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 尺度自适应核相关滤波目标跟踪

高美凤 张晓玄

[摘要]针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题, 基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法, 提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解, 获得滤波模板, 并对候选样本进行检测, 估计...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(04):041501

 点线特征融合的单目视觉里程计

袁梦 李艾华 郑勇 崔智高 鲍振强

[摘要]为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取;...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021501

 基于机器视觉的深沟球轴承滚珠遗漏检测

郝勇 赵翔 温钦华 商庆园 陈斌

[摘要]采用机器视觉检测方法对深沟球轴承装配过程中的滚珠遗漏缺陷进行自动检测。引入3种光源照明方案用于采集轴承图像, 采用中值滤波去除图像噪声, 基于圆形Hough变换和极坐标展开方法进行轴承图像的圆形检测和矩形展开。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021502

 基于双流卷积神经网络的RGB-D图像联合检测

刘帆 刘鹏远 张峻宁 徐彬彬

[摘要]当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性, 针对其联合检测效率不高的问题, 提出了一种新的双流卷积网络。将RGB图像和深度图像分别输入到两个卷积网络中, 两个卷积网络结构相同且权值共享...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021503

 线结构光标定方法综述

张曦 张健

[摘要]标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: 标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先, 总结了常用的标定靶物类型及其标定特点, 为标定靶...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):020001

 基于机器视觉的茶小绿叶蝉识别方法研究

陈晶 朱启兵 黄敏 郑阳

[摘要]将机器视觉技术引入到了茶小绿叶蝉的自动识别领域, 以实现茶园中茶小绿叶蝉的准确及时预报。采集了自然场景下黄色诱虫板的图像, 利用超像素分割算法和多DBSCAN聚类图像融合的方法对采集的图像进行区域分割, 保证了目...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011502

 基于机器视觉的冲压件表面缺陷在线检测研究

陈广锋 管观洋 魏鑫

[摘要]为实现图像处理技术在冲压件表面缺陷在线检测中的应用, 开发了一套冲压件表面缺陷实时在线快速检测系统。使用基于多模板匹配算法获取图像中冲压件的位置, 建立感兴趣区域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的实时浓淡...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011501

 基于神经网络的字符在线视觉识别研究

张国福 岳晓峰

[摘要]提出了一种基于机器视觉技术的血袋编号字符识别方法, 建立了字符在线识别硬件与软件系统。运用经典标定算法确定摄像机内外参数。对扫描的原始图像进行了灰度化、增强、滤波、反相等预处理及字符的倾斜校正、图像行字...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(01):75

 光学元件表面缺陷检测方法研究现状

向弋川 林有希 任志英

[摘要]随着科学技术的发展,人们对光学元件的表面粗糙度和表面面形精度提出了越来越高的要求,光学元件表面缺陷检测技术也受到了广泛重视。通过简述表面缺陷的类型,强调了缺陷给光学系统带来的危害,由此分析和讨论了目前国内...

 PDF全文光学仪器 | 2018, 40(01):78

 三通道PWM的数控调光调色方法

骆伟岸 王 晗 陈新度 曾耀斌 李志劲 何锐国

[摘要]针对目前机器视觉光源存在工作时间长、需要现场工作人员手动调试、发热严重、适应能力差等问题,提出了一种基于PWM的数字控制光源,建立了混色光下三通道占空比与光照度的函数关系,分8种情况讨论,并分析了该模型的...

 PDF全文发光学报 | 2018, 39(03):414

 基于角度约束的目标位姿测量二义性剔除方法

陈至坤 胡连军 王 一 王福斌

[摘要]为了有效解决单圆特征目标位姿解存在二义性的问题,提出了基于角度约束的目标位姿虚假解的消除方法。在相机标定好的前提下,在水平面上平移相机系统获得两幅或两幅以上具有圆特征的目标物图像,以圆形特征目标物的真...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):107

 一种应用在高精度贴片机上的视觉纠偏算法

席 伟 陈广锋 管观洋

[摘要]高精度贴片机的视觉定位系统是提高贴片精度的关键。利用机器视觉技术分别对贴片元件和PCB板的位置及角度偏差进行检测。采用了以区域生长法为基础的元件中心和角度的计算方法,以最大内接矩形法计算了PCB板的中心和角...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(01):100

 基于改进Harris的低动态载体速度的快速计算方法

方文辉 陈熙源 柳笛

[摘要]针对光照分布不均匀的室内环境下低动态载体速度计算实时性较差的问题,提出一种基于改进奇异值分解(SVD)-Harris的低动态载体速度快速计算的新方法。利用SVD对相邻两帧视觉图像分别进行压缩与重构,并结合改进的Harri...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0415001

 无色差光滑曲面特征点的提取及匹配算法

许鹏飞 姜兆亮 赵阳 朱先萌

[摘要]双目视觉是机器视觉中经典有效的方法。针对无色差光滑曲面特征点难以提取的问题, 提出一种用均匀激光网格创造曲面上色彩特征的方法, 以及特征点提取和匹配算法。首先, 提取激光网格线, 采用膨胀与腐蚀等算法将激光线...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0415002

 一种存储伪图像的手掌静脉识别研究

吴微 林森 苑玮琦

[摘要]传统的生物特征识别方法直接将用户的生物特征模板存储于数据库中。由于生物特征具有唯一性和稳定性,一旦被窃取,用户的生物特征将终身不可再用。针对此问题提出了一种存储伪生物特征图像的手掌静脉识别算法,该算法...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0411007

 超大尺度线结构光传感器内外参数同时标定

解则晓 张安祺

[摘要]为实现大型自由曲面工件的高精度快速三维测量, 设计了一种由超大尺度结构光传感器和两轴导轨构成的三维测量系统。结构光传感器在两轴导轨的带动下获取图像, 通过计算得到目标工件的三维坐标。为了将二维图像坐标转换...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0315001

 基于Shearlet多尺度边界检测及融合的浮选气泡提取

廖一鹏 王卫星

[摘要]针对浮选表面气泡图像边界弱、光照不均匀和气泡分布不均匀导致气泡提取困难的问题, 提出了一种结合非下采样Shearlet变换(NSST)和多尺度边界检测及融合的浮选气泡提取方法。对气泡图像进行NSST分解, 得到低频子带和多...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0315004

 基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法

姜涛 程筱胜 崔海华 贾华宇 张逢骏

[摘要]针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题, 提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型和...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0315005

 全卷积网络多层特征融合的飞机快速检测

辛鹏 许悦雷 唐红 马时平 李帅 吕超

[摘要]针对传统飞机检测方法准确率低、虚警率高、速度慢等问题, 提出一种全卷积神经网络多层特征融合的飞机快速检测方法。将浅层和深层的特征经过采样后在同一尺度进行融合, 以缓解由于深层特征图维度过低造成的对小目标表...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0315003

 基于贝叶斯理论的手臂静脉线跟踪方法

高昊昇 唐超颖 陈晓腾 余笑

[摘要]提出了一种基于贝叶斯理论检测血管边界的手臂静脉线跟踪方法, 该方法自动选取初始种子点, 避免人工干预。跟踪血管时, 将血管结构分为正常型、分支型和交叉型3种。每次迭代时综合考虑血管的横向和纵向特性。由于短距离...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215003

 基于机器学习的可降解支架检测与分割算法

鲁逸峰 金琴花 荆晶 陈韵岱 曹一挥 李嘉男 朱锐

[摘要]针对血管内光学相干断层扫描(IVOCT)成像系统, 提出一种改进的自适应增强(Adaboost)算法及一种基于动态规划的轮廓分割算法用于可降解支架的自动检测与分割, 实现对支架贴壁情况的自动评估。在检测阶段, 利用多层决策树...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215005

 基于视频的掌纹掌脉联合识别系统

王浩 康文雄 陈晓鹏

[摘要]搭建了基于视频的掌纹掌脉联合识别系统。首先对掌纹掌脉采用新的注册和识别方式, 用系统获取的手掌运动视频来代替传统采集方式所获取的静态图像, 认证时手掌无需刻意停留, 只需横扫而过, 有效地增强了认证的亲和性。...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215004

 基于显著区域的立体图像舒适对比度范围的测量

胡佳洁 李素梅 常永莉 朱兆琪 侯春萍

[摘要]结合视觉注意机制, 通过大量主观实验, 定量研究了对比度因素对立体图像视觉舒适度的影响。首先结合平面显著图和立体视差图获得立体显著度图, 再利用模糊隶属度和掩模对其进行优化, 获得显著立体图像, 并用眼动仪验证...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215001

 基于在线检测和尺度自适应的相关滤波跟踪

王艳川 黄海 李邵梅 高超

[摘要]针对相关滤波跟踪在遮挡及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题, 提出一种基于在线检测和尺度自适应的相关滤波跟踪算法。相关滤波跟踪器融合方向梯度直方图特征、颜色属性特征和光照不变特征进行目标定位;通过局...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215002

 一种改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法

范海瑞 杨帆 潘旭冉 温洁 王晓宇

[摘要]针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题, 提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215006

 基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配

刘杰 张建勋 代煜 苏赫

[摘要]针对现有局部立体匹配算法在弱纹理表面、深度不连续处等特定区域匹配精度低、实时性难以满足要求等问题, 提出了一种基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配算法。利用图像分割技术对立体图像进行预分割, 得到分割区域...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115004

 基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法

彭建建 白瑞林

[摘要]针对基于树结构的代价聚合方法中只利用颜色信息选择权值支持区域时, 在图像边界区域易产生误匹配的问题, 提出了一种基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法。采用水平树代价聚合得到初始视差值, 结合初始视差...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115002

 基于稀疏原子融合的RGB-D场景图像融合算法

刘帆 刘鹏远 张峻宁 徐彬彬

[摘要]针对当前彩色图像和深度图像(RGB-D)特征融合困难、联合识别效率不高的问题, 提出了一种结合K奇异值分解(KSVD)和最大相关最小冗余准则(mRMR)的RGB-D场景图像融合算法。该算法首先采用KSVD稀疏图像的特征, 将稀疏系数对...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115003

 投影校正系统的参数标定技术研究

杨帆 韩成 白宝兴 张超

[摘要]针对投影仪-摄像机系统参数标定过程中角点识别精度低、抗噪性差的问题, 提出一种新型的投影彩色模式特征图像和角点亚像素检测算法以提高角点检测识别精度。鉴于投影仪-摄像机在光子信号传输过程中会因系统通道耦合性...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115001

 TensorFlow平台下的视频目标跟踪深度学习模型设计

刘帆 刘鹏远 李兵 徐彬彬

[摘要]训练模型复杂且训练集庞大导致深度学习的发展受到严重阻碍。使用Google最新开源的TensorFlow软件平台搭建了用于视频目标跟踪的深度学习模型。介绍了深度学习的原理和TensorFlow的平台特性, 提出了使用TensorFlow软件...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091501

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