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 基于运动恢复结构的空间点定位方法

解则晓 周作琪

[摘要]针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题,提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面,实现各视图对应点的稳定匹配;接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081502

 相机与简单激光间外参标定的一种有效方法

唐庆博 谭尚真 陈亚南 王飞

[摘要]近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪,这样的视觉系统不仅应用不方便,而且成本偏高。因此,提出了一种新的视觉系统,采用一个简单的单点激光替换激...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081501

 基于最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷检测

王清晨 景军锋 张蕾 王晓华 李鹏飞

[摘要]针对牛仔布人工检测慢,误检、漏检率高的问题,提出一种采用最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷自动检测算法。首先,对正常的牛仔布图像构造任意的二维Gabor滤波器,同时,采用改进的差分进化算法优化Gabor滤波器参数,得到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):071501

 用于机器视觉测量曲面照明的LED阵列优化算法设计

阙笑语 吴国华

[摘要]与平面目标面相比,在曲面目标面产生均匀的照度分布时,LED阵列的设计更复杂。通过优化LED阵列排布,使其在复杂曲面的目标面上产生了均匀的照度分布。构建了反映照度均匀性的目标函数,目标函数以阵列中各LED的位置坐...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):072201

 用于人脸表情识别的多分辨率特征融合卷积神经网络

何志超 赵龙章 陈闯

[摘要]在人脸表情识别任务中,传统的机器学习方法是基于人工来提取特征,其特征提取过程时间复杂度高且稳健性差,而现有依赖单通道卷积核的卷积神经网络提取特征不够充分,进而导致识别率不高。针对这些问题,提出一种多分...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):071503

 复杂背景下微小圆柱端面缺陷检测方法研究

刘丹 张斌 李慧娴 宋文豪 李峰宇 杨腾达

[摘要]对于复杂背景下微小圆柱体芯块的端面缺陷检测, 受表面镀层不均匀造成的灰度信息的干扰, 现有的基于阈值、形态学、边缘Canny的分割方法的检测具有不精确性。提出一种基于机器视觉的结构光三角剖分技术缺陷检测算法。首...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061006

 复杂情况下受电弓滑板边缘的检测

朱燕玉

[摘要]受电弓是电气列车重要的受流装置, 受电弓滑板磨耗程度影响着弓网之间的配合情况。对受电弓滑板磨耗故障的自动测量, 是实现受电弓自动化检测的重要手段之一。根据视觉测量系统所拍摄的受电弓滑板图像的特点, 利用基于...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061501

 结合BRISK与区域预估的改进长时跟踪算法

康海林 赵婷 周骅 刘桥 张正平

[摘要]鉴于传统的跟踪学习检测(TLD)算法存在稳健性差、跟踪成功率低以及运算效率低等问题, 提出一种结合二进制稳健不变可扩展关键点(BRISK)特征点与区域预估的TLD跟踪算法。在跟踪器中引入BRISK特征点, 将其与传统的用于跟...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061503

 基于改进的区域生长三维点云分割

李仁忠 刘阳阳 杨曼 张缓缓

[摘要]点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(05):051502

 木材节子缺陷检测与定位方法

王泽润 方益明 冯海林 杜晓晨 夏凯

[摘要]表面缺陷检测在木材的选择和利用中具有重要作用。提出了一种基于木材表面图像的灰度和纹理特征的木材节子缺陷检测与定位方法。首先,将图像分成相同大小的子图,计算每个子块图像的灰度直方图,以灰度最大熵作为判断...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(05):051501

 尺度自适应核相关滤波目标跟踪

高美凤 张晓玄

[摘要]针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题, 基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法, 提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解, 获得滤波模板, 并对候选样本进行检测, 估计...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(04):041501

 点线特征融合的单目视觉里程计

袁梦 李艾华 郑勇 崔智高 鲍振强

[摘要]为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取;...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021501

 基于机器视觉的深沟球轴承滚珠遗漏检测

郝勇 赵翔 温钦华 商庆园 陈斌

[摘要]采用机器视觉检测方法对深沟球轴承装配过程中的滚珠遗漏缺陷进行自动检测。引入3种光源照明方案用于采集轴承图像, 采用中值滤波去除图像噪声, 基于圆形Hough变换和极坐标展开方法进行轴承图像的圆形检测和矩形展开。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021502

 基于双流卷积神经网络的RGB-D图像联合检测

刘帆 刘鹏远 张峻宁 徐彬彬

[摘要]当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性, 针对其联合检测效率不高的问题, 提出了一种新的双流卷积网络。将RGB图像和深度图像分别输入到两个卷积网络中, 两个卷积网络结构相同且权值共享...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021503

 线结构光标定方法综述

张曦 张健

[摘要]标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: 标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先, 总结了常用的标定靶物类型及其标定特点, 为标定靶...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):020001

 基于机器视觉的茶小绿叶蝉识别方法研究

陈晶 朱启兵 黄敏 郑阳

[摘要]将机器视觉技术引入到了茶小绿叶蝉的自动识别领域, 以实现茶园中茶小绿叶蝉的准确及时预报。采集了自然场景下黄色诱虫板的图像, 利用超像素分割算法和多DBSCAN聚类图像融合的方法对采集的图像进行区域分割, 保证了目...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011502

 基于机器视觉的冲压件表面缺陷在线检测研究

陈广锋 管观洋 魏鑫

[摘要]为实现图像处理技术在冲压件表面缺陷在线检测中的应用, 开发了一套冲压件表面缺陷实时在线快速检测系统。使用基于多模板匹配算法获取图像中冲压件的位置, 建立感兴趣区域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的实时浓淡...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011501

 面向机器视觉的云母槽精确定位系统

潘银松 李政英 王丽芳 丁徽徽 蒲春宇

[摘要]针对机车电机整流子维修加工过程中,当前普遍应用的激光调制定位型云母槽削刻系统存在精度较低且需大量人工干预的问题,提出了一种基于机器视觉的云母槽精确定位方法,来克服电机整流子云母槽边缘难以精确提取的难点...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(07):170600

 一种采用单目手眼视觉的目标位置测量方法

张波涛 仲朝亮 吴秋轩

[摘要]机械臂末端安装双目视觉,会降低其在障碍环境下的可通过性。针对此问题,本文构建了一种单目手眼与激光结合的位置测量方法,先通过手眼获取光斑,利用投射位置、投射点与手眼光轴的相对位置关系构建测量方法,然后采...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(05):170696

 基于物体表面形貌的单相机视觉位姿测量方法

关 印 王向军 阴 雷 万子敬

[摘要]为了获取在风洞实验中运动物体的位姿变化,提出了一种融合物体表面三维形貌信息的单相机视觉位姿测量方法。该方法以多点透视成像原理作为求解物体位姿变化的基础,以物体的图像特征角点作为特征点,并利用物体表面三...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(01):170522

 一种远心镜头的标定方法及精度研究

王洪益

[摘要]机器视觉检测相比传统的坐标测量机具有成本低廉、检测速度快的优点。对以往的远心镜头的标定方法进行了对比研究, 提出了一种基于一组顺序图像并且简化外部参数的标定方法, 建立了远心镜头的模型, 考虑了镜头的三种畸...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(03):359

 基于神经网络的字符在线视觉识别研究

张国福 岳晓峰

[摘要]提出了一种基于机器视觉技术的血袋编号字符识别方法, 建立了字符在线识别硬件与软件系统。运用经典标定算法确定摄像机内外参数。对扫描的原始图像进行了灰度化、增强、滤波、反相等预处理及字符的倾斜校正、图像行字...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(01):75

 基于机器视觉的汽车刹车片自动检测系统

费 成 黄影平 胡 兴 慈文彦

[摘要]为了提高汽车刹车片的检测效率和准确性,设计了基于机器视觉的汽车刹车片自动化检测系统。针对自动化检测需求搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动化测试平台,开发了相应的视觉系统。结合VisionPro和C#语言开发了检...

 PDF全文光学仪器 | 2018, 40(03):76

 光学元件表面缺陷检测方法研究现状

向弋川 林有希 任志英

[摘要]随着科学技术的发展,人们对光学元件的表面粗糙度和表面面形精度提出了越来越高的要求,光学元件表面缺陷检测技术也受到了广泛重视。通过简述表面缺陷的类型,强调了缺陷给光学系统带来的危害,由此分析和讨论了目前国内...

 PDF全文光学仪器 | 2018, 40(01):78

 三通道PWM的数控调光调色方法

骆伟岸 王 晗 陈新度 曾耀斌 李志劲 何锐国

[摘要]针对目前机器视觉光源存在工作时间长、需要现场工作人员手动调试、发热严重、适应能力差等问题,提出了一种基于PWM的数字控制光源,建立了混色光下三通道占空比与光照度的函数关系,分8种情况讨论,并分析了该模型的...

 PDF全文发光学报 | 2018, 39(03):414

 基于角度约束的目标位姿测量二义性剔除方法

陈至坤 胡连军 王 一 王福斌

[摘要]为了有效解决单圆特征目标位姿解存在二义性的问题,提出了基于角度约束的目标位姿虚假解的消除方法。在相机标定好的前提下,在水平面上平移相机系统获得两幅或两幅以上具有圆特征的目标物图像,以圆形特征目标物的真...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):107

 一种应用在高精度贴片机上的视觉纠偏算法

席 伟 陈广锋 管观洋

[摘要]高精度贴片机的视觉定位系统是提高贴片精度的关键。利用机器视觉技术分别对贴片元件和PCB板的位置及角度偏差进行检测。采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,以最大内接矩形法计算了PCB板的中心和角...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):100

 “机器视觉检测与应用”专题 前言

彭翔 邾继贵

[摘要]众所周知,视觉是包含人类在内的多数自然生物获取环境信息的主要方式。视觉信息因其信息量大、冗余度高以及非接触特性引起研究者广泛而持久的关注,使其在人工智能研究领域占据重要地位,由此引发的计算机视觉已发展...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815000

 非结构化环境下机器人视觉导航的路径识别方法

赵立明 叶川 张毅 徐晓东 陈婧

[摘要]提出了一种基于模糊粗糙集的非结构化路径识别与机器人引导方法。通过自适应面阵列电荷耦合传感器的图像清晰度控制方法,获取了最佳信息量图像。构建了模糊粗糙集的非结构化路径识别模型,借助粗糙集理论预定义图像目...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815028

 机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述

尹仕斌 任永杰 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵

[摘要]随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815001

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