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 基于ICP与SFM的双目立体视觉三维重构算法

刘一凡 蔡振江

[摘要]目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算法。首先, 采用SFM算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091503

 基于改进全卷积网络的多尺度感知行人检测算法

刘辉 彭力 闻继伟

[摘要]当前行人检测的一个主要挑战是在复杂的场景中检测出不同尺度的行人, 尤其是远尺度行人。由于不同尺度的行人会表现出不同的视觉外观特征, 鉴于此提出了一种多尺度感知的行人检测算法。在全卷积网络结构中引进可形变卷...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091504

 基于核相关滤波器的多目标跟踪算法

周海英 杨阳 王守义

[摘要]针对多目标跟踪算法中经常会面临的各种挑战, 如相机的突然运动、遮挡、误检和外观相似等情况, 提出一种基于核相关滤波(KCF)的分步关联框架。首先, 该算法采用基于卷积神经网络的目标检测器检测目标, 获得准确的检测结...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091502

 基于机器视觉的影像测量仪工作台定位误差精密补偿方法

邹华东 贾瑞清 张畅

[摘要]分析了影像测量仪移动机台定位误差的成因, 比较了无误差补偿和采用线纹尺进行定位误差补偿两种情况下机台的定位精度。为了克服线纹尺补偿时由人工采点造成的瞄准误差和摆正误差, 提出了采用阵列实心圆标准精密样板对...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091203

 基于软指派算法的相机位姿估计研究

杜广胜 丛明 刘毅 刘冬

[摘要]针对未知特征点匹配关系下的单目相机位姿估计问题, 提出了一种基于软指派算法的相机位姿估计算法。结合了正交迭代算法和软指派算法, 以三维(3D)和二维(2D)特征点的物方空间共线性误差作为确定特征点之间匹配关系的指...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091501

 基于双通道循环生成对抗网络的无人车夜视红外视频彩色化

李佳豪 孙韶媛 吴雪平 李大威

[摘要]在无人车夜视红外视频彩色化问题中, 考虑到可同时利用单帧图像的信息和视频的帧间信息, 提出了一种双通道循环生成对抗网络(DcCCAN)对夜视红外视频进行彩色化。DcCCAN是在循环一致生成对抗网络(CCAN)的基础上提出...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091505

 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法

何颖 马戎 李岁劳 郭强

[摘要]针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):093601

 一种针对抖动视频序列的运动目标检测算法

薛阳 张亚飞 杨天宇 徐云炯 孙伟

[摘要]针对自然环境中因摄像机抖动造成无法准确检测运动目标的问题, 提出一种结合分块灰度投影、背景差分与连续帧间差分法的运动目标检测算法。该算法通过将图像帧进行分块处理, 结合离散化决策机制去除灰度梯度变化低及存...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091506

 基于运动恢复结构的空间点定位方法

解则晓 周作琪

[摘要]针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题,提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面,实现各视图对应点的稳定匹配;接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081502

 相机与简单激光间外参标定的一种有效方法

唐庆博 谭尚真 陈亚南 王飞

[摘要]近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪,这样的视觉系统不仅应用不方便,而且成本偏高。因此,提出了一种新的视觉系统,采用一个简单的单点激光替换激...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081501

 基于最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷检测

王清晨 景军锋 张蕾 王晓华 李鹏飞

[摘要]针对牛仔布人工检测慢,误检、漏检率高的问题,提出一种采用最优Gabor滤波器的牛仔布缺陷自动检测算法。首先,对正常的牛仔布图像构造任意的二维Gabor滤波器,同时,采用改进的差分进化算法优化Gabor滤波器参数,得到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):071501

 用于机器视觉测量曲面照明的LED阵列优化算法设计

阙笑语 吴国华

[摘要]与平面目标面相比,在曲面目标面产生均匀的照度分布时,LED阵列的设计更复杂。通过优化LED阵列排布,使其在复杂曲面的目标面上产生了均匀的照度分布。构建了反映照度均匀性的目标函数,目标函数以阵列中各LED的位置坐...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):072201

 用于人脸表情识别的多分辨率特征融合卷积神经网络

何志超 赵龙章 陈闯

[摘要]在人脸表情识别任务中,传统的机器学习方法是基于人工来提取特征,其特征提取过程时间复杂度高且稳健性差,而现有依赖单通道卷积核的卷积神经网络提取特征不够充分,进而导致识别率不高。针对这些问题,提出一种多分...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(07):071503

 复杂背景下微小圆柱端面缺陷检测方法研究

刘丹 张斌 李慧娴 宋文豪 李峰宇 杨腾达

[摘要]对于复杂背景下微小圆柱体芯块的端面缺陷检测, 受表面镀层不均匀造成的灰度信息的干扰, 现有的基于阈值、形态学、边缘Canny的分割方法的检测具有不精确性。提出一种基于机器视觉的结构光三角剖分技术缺陷检测算法。首...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061006

 复杂情况下受电弓滑板边缘的检测

朱燕玉

[摘要]受电弓是电气列车重要的受流装置, 受电弓滑板磨耗程度影响着弓网之间的配合情况。对受电弓滑板磨耗故障的自动测量, 是实现受电弓自动化检测的重要手段之一。根据视觉测量系统所拍摄的受电弓滑板图像的特点, 利用基于...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061501

 结合BRISK与区域预估的改进长时跟踪算法

康海林 赵婷 周骅 刘桥 张正平

[摘要]鉴于传统的跟踪学习检测(TLD)算法存在稳健性差、跟踪成功率低以及运算效率低等问题, 提出一种结合二进制稳健不变可扩展关键点(BRISK)特征点与区域预估的TLD跟踪算法。在跟踪器中引入BRISK特征点, 将其与传统的用于跟...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061503

 基于改进的区域生长三维点云分割

李仁忠 刘阳阳 杨曼 张缓缓

[摘要]点云分割是点云数据处理的关键环节,区域生长因在三维点云分割中易于实现、便于使用而得到了广泛应用,然而由于点云特征的不确定性及种子点选取不合理导致传统区域生长法局部分割性能不稳定。针对此问题,提出一种改...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(05):051502

 木材节子缺陷检测与定位方法

王泽润 方益明 冯海林 杜晓晨 夏凯

[摘要]表面缺陷检测在木材的选择和利用中具有重要作用。提出了一种基于木材表面图像的灰度和纹理特征的木材节子缺陷检测与定位方法。首先,将图像分成相同大小的子图,计算每个子块图像的灰度直方图,以灰度最大熵作为判断...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(05):051501

 尺度自适应核相关滤波目标跟踪

高美凤 张晓玄

[摘要]针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题, 基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法, 提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解, 获得滤波模板, 并对候选样本进行检测, 估计...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(04):041501

 点线特征融合的单目视觉里程计

袁梦 李艾华 郑勇 崔智高 鲍振强

[摘要]为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题, 提出了一种基于点线特征融合的半直接单目视觉里程计(SVO)算法。本文算法可分为特征提取、状态估计和深度滤波器3个线程。特征提取线程负责图像点、线特征的提取;...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021501

 基于机器视觉的深沟球轴承滚珠遗漏检测

郝勇 赵翔 温钦华 商庆园 陈斌

[摘要]采用机器视觉检测方法对深沟球轴承装配过程中的滚珠遗漏缺陷进行自动检测。引入3种光源照明方案用于采集轴承图像, 采用中值滤波去除图像噪声, 基于圆形Hough变换和极坐标展开方法进行轴承图像的圆形检测和矩形展开。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021502

 基于双流卷积神经网络的RGB-D图像联合检测

刘帆 刘鹏远 张峻宁 徐彬彬

[摘要]当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性, 针对其联合检测效率不高的问题, 提出了一种新的双流卷积网络。将RGB图像和深度图像分别输入到两个卷积网络中, 两个卷积网络结构相同且权值共享...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):021503

 线结构光标定方法综述

张曦 张健

[摘要]标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: 标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先, 总结了常用的标定靶物类型及其标定特点, 为标定靶...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(02):020001

 基于多信息的疲劳状态识别方法

李长勇 吴金强 房爱青

[摘要]基于机器视觉的疲劳检测方法具有非侵入性、快速、准确、全天候可操作等特点, 逐步成为国内外研究热点, 但该方法容易受复杂光照、驾驶员位姿变化的影响。针对此问题, 对复杂光照和位姿变化对驾驶员疲劳检测的影响进行...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101503

 基于二次圆周补偿的虹膜边界定位方法

薛雅迪 王劲松 樊纯璨

[摘要]为提高虹膜定位的准确性与实时性, 提出了基于二次圆周补偿的虹膜边界定位算法。所提算法以近似半径补偿与近似圆心补偿为核心, 对虹膜内及其外边缘进行定位。定位内边界时, 利用最小灰度均值法进行粗定位, 并在提取内...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101505

 基于全部卷积特征融合的显著性检测

张松龙 谢林柏

[摘要]如何充分利用各级卷积特征是当前显著性检测研究的关键问题。就此提出一种基于融合全部卷积层特征的全卷积神经网络显著性检测方法。首先, 将全部卷积特征映射到内部的多个尺度中, 在每个尺度上联合各级卷积特征预测显...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101502

 特征匹配融合结合改进卷积神经网络的人脸识别

李佳妮 张宝华

[摘要]提出一种特征匹配融合结合改进卷积神经网络(CNN)的图像识别方法。针对局部二值模式(LBP)算子提取的特征信息局限以及不能准确描述图像轮廓信息的问题, 使用梯度方向直方图(HOG)和LBP分层特征融合的方法在卷积神经网络...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(10):101504

 基于机器视觉的茶小绿叶蝉识别方法研究

陈晶 朱启兵 黄敏 郑阳

[摘要]将机器视觉技术引入到了茶小绿叶蝉的自动识别领域, 以实现茶园中茶小绿叶蝉的准确及时预报。采集了自然场景下黄色诱虫板的图像, 利用超像素分割算法和多DBSCAN聚类图像融合的方法对采集的图像进行区域分割, 保证了目...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011502

 基于机器视觉的冲压件表面缺陷在线检测研究

陈广锋 管观洋 魏鑫

[摘要]为实现图像处理技术在冲压件表面缺陷在线检测中的应用, 开发了一套冲压件表面缺陷实时在线快速检测系统。使用基于多模板匹配算法获取图像中冲压件的位置, 建立感兴趣区域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的实时浓淡...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011501

 基于高阶奇次多项式模型的红外超广角图像中心标定

刘秉琦 陈一超 黄富瑜

[摘要]针对红外超广角系统成像畸变大、衍射明显, 传统标定方法精度不高的问题, 提出了一种基于高阶奇次多项式模型的红外超广角图像中心标定方法.以超广角镜头高阶奇次多项式模型为基础, 对微小圆形目标成像的径向与切向放大...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(07):0715001

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