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 机载LiDAR点云滤波综述

惠振阳 程朋根 官云兰 聂运菊

[摘要]机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤, 大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速, 不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此, 急需对现有的各种滤波算法进行更为系...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):060001

 基于激光强度分类的机载与地面激光雷达点云配准方法

郭王 程效军

[摘要]目前, 机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准方法大多利用三维点云的几何信息来获取机载与地面LiDAR点云的同名特征, 并计算点云坐标转换参数, 实现点云配准;提出了一种基于激光强度分类的配准新方法, 首先对机载与地面...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):062803

 机载激光雷达技术应用于沙丘变形监测的研究

叶光豪 邓愫愫 徐文兵 牛正文

[摘要]土地沙化或荒漠化会造成重大经济损失,基于机载激光雷达(LiDAR)技术获得的点云数据在监测沙丘变形和研究其规律方面有着重要意义。将获取的沙漠地区的两期机载LiDAR点云数据分别处理并生成数字高程模型(DEM)和坡度图,...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(05):052802

 基于建筑物激光点云边缘线自动提取提高DSM精度

苗松 王建军 李云龙 范媛媛

[摘要]在机载激光雷达扫描过程中, 建筑物背面的地面边缘线常常被遮挡, 无法获取精确的建筑物背面边缘点信息, 在利用获得的激光点云进行三维重建时, 使得创建数字表面模型(DSM)的精度较低。为消除背面边缘点缺失造成的DSM精...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):012803

 机载激光测深雷达中大动态范围信号的多通道处理技术

李杰 赵毅强 叶茂 胡凯 谢绍禹 薛文佳 周国清

[摘要]为实现大动态范围信号的有效接收, 设计了一种三路并行的信号处理架构, 分别设置为低、中、高三种不同增益, 以实现不同水深下不同幅度的回波信号处理.同时利用数据拼接方法以及一种基于五角函数和高斯函数组合的拟合算...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(03):0301002

 Exponentiated Weibull大气湍流下PSK-OFDM机载光链路性能分析

张 韵 王 翔 赵尚弘 蒙 文 赵 静

[摘要]本文研究了指向误差、气动光学效应及Exponentiated Weibull 大气湍流联合效应对OFDM光链路通信性能的影响。其中OFDM链路采用PSK调制,应用Meijer G函数推导得到多载波条件下总平均误码率的闭合表达式。根据平均误码率...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(02):170540

 基于滤光片阵列分光的无人机载多光谱相机研制

曹丛峰 方俊永 赵冬

[摘要]介绍一款适用于轻小型无人机的多光谱相机。将多个独立的滤光片依次拼接成滤光片阵列在成像探测器前放置由多个滤光片依次排列而成的滤光片阵列, 一次曝光得到地物目标分条带区域的分波段图像, 通过飞行平台的前向运动...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(01):51

 基于LiDAR数据的布料模拟滤波算法的适用性分析

张昌赛 刘正军 杨树文 左志权

[摘要]为了解决现有点云滤波算法设置参量多、滤波效果不理想、难以操作等问题, 采用最新的布料模拟滤波算法, 根据简单的物理过程构建虚拟格网模拟地形表面, 并针对复杂地形的点云数据进行定性和定量滤波验证。结果表明, 其...

 PDF全文激光技术 | 2018, 42(03):410

 全波形机载激光雷达数据处理技术的研究进展

沈 俊 尚建华 贺 岩

[摘要]全波形机载激光雷达可以直接快速获取地面特征点的3维空间位置, 相比于其它测绘方法, 全波形机载激光雷达在一定程度上性能更优。首先介绍了全波形机载激光雷达激光测距的工作原理, 随后讨论了全波形机载激光雷达数据处...

 PDF全文激光技术 | 2018, 42(03):295

 一种光机扫描型机载广域侦察监视系统设计

吉书鹏 李同海

[摘要]机载广域侦察监视(Wide Area Airborne Surveillance, WAAS)系统因其具有良好的隐蔽性和动态实时性、高分辨率及宽覆盖范围等特性,已成情报侦察监视(ISR)的重要手段和世界各国重点发展的航空装备。本文对当前机载...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(01):20

 基于同心多尺度成像的机载光电系统探测能力分析

吴雄雄 王晓蕊 郭冰涛 袁航 李珂 袁影

[摘要]同心多尺度成像技术为突破传统光学成像中分辨率与视场之间的矛盾提供了一条有效的途径。将同心多尺度成像模式应用于机载光电探测系统,实现机载广域宽视场高分辨目标探测。综合分析了目标辐射空间分布、目标辐射传输...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0422001

 基于PHM的机载模块BIT设计及故障诊断系统构建

胡亮 张尧

[摘要]通过深入研究PHM技术的概念和内涵, 分析了构建机载模块BIT设计及故障诊断系统的基本条件, 提出了在现有机载模块和地面故障检测系统的基础上, 构建机载模块BIT设计及故障诊断系统的具体构架。通过分析总结, 从建模的角...

 PDF全文光电技术应用 | 2018, 33(02):73

 一种机载航电设备测试系统设计方法

李佳洛

[摘要]针对某机载航电设备基本功能和主要技术指标, 设计了一套测试系统。阐述了测试系统的总体设计、硬件设计和软件设计。硬件设计为本测试系统功能实现的关键, 对激励信号产生、故障信息注入、数据采集功能模块进行了详细...

 PDF全文光电技术应用 | 2018, 33(01):66

 机载光电转塔系统轴系误差数值分析

余 驰

[摘要]机载光电转塔系统轴系误差是影响随动跟踪和视轴指向精度的主要因素之一。为了分析轴系误差对精度的影响量值, 运用坐标变换的原理, 建立了机载光电转塔系统在方位和俯仰理想状态和在轴系误差状态随动跟踪的数学模型, ...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(03):73

 机载悬挂物管理系统FC通信管理技术研究与实现

杨建茜 王世奎 于 峰

[摘要]以机载悬挂物管理系统为应用场景, 围绕AS5653标准, 探索了高速FC网络的拓扑结构、网络管理和通信调度机制, 从节点初始化控制与管理、网络通信调度与管理和节点有效活动监控与管理3个方面提出实施方案, 为下一代机载悬...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(03):48

 嵌入式机载综合信息处理系统软件设计

侯 旺 梅风华 成建波

[摘要]为有效降低飞行员在飞行任务中的多任务并行处理时的繁重精神和工作负担,研究了机载嵌入式综合信息处理系统软件设计,包括数据处理及显示部分。态势处理软件采用了消息队列的方式,合理分配了各任务的优先级。采用了...

 PDF全文光学与光电技术 | 2018, 16(01):47

 光学整流罩对机载激光通信光束远场发散角的影响

王超 江伦 佟首峰 李英超 刘壮

[摘要]分析了同心球面光学整流罩内、外表面的球心与机载激光通信发射天线的万向节点不重合时,非对称的光学整流罩对通信光束远场发散角的影响。结果表明,在最大通信光束远场发射角约为54°的条件下,外部口径为200 mm...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(04):040604

 美国战区和战略无人机载激光武器

任国光 伊炜伟 齐 予 黄吉金 屈长虹

[摘要]弹道导弹和巡航导弹是高技术战争中的主要威胁, 对弹道导弹最有效的防御是助推段拦截。首先总结了美国机载激光计划失败的原因和经验教训, 然后评述和分析了无人机载激光武器反导的概念、优势、研究计划和现状, 以及存...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(10):100002

 基于机载光电平台的双机交会定位方法

左羽佳 白冠冰 刘晶红 宋悦铭 孙明超

[摘要]根据现有无人机光电定位方法对动态目标定位的局限性,借鉴光电经纬仪角度交会定位方法,提出改进的基于机载光电平台的双机交会定位系统.介绍了交会定位系统的构成及其工作原理,构建辅助坐标系,对视轴向量进行齐次坐...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(09):0912003

 可见近红外波段无人机载成像光谱仪设计

罗刚银 王弼陡 陈玉琦 赵义龙

[摘要]为了满足地物成像光谱分析的需要,设计了同轴安装、体积小、重量轻的适用于无人机载的棱镜-光栅-棱镜型可见近红外成像光谱仪.通过角放大率选择、光焦度分配、相对孔径计算设计了视场较大的前置物镜;通过光栅方程求解...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(09):0930001

 机载紫外DOAS成像光谱仪CCD成像电路的设计及实施

邱晓晗 王 煜 常 振 田禹泽 司福祺

[摘要]机载紫外DOAS成像光谱仪通过获取大气与地表的折射或散射的紫外光辐射, 监测大气痕量气体的分布与变化, 其电子学部件的重要组成部分为CCD成像电路。采用帧转移型面阵CCD-47-20为图像传感器, 以现场可编辑门阵列(FPGA)...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(05):0538002

 某大视场机载摆扫红外扫描仪几何成像仿真与误差分析

叶思熔 江万寿 李金龙 刘晓波

[摘要]为了分析大视场高空间分辨率红外多光谱扫描仪系统误差的影响, 为检校方案的确定提供依据, 通过利用严格成像模型对机载摆扫红外扫描仪进行成像仿真分析。针对红外扫描仪摆扫系统中相机投影中心与稳定平台回转中心不重...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0420005

 低信噪比下机载多脉冲激光雷达姿态不敏感性特征提取研究

孙俊灵 马鹏阁 孙光民 羊毅

[摘要]针对纳秒量级脉宽机载多脉冲激光照射目标的回波波形,提出几何分割比这一目标姿态不敏感特征,给出了特征提取算法,可用于与激光目标运动状态结合开展目标检测与跟踪。首先,基于激光目标波形数学模型分析目标波形与...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(03):0330002

 机载成像光谱仪CCD制冷系统设计与实现

张泉 黄书华 赵欣 司福祺 周海金 王煜 刘文清

[摘要]为减小紫外成像光谱仪中CCD暗电流噪声, 提高系统信噪比, 需要对CCD进行制冷.为此采用模拟比例-积分-微分电路设计了CCD制冷电路, 利用Zregler-Nicholas经验整定方法确定比例-积分-微分参量,以实现降温速率不大于5℃/m...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(03):0311004

 基于对称小波降噪及非对称高斯拟合的激光目标定位

孙俊灵 孙光民 马鹏阁 董涛 羊毅

[摘要]针对数字体制机载多脉冲激光测距机信号处理算法引入测距误差的问题, 提出减少脉冲激光回波波形失真的降噪算法以及改善激光测距精度的校正措施, 可用于脉冲激光目标的精确定位。结合数字体制多脉冲激光目标检测过程分...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(06):0604001

 基于差分像运动法的机载平台大气湍流参数测量

张 雷 赵 馨 佟首峰 李 勃 姜会林

[摘要]大气湍流参数是评价大气信道对空间激光通信系统性能影响的重要依据。根据机载平台的运动特点,采用差分像运动法并利用夏克-哈特曼传感器与指向、捕获、跟踪伺服单元等设备,在加格达奇地区开展了不同海拔高度下大气湍...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(03):0304002

 机载激光雷达系统的航带平差法

杨书娟 张珂殊 邵永社

[摘要]即使机载激光雷达经过良好的检校, 激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差, 从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角, 为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云; 再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法,...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(12):1210003

 小型机载偏振成像系统研制及应用研究

王海峰 胡奇琪 段佳著 黄立贤 乔 冉 李大鹏 吴 凡 储松南

[摘要]机载偏振成像是未来遥感探测领域的重要研究方向之一。首先基于液晶双折射率效应完成了高精度液晶偏振控制器研制,并对其偏振调制精度进行标定;然后利用液晶偏振控制器搭建了高精度小型机载偏振成像系统,并基于小型...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(11):1075

 多旋翼无人飞行器机载光电平台的复合补偿控制方法

王日俊 白 越 曾志强 段能全 杜文华 王俊元

[摘要]为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数(RBF)神经网络逼近的复合补偿控制方法。首先,对现有扰动观测器结构进行改进,构建基...

 PDF全文光电工程 | 2017, 44(10):983

 机载直视合成孔径激光成像雷达外场及飞行实验

卢智勇 周煜 孙建峰 栾竹 王利娟 许倩 李光远 张国 刘立人

[摘要]报道了一个正弦相位调制的大视场机载直视合成孔径激光成像雷达。在室外3.8 km进行了视场扫描并获得了高分辨率合成孔径成像。同时给出了该机载直视合成孔径激光成像雷达的3 km飞行试验结果, 获得了高质量大视场图像, ...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(01):0110001

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