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 Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航

王琦 高春峰 魏国 周健 聂晓明 龙兴武

[摘要]为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响, 设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪, 该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成, 可补偿倾角变化对速度测量的影响, 因此对倾角...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(08):0828001

 基于新陈代谢双时序模型的激光多普勒测速仪漂移数据滤波

王琦 高春峰 周健 魏国 聂晓明 龙兴武

[摘要]为了有效抑制激光多普勒测速仪输出数据的随机漂移, 提高其测量精度, 在传统时序模型的基础上采用新陈代谢双时序模型进行激光多普勒测速仪漂移数据滤波.该模型由两级新陈代谢时序模型级联而成, 每一级新陈代谢时序模型...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(06):0612001

 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

王琦 高春峰 聂晓明 周健 魏国 龙兴武

[摘要]为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响,设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数,提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法,并设计了车载组合导航实验验证了该...

 PDF全文中国激光 | 2018, 45(08):0804004

 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用

应智慧 高春峰 王琦 魏国 周健 谢元平

[摘要]为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(12):1204003

 激光多普勒测速仪在飞行器导航中的应用研究

李静 曾令东 袁胜智 徐君明

[摘要]针对当前激光多普勒测速技术只能应用于二维平面运动载体导航这一现状, 对该技术在飞行器三维空间运动导航中的应用进行了探索性研究。首先, 通过对激光多普勒波束配置特性进行分析, 提出了能够最大程度获取飞行器导航...

 PDF全文应用激光 | 2017, 37(06):870

 激光多普勒测速仪的频域自适应阈值检测

聂延举 孟照魁 胡姝玲 范哲 李军

[摘要]激光多普勒测速仪(LDV)能够实现载体速度的高精度测量, 从而满足航空航天领域对高精度导航的需求。目标速度测量是建立在回波信号成功检测的基础上进行的, 因此微弱多普勒信号检测是LDV的关键技术。根据光频段噪声频谱...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(04):0406002

 基于FPGA的激光测速仪信号处理方案设计与实现

梁文强 周健 聂晓明

[摘要]为满足高动态环境下的激光多普勒测速仪信号处理需要,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的激光测速仪信号处理方案。在FPGA内部完成全部信号处理的内容,利用快速傅里叶变换(FFT)算法得到信号的频谱,利用能量...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(11):111008

 车载激光多普勒测速仪的卡尔曼滤波算法研究

周金男 邬战军 范哲 张月新

[摘要]为了减小随机误差和野值对车载激光多普勒测速仪测速精度的影响,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法。以“当前”统计模型为基础,结合车载测速仪实际特点建立了系统的状态空间模型,并利用速度观测值与预测值之间的偏差...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(11):1102006

 二维点列式激光多普勒法测量物体速度

李秀明 黄战华 李翔宇 张昊 龙宁波

[摘要]提出了一种二维点列式激光多普勒测量方法, 用于捕捉轨迹有一定波动范围的空间运动物体的速度信息。该方法使衍射光栅产生的多束相干光在空间某探测位置相交,从而形成一个结构可调的二维探测体阵列。当物体轨迹的波动量...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(10):2627

 基于Janus配置的三光束激光多普勒测速仪

邬战军 韩凤山 范哲 林志立

[摘要]为了可以同时测量车辆的纵向和横向速度,提出了一种基于Janus配置的三光束激光多普勒测速仪(TLDV)。给出了TLDV的测速模型和测速公式,对其测速的相对误差进行了理论分析和数值仿真。结果表明:TLDV对车辆颠簸、摇晃不...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2013, 50(07):071404

 频谱校正方法在激光测速中的研究

潘瑞雪 梁平 孟祥昊

[摘要]由于多普勒信号处理技术在整个激光多普勒测速(LDV)系统中起到关键作用, 针对仅利用快速傅里叶变换处理多普勒信号存在精度低的问题, 频谱校正方法的研究显得十分必要。通过阐述比值法、能量重心法和相位差法三种离散频...

 PDF全文光学仪器 | 2013, 35(02):63-68

 基于混合编程的高精度激光多普勒信号处理技术

刘帆 金世龙 刘军

[摘要]针对激光多普勒信号中存在较大噪声干扰的实际情况,为了抑制这些噪声干扰,提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出了对激光多普勒信号进行最小均方差(LMS)自适应滤波后作快速傅里叶变换(FFT),基于混合编程思想对所得...

 PDF全文中国激光 | 2012, 39(s1):s109003

 自适应滤波技术在激光多普勒测速仪中的应用

刘帆 金世龙 周健

[摘要]激光多普勒测速仪检测系统提取的光电信号中存在较大的噪声信号。为了消除这些噪声干扰, 提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出一种新的信号处理方法,将最小均方差自适应滤波技术应用于激光多普勒测量中,利用多普勒...

 PDF全文应用光学 | 2012, 33(03):570-574

 车载激光多普勒测速仪参数估计的Cramer-Rao下限

周健 魏国 龙兴武

[摘要]考虑到加速度和高斯型包络对激光多普勒测速仪的影响,在引入加速度分量的基础上,研究了高斯包络型多普勒信号的参数估计。根据数理统计的理论,分析了多普勒圆频率及其一阶变化率估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),给...

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(10):1012001

 载体振动对差动激光多普勒测速仪的影响

周健 龙兴武

[摘要]为了减小载体振动对传统差动激光多普勒测速仪(LDV)测速精度的影响, 提出了Janus配置的差动LDV, 并对其速度测量的相对误差进行了理论分析与数值仿真。结果表明: Janus配置技术可以近似反演出载体上下振动时的俯仰角, ...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2011, 23(02):325-328

 基于激光多普勒测速仪的车载组合导航

魏国 王宇 周健 龙兴武

[摘要]针对车载纯捷联惯性导航系统(SINS)导航精度随时间增长而降低的不足,提出了基于激光多普勒测速仪(LDV)这一新型速度传感器的组合导航方案。通过建立SINS/LDV组合导航系统的状态方程和量测方程,设计了系统的卡尔曼滤波...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2011, 23(01):49-53

 用于车载自主惯导系统的激光多普勒测速仪

周健 龙兴武

[摘要]提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了参考光束型LDV,并运用跟踪滤波、频谱细化及频谱校正技术对多普勒信号进行处理。理论分析与实验表明...

 PDF全文中国激光 | 2010, 37(05):1316-1321

 激光多普勒测速仪中散射光特性的研究

黄华 周健

[摘要]后向散射光特性与多普勒信号的质量密切相关。为了设计高性能的激光多普勒测速仪,运用散斑理论详细分析了激光多普勒信号的强度与散射光斑大小的关系,结合泛函理论给出了计算多普勒电流的散斑表达式,并通过实验的方...

 PDF全文应用光学 | 2010, 31(01):151-155

 频谱分析型激光多普勒测速仪信号处理技术

周健 龙兴武

[摘要]为了提高激光多普勒测速仪的测量精度, 提出对激光多普勒信号先进行跟踪滤波, 再进行频谱细化和频谱校正的信号处理方法, 并利用信号处理系统对实测的多普勒信号进行了实验研究。实验结果表明:跟踪滤波器在滤除基底信...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2010, 22(08):1865-1869

 参考光束型激光多普勒测速仪的误差分析

周健 冯庆奇 马曙光 宋锐 魏国 龙兴武

[摘要]阐述了参考光束型激光多普勒测速仪的基本原理, 从理论上分析了原理公式近似、高斯光束干涉、激光线宽、探测器孔径、有限渡越时间、信号处理算法、空气折射率变化及角度测量等诸多因素对激光多普勒测速仪测量结果造成...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2010, 22(11):2581-2587

 基于Labview的激光多普勒测速仪的频谱校正

周健 龙兴武 魏国

[摘要]在激光多普勒测速仪中,为了减小由信号处理算法带来的测量误差,提出运用频谱校正算法对多普勒信号的频谱进行校正,详细阐述了能量重心法、比值法和相位差法3种离散频谱校正算法的基本原理,运用这3种算法对理想正弦信号...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2010, 22(01):9-14

 激光多普勒测速仪信噪比及多普勒电流的研究

周健 冯庆奇 龙兴武 魏国 宋锐

[摘要]研究并给出了参考光束型激光多普勒测速仪中计算信噪比的一般公式,并进行数值模拟,分析了光斑尺寸和探测器孔径对信噪比的影响;同时给出多普勒电流的计算公式,并从理论上分析了参考光束与信号光束的空间位置关系对...

 PDF全文光电工程 | 2009, 36(06):46-51

 基于计数法测量激光多普勒测速仪的测速精度

周健 龙兴武 宋锐 魏国

[摘要]为了测量所设计的激光多普勒测速仪(LDV)的测量精度,用均匀转动的斩波片代替高精度的转台作为标准的速度源,并基于单片机AT89S52,采用光计数的方法测量斩波片上某一固定位置的切向运动速度,LDv的测量结果与之相比...

 PDF全文光学技术 | 2009, 35(03):434-436

 差动激光多普勒测速仪在固体速度测量中的应用

周健 龙兴武

[摘要]采用差动型后向散射的方式进行实验,利用数据采集卡PCI DAS-4020采集信号,并在Labview软件中对信号进行滤波处理,以提高信噪比,运用傅里叶变换(FFT)处理数据,计算出运动目标的速度并与实际速度进行了比较。结果表...

 PDF全文应用光学 | 2009, 30(02):334-337

 二维LDA系统在液体流速测量中的修正及应用

王德忠 许鹏 扈黎光 王小兵

[摘要]结合三光束激光多普勒测速仪,从理论上分析了在不同介质中测量参数的修正,推导出LDA在不同介质中的参数修正公式.以空气和水两种不同介质为例,利用修正公式求出各自的参数,在二维流道上用LDA测量减阻流体的流速,将LDA与...

 PDF全文激光技术 | 2002, 26(05):341-343

 原子廓线激光多普勒测速仪

陈卫标 张亭禄 吴东 刘智深

[摘要]论述了用原子滤波器的透射率廓线测量激光多普勒频移的直接检测方法和理论。报道了基于这个方法的一个原理性实验。实验采用二极管泵浦的连续倍频Nd∶YAG激光器作为发射器,和一个温控的透射率翼宽为380MHz(相当于测速范...

 PDF全文光学学报 | 1997, 17(03):346-350

 频移分离型三维激光多普勒测速仪研究

李恩邦

[摘要]研究一种采用频移分离方法的新型三维激光多普勒测速仪(3DLDV).该仪器以单色He-Ne激光器和单只光电探测器并配合简单的光学发射和接收系统即实现了三维速度分量的同时测量.三个分量的速度信号由声光调制器引入的三种光...

 PDF全文光学学报 | 1994, 14(07):768-772

 光电调制反馈激光多普勒测速仪研究

史绍熙 王仕康 郭晓明

[摘要]本文介绍一种新型激光多普勒测速仪——光电调制反馈激光多普勒测速仪(简称OEMF-LDA)。该仪器突破了传统LDA系统构成的模式,采用变频光学频移技术和光电混合反馈技术,将光路和电路连接成闭环负反馈跟踪环路,提高了信噪...

 PDF全文光学学报 | 1987, 7(08):743-747

 遥控脉冲激光多普勒测速仪

邓锡铭 吴兆庆 唐贵琛 梁培辉 高福源 龚亮贤

[摘要]介绍一台脉冲激光遥控测速仪的结构和实验结果。光源是双脉冲放电激励的染料调Q红宝石激光器,用标准具做光谱分析仪。在250米的距离可测定合作目标瞬刻的飞行速度。

 PDF全文中国激光 | 1983, 10(12):843-844

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