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   将选定结果: 

 基于三维扫描的机车走行部螺栓识别与定位

黄 潜 王泽勇 李金龙 姜雯楠 高晓蓉

[摘要]使用激光线结构光扫描仪得到机车走行部三维点云数据,实现了在三维数据中对螺栓进行自动识别和定位。使用关键点的快速点特征直方图(FPFH) 来描述点云特征,首先,将目标区域与预存螺栓模板进行特征匹配,并为目标区域...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(01):170532

 基于特征匹配的三维点云配准算法

刘剑 白迪

[摘要]针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息,通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性;...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(12):1215005

 一种基于关键点选择的快速点云配准算法

张哲 许宏丽 尹辉

[摘要]为了提高三维点云数据配准的效率, 提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先, 定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型, 提出基于该模型的关键点选择算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(12):121002

 基于高斯过程回归与马尔科夫随机场的三维深度图像重构算法

吴倩倩 蔡艳

[摘要]由于激光雷达点云数据有无序性、稀疏性和信息量有限的问题, 提出了一种能够将点云数据与对应图像进行三维图像重建的算法, 该方法首先将点云数据体素化, 利用点特征直方图有效地选择深度点进行标记并消除体素中的异常...

 PDF全文应用激光 | 2017, 37(06):881

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