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 TensorFlow平台下的视频目标跟踪深度学习模型设计

刘帆 刘鹏远 李兵 徐彬彬

[摘要]训练模型复杂且训练集庞大导致深度学习的发展受到严重阻碍。使用Google最新开源的TensorFlow软件平台搭建了用于视频目标跟踪的深度学习模型。介绍了深度学习的原理和TensorFlow的平台特性, 提出了使用TensorFlow软件...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091501

 动车组运行故障动态图像比对分析方法

路绳方 刘震

[摘要]动车组运行故障动态图像检测系统(TEDS), 通过在轨边安装布置高速线阵采集相机, 实现对运行中列车的全方位监控。利用获得的高质量图像, 通过机器学习和模式识别, 实现列车故障的自动化诊断和检测。但是线阵相机拍摄的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091503

 基于图像签名算法的视觉目标跟踪算法

张博 龙慧

[摘要]针对视觉目标跟踪算法中存在的快速运动、尺度变化、形变和遮挡问题, 提出基于图像签名算法的视觉目标跟踪算法。该算法以相关滤波算法为基础, 通过多种特征构建目标的外观模型, 提高了算法的跟踪精确度和稳健性; 为了...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091504

 深度空间小视角摄像机标定

赵敏 郑兴纯 黄秋红 朱凌建

[摘要]针对深度空间小视角摄像机标定, 建立基于立体靶标的仿真分析方法, 深入分析了靶点的空间分布各因素对摄像机内参数标定精度的影响, 提出在摄像机标定之前合理设计靶点的数目及位姿分布的思想。分析表明, 靶点的空间分...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091502

 基于机器视觉的条形光学玻璃自动计重切割

何 峰 周亚同 赵翔宇 王 帅 张忠伟

[摘要]基于人工经验对光学玻璃进行的计重切割存在误差较大、效率较低、安全性较差的问题。针对上述问题,利用机器视觉构建了一套针对条形光学玻璃的自动计重切割设备,并结合结构光为该设备设计了一套在线自动计重算法。在...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(07):071501

 交通场景静态显著性区域检测

方志明 崔荣一 金璟璇

[摘要]交通场景的显著目标检测能够为自动决策或辅助驾驶系统提供重要信息。基于视觉的底层特性, 提出了一种基于亮度空间和对立颜色空间的多特征空间奇异值分解的交通场景显著性区域快速检测方法, 为交通标志检测和场景语义...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(05):051501

 圆环标识的离心偏差校正方法与评价

安晶晶 高楠 陈超 刘茜阳 张宗华

[摘要]圆环标识在目标识别及定位中应用广泛,其定位精度很大程度上决定了三维测量系统的精度。为了消除由透视投影变换产生的离心偏差,提高圆环标识的定位精度,对圆环的离心偏差校正展开研究,根据已有的空间投影推导给出...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(04):041203

 基于鱼眼相机的全景显示系统几何校正方法

肖朝 陈锋 钟敏 金川

[摘要]高速高精度的几何校正是构建投影显示系统的关键环节, 对于由大量投影机组成的全景显示系统来说显得尤为重要。针对此, 提出了基于鱼眼相机的几何校正方法并给出了理论推导。该方法首先对鱼眼相机进行标定, 然后通过拍...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(02):021501

 复杂场景下动车底部螺栓丢失故障的自动检测

路绳方

[摘要]动车底部闸瓦部位的螺栓,对列车整体制动系统起着关键作用。闸瓦部位螺栓的丢失,会给列车安全制动以及安全行驶带来严重威胁。以螺栓丢失故障检测为例,提出动车中零部件丢失故障的在线检测与识别算法,为动车重点部...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111501

 基于ISS特征点结合改进ICP的点云配准算法

李仁忠 杨 曼 田 瑜 刘阳阳 张缓缓

[摘要]针对点云配准时间长、收敛缓慢、对应点匹配易错等缺点,提出一种基于内部形态描述子(ISS)特征点结合改进迭代最近点(ICP)的点云配准算法。首先采用ISS算法进行点云特征提取,并以快速点特征直方图进行特征描述,然后...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111503

 基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法

郭彤颖 李宁宁 刘 雍

[摘要]针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机内参数优化方法,从而达到拍摄少量图片也可以有较好精度的效果。首先摄像机从不同角...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111504

 一种改进的离散连续能量最小化多目标跟踪

张丽娟 周治平

[摘要]针对离散-连续能量最小化(DCEM)方法在复杂场景中对轨迹分段或身份标签互换无法有效处理的问题,提出一种改进的DCEM多目标跟踪方法。该方法通过提取被跟踪目标的多特征融合外观向量,利用不同目标间外观特征向量的欧氏...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(11):111502

 单圆位姿识别二义性的矩形约束消除

陈至坤 胡连军 王 一 王 荃

[摘要]为了解决单目视觉中单圆位姿测量方法存在虚假解的问题, 提出了矩形约束消除位姿二义性的方法。在相机已标定的情况下, 采集目标上圆与矩形的图像, 要求圆与矩形共面或者两个平面相互平行。首先通过相关数学推导可获得...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(10):101501

 基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪

李敬轩 宗 群

[摘要]针对目标跟踪容易受到遮挡、形变和光照变化影响的问题, 在粒子滤波框架下提出一种基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪算法。利用HSV空间建立目标的颜色表观模型; 利用增强的中心对称局部二值模式建立目标的纹理表...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(10):101502

 分波段照明法实现单透镜大景深成像

丁峥伟 陈鑫鑫 范国星 李萍 谭叶青 高淑梅

[摘要]基于透镜色散原理,提出了运用分波段照明法扩大单透镜成像景深的方法.理论推导出物距和照明光波长之间存在正相关关系,据此选择相应波段的照明光源,通过照明光学设计,使不同物距的物体均能清晰成像在同一像面上.ZE...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(08):0812006

 基于菲涅尔偏振反射理论的消眩光分析与实验验证

王崎 雷亮 谈季 赖锦祥 陈健标 阮杨 周金运

[摘要]以菲涅尔偏振反射理论为依据, 将入射光进行电矢量分解, 推导出影响眩光强度的偏振因子, 并分析该因子在眩光消除中所起的主导作用.根据成像检测模型, 推导出决定眩光位置和眩光区域大小的位移因子, 并分析该因子在眩光...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(07):0715002

 基于模糊支持向量机和D-S证据理论的钨矿石初选方法

胡发焕 刘国平 胡瑢华 董增文

[摘要]单一特征识别的钨矿石初选准确率低, 稳定性差, 本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后, 分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征, 对这3类视觉特征进行模糊分类...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(07):0710003

 基于深度约束的水下稠密立体匹配

李雅倩 张岩松 李海滨 张文明 贾璐

[摘要]针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题, 提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后, 基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(07):0715001

 对复杂自由曲面的纹理重建方法

刘星明 蔡铁 李阿蒙 王辉静 闫立军

[摘要]提出一种基于马尔科夫优化策略复杂自由曲面的纹理重建方法,该方法利用实验室研制的三维数字化设备对目标物体的深度数据和纹理数据进行采集,将局部采集的深度像数据匹配到全局坐标系下,建立物体的几何模型; 然后通...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(06):0612003

 机器视觉在TFTLCD暗画面缺陷检测中的应用

顾杰 肖辽 马军山

[摘要]针对目前TFTLCD缺陷检测普遍采用的人工视觉检测方法, 介绍了一种基于机器视觉的检测系统。运用阈值迭代算法实现了对TFTLCD暗画面下缺陷图像的分割和检测, 利用MIL图像处理软件实现了对缺陷的自动检测。实验结果表明,...

 PDF全文光学仪器 | 2017, 39(03):11

 基于双目序列图像的测距定位与自车速度估计

同志学 赵 涛 王消为

[摘要]为了确定车辆在行驶过程中的相对位置与速度,提出一种基于双目序列图像的实时测距定位及自车速度估计方法。该方法利用车载双目视觉传感器采集周围环境的序列图像,并对同一时刻的左右图像进行基于SURF(speeded up ro...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(05):764

 一种无公共视场相机位置关系的求解方法

鲁亚楠 万子敬 王向军

[摘要]多相机系统的标定是立体视觉测量中的一个重要问题。而当各相机间公共视场较小或无公共视场时, 标定参照物不能同时出现在所有相机的公共视场, 因此无法求解系统中多相机的相对位置关系。针对该类问题, 论文在二维靶标...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(03):400

 车削零件表面粗糙度图像法检测优选方法

陈曼龙 侯东明 王会江

[摘要]为实现对车削零件表面粗糙度检测, 提出一种基于机器视觉表面粗糙度检测图像处理的新方法。该方法先按相应算法对所采集图像剔出受光衍射影响严重区域, 然后再按其灰度分布情况进行区域优化, 获得的图像灰度特征参数能...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(02):227

 基于单目视觉的航天器位姿测量

汪启跃 王中宇

[摘要]鉴于实时高精度航天器位姿测量不仅是航天器实时监控和跟踪的重要技术保证, 同时也是实时调整和补偿航天器姿态的主要依据, 提出一种基于单目视觉的航天器实时位姿测量方法, 利用高精度旋转平台几何摄像机的方式对被测...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(02):250

 动车组列车序列图像快速对齐方法

路绳方 刘 震

[摘要]线阵相机具有高敏感性、高分辨率和高动态性等特点, 常用于运动物体成像。在动车组列车运行故障图像动态检测中, 由于列车运行速度不是理想匀速通过线阵相机, 所拍摄的图像会在列车运行方向上出现拉伸或压缩等变形现象...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915002

 基于航天应用的多圆特征识别和姿态估计

吴 斌 叶 东 郭玉波 陈 刚

[摘要]为了实现多圆特征识别和姿态估计, 将航天器常见的几何特征如旋转体(SOR)应用于姿态估计, 提出了一种基于椭圆归类的单目视觉姿态估计方法。在图像中采用基于弧段的椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征; 提出一种基于SOR...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915004

 基于合作靶球的视觉传感器外参标定方法

宋佳慧 任永杰 杨守瑞 尹仕斌 郭 寅 叶声华

[摘要]视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合作测量。通过将视觉测量合作靶球与激光跟踪仪靶镜相互替换获取公共点在视觉坐标系和外...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915003

 一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法

刘炼雄 胡昌华 何 川 周志杰 赵玉山

[摘要]在大型结构件的损伤监测过程中, 摄像机镜头畸变往往引起成像畸变, 如果直接利用畸变图像进行标定、测量, 将引起较大误差, 降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变, 提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(09):0915001

 基于单目视觉和棋盘靶标的平面姿态测量方法

苏建东 齐晓慧 段修生

[摘要]针对平面目标姿态测量问题, 提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法, 设计安装简单, 在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先, 基于棋盘靶标对摄像机进行标定; 然后, 利用单应性条件得到外参矩阵, 并利用Givens...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(08):0815002

 基于核循环结构的自适应特征融合目标跟踪

赵高鹏 沈玉鹏 王建宇

[摘要]视频跟踪中, 使用单一特征对目标进行描述难以适应复杂场景的变化, 目标的尺度变化、形变、遮挡等因素易导致跟踪失败。为提高跟踪的稳健性, 基于核循环结构, 提出一种自适应特征融合和模型更新的跟踪方法, 并引入尺度...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(08):0815001

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