晶显示器作为平面标靶,标定图像为正弦强度条纹。摄像机拍摄标定条纹图后,算法根据条纹调制度自动分离背景和有效条纹区域;先将水平和垂...

 PDF全文光学与光电技术 | 2016, 14(02):11

 深度约束的零件尺寸测量系统标定方法

肖志涛 朱莎莎 耿 磊 李月龙 刘文超 叶 琨

[摘要]针对大尺寸平面零件尺寸测量系统标定精度不高的问题,提出了一种基于深度信息的系统标定方法。首先利用圆形平面靶标,提出一种提取靶标图像特征点的新方法,采用自适应阈值的边缘检测和多项式拟合算法提取特征点亚像...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(09):2831

 受约束的稀疏光束法平差在相机标定中的应用

夏泽民 李中伟 钟凯

[摘要]直接用稀疏的光束法平差(SBA)优化张正友单相机标定算法结果会得到多组不同的相机内部参数和畸变参数(统称相机参数 )。本文在 SBA数学模型的基础之上增加了相机参数相等的约束, 建立了一种受约束的稀疏光束法平差(CSB...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(05):13

 一种新的基于球面模型的鱼眼镜头标定方法

吴泽俊 吴庆阳 张佰春

[摘要]提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系,利用平面靶上的一根直线上的点,初步估计出摄像头的内部参数。利用平面靶上棋盘格角点在世界...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(05):0508006

 图像中心和纵横比的简易标定方法

翟优 曾峦 熊伟

[摘要]提出了一种图像中心和纵横比的简易标定方法。控制相机绕光轴进行旋转并分别成像, 通过旋转前后图像之间的对应点, 推导出图像的主点和纵横比的闭式方程, 方程中仅包含图像的中心和纵横比, 去除了与其它相机参数之间的...

 PDF全文光学技术 | 2015, 41(05):390

 基于正三角形平面模板的摄像机标定与重建

王秀平 白瑞林 郭新年

[摘要]提出一种采用正三角形平面模板标定摄像机内参数并进行重建的方法.模板包含一个正三角形和其重心至3个顶点的连线.用摄像机拍摄3幅以上不同位姿的模板图像,并提取每幅图像上角点的亚像素级坐标,然后计算消失点并拟合消...

 PDF全文光学技术 | 2015, 41(01):34

 晃动平台上对空拍摄大视场摄像机的标定方法

关棒磊 孙祥一 尚洋 于起峰

[摘要]针对晃动平台对空拍摄大视场摄像机难以标定的情况,提出了利用无人机(UAV)作为动态控制点来现场标定摄像机参数的方法。该方法控制无人机在摄像机视场内飞行,并用与晃动平台固联的无人机定位测量系统对无人机位置进行...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(07):0712003

 基于优化的鱼眼镜头成像模型的空间点定位

李海滨 褚光宇 张强 张文明 李雅倩

[摘要]针对应用高阶奇次多项式法和光学折射模型定位误差大、局限性强的问题,提出一种优化的鱼眼镜头成像定位算法。根据镜头的偏心畸变推导出新的畸变模型,进而在此畸变和光学折射模型的基础上建立优化的成像模型,并标定...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(07):0715003

 航空变焦距镜头非线性畸变快速校正方法

周前飞 刘晶红

[摘要]针对航空变焦距镜头的非线性畸变随焦距变化而变化的问题,提出一种地面离线标定和机上在线校正相结合的快速校正方法。利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据模板图像中共线点的投影不变性,采用变步长优化搜索方法求...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(04):0411001

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