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 基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪

唐聪 凌永顺 杨华 杨星 同武勤

[摘要]提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪方法。通过建立参数传递模型,从现有基于深度学习的检测模型中抽取指定对象的可见光检测模型,作为红外检测的预训练模型,在采集的红外图像数据集上进行微调训练...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071502

 基于核相关滤波的长时间目标跟踪

杨剑锋 张建鹏

[摘要]针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题, 在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法, 用于稳健更新。如果核相关滤波算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021502

 基于核相关滤波的多目标追踪

刘欢 李春庚 安居白 魏帼 任俊丽

[摘要]为了克服核相关滤波(KCF)只根据目标外观模型追踪时准确性低的不足,融入运动模型,计算了检测目标框和预测目标框的交并比(IOU)。通过匈牙利算法,确定了目标间的最优关联。KCF和IOU模型都具有快速响应的特点,因此算法可...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(12):121501

 特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法

朱宏基 于凤芹

[摘要]提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征进行自适应权值融合,通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置;利用权值较大特征的相关滤...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(10):101501

 基于核相关滤波的长期目标跟踪算法

茅正冲 陈海东

[摘要]针对传统核相关滤波器(KCF)无法处理严重遮挡及光照变化等问题, 提出一种结合快速角点检测与双向光流法的长期KCF跟踪算法。首先利用KCF跟踪器在目标位置上提取融合方向梯度直方图特征、颜色属性特征和灰度特征的多通道...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):010702

 基于稀疏表示多子模板的鲁棒目标跟踪算法

卢瑞涛 任世杰 申璐榕 杨小冈

[摘要]目标跟踪技术是一项富有挑战性的研究课题, 在红外成像搜索、红外精确制导、智能监控、运动识别等领域有着广泛的应用。文中提出了一种基于稀疏表示多子模板的鲁棒目标跟踪算法。首先, 提出一种基于自适应辨别信息的子...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(03):0326003

 天基非合作卫星高精度跟踪算法研究

张子玄 贾建军 强 佳 张 亮 李建华

[摘要]空间非合作目标跟踪技术可以在多方面发挥重要作用, 目前效果较好的图像跟踪算法多是基于视频流处理, 但是由于面对的工况与航天应用面对工况不同, 在跟踪精度、运算速度、预警率和虚警率等要求上不满足空间目标跟踪需...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(01):0126004

 一种基于局部特征分块的目标跟踪算法

王宇慧 徐志远 叶德茂

[摘要]为了解决传统目标跟踪算法在天空背景下面临高能激光反射时图像像素灰度分布发生剧烈变化, 从而导致目标遮挡或丢失的问题, 采用一种基于局部特征分块思想的相关跟踪算法, 根据局部特征对跟踪模板进行了分块处理, 计算...

 PDF全文激光技术 | 2019, 43(04):569

 多特征融合与尺度估计相结合的目标跟踪算法

周涛 狄晓妮 李岩琪

[摘要]针对传统目标跟踪算法判别力及稳健性不足的问题,本文在对跟踪输出响应图可信度进行充分研究的基础上,结合目标尺度估计方法,提出多特征融合和自适应尺度估计相结合的目标跟踪算法。该方法通过计算不同特征模型下的...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(05):469

 红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法

易诗 张洋溢 聂焱 赵茜茜 庄依彤

[摘要]红外热成像图像具有分辨率较低, 细节模糊, 对于快速运动目标适应性较差的特点。本文提出了一种结合目标检测算法, 目标跟踪算法的红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法。该方法根据红外图像特点, 使用 ViBE算法检测...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(03):268

 基于多层深度卷积特征的抗遮挡实时跟踪算法

崔洲涓 安军社 崔天舒

[摘要]为提高复杂场景中目标跟踪算法的准确性与实时性,提出一种基于多层深度卷积特征的抗遮挡实时目标跟踪算法。针对目标跟踪任务,先对深度卷积网络VGG-Net-19进行微调,再提取目标区域的多层深度卷积特征。根据相关滤波框架...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(07):0715002

 自适应特征选择的相关滤波跟踪算法

刘万军 孙虎 姜文涛

[摘要]针对相关滤波方法对快速运动与快速变形的目标跟踪稳定性较差的问题,提出一种自适应特征选择的相关滤波跟踪算法。利用位置滤波器和颜色概率模型提取候选区域中的基础特征,对基础特征以不同的权重分配方式进行融合,得到...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(06):0615004

 基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法

尹明锋 薄煜明 朱建良 吴盘龙

[摘要]针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题, 提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征作为目标表观模型, 提高了目标跟踪方法...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(05):0515002

 基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪算法

林彬 李映

[摘要]为了满足在线目标跟踪算法的实时性需求并提高算法的稳健性, 提出一种基于高置信度更新策略的相关滤波跟踪算法。在目标区域提取、融合多特征, 以构建稳健的外观表达, 并利用投影矩阵对特征进行降维, 以提高算法的运行...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415003

 基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪

毛宁 杨德东 李勇 韩亚君

[摘要]提出了一个基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪算法。在核相关滤波(KCF)跟踪算法基础上引入了空间正则化权重和子网格检测方法, 利用形变多样相似性匹配算法构建了目标重检测模块, 利用主成分分析(PCA)算法和...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415002

 融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法

张哲 孙瑾 杨刘涛

[摘要]提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器, 分别对目标进行跟踪和验证, 同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后, 利用关键点匹配的方法对全局关键...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215001

 弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法

蔡如华 杨标 吴孙勇 李瞳 孙希延

[摘要]针对红外弱目标跟踪问题, 提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Tracking, BOX-LMB-DT)算法, 该算法首先通过使用均值滤波对获得的灰度图像进行降噪处理; 其次...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2019, 38(02):234

 自适应多尺度颜色特征目标跟踪算法研究

李晓云 何秋生 张卫峰 梁慧慧 陈 伟

[摘要]为了解决尺度变化对目标跟踪的影响, 本文在颜色特征跟踪算法的基础下提出了一种多尺度目标跟踪算法。该算法通过训练位置和尺度两个相关滤波器以实现自适应尺度跟踪。首先通过最小二乘分类器学习获得位置相关滤波器, ...

 PDF全文液晶与显示 | 2019, 34(03):291

 基于多特征融合相关滤波的红外目标跟踪

韩亚君 杨德东 李 勇 李雪晴

[摘要]针对红外目标分辨率低、对比度差、信噪比低、纹理信息缺失等特点, 提出一种融合多特征的红外目标跟踪算法。利用背景感知相关滤波器生成大量真实样本, 对红外目标提取HOG特征和运动特征, 通过线性求和方式进行特征融合...

 PDF全文液晶与显示 | 2019, 34(02):177

 基于特征点的KLT实时目标跟踪算法实现

田 伟 柏方超

[摘要]目标跟踪技术已经在无人设备定位导航、监视设备、医疗诊断等诸多领域得到了广泛而深入的应用,因此对目标实时跟踪的研究领域具有可观的发展前景和十分重要的应用价值及商用价值。文中实现的KLT目标跟踪算法是一种基于...

 PDF全文光电技术应用 | 2019, 34(01):31

 采用自适应一致性UKF的分布式目标跟踪

郑斌琪 李宝清 刘华巍 袁晓兵

[摘要]由于传统分布式跟踪方法在先验噪声协方差与其实际值不相匹配时跟踪误差较大, 提出了一种采用自适应一致性无迹卡尔曼滤波的分布式目标跟踪方法, 该方法首先执行分布式UKF算法得到对当前移动目标状态的估计值, 然后通过...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(01):260

 Chopthin重采样粒子滤波的目标跟踪算法

刘 畅 杨锁昌 汪连栋 张宽桥

[摘要]针对粒子滤波中传统重采样存在的滤波性能不稳定、有效粒子数波动剧烈、样贫的缺点, 提出了一种基于Chopthin重采样粒子滤波的目标跟踪算法。与传统重采样相比, Chopthin重采样产生的粒子权重不相等, 粒子相对集中时, ...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(06):34

 基于Staple算法改进的目标跟踪算法

戴伟聪 金龙旭 李国宁

[摘要]针对Staple算法存在的两个问题, 提出了一种基于Staple改进的目标跟踪算法。首先, 为了增强Staple算法在灰度视频序列中的判别能力, 提出一种基于局部敏感直方图的直方图分类器; 其次, 提出一种基于相对置信度的自适应...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(06):12

 自适应上下文感知相关滤波目标跟踪

何 冉 陈自力 刘建军 高喜俊

[摘要]针对传统相关滤波目标跟踪算法在目标快速运动、遮挡、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题, 提出了一种自适应上下文感知的相关滤波目标跟踪算法。在相关滤波算法框架的基础上, 重点针对循环移位带来的边界效应与固定学...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(05):59

 基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法

李轶锟 吴庆宪 丁晟辉 胡 鲲

[摘要]为加强fDSST算法在目标快速运动、快速形变、目标消失情况下的跟踪精度, 提出了一种基于TLD和fDSST的长时间目标跟踪算法。在fDSST算法的基础上, 加入了检测器和学习器对跟踪结果进行修正和学习, 并利用检测器和学习器...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(04):44

 基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究

王尔申 翟秋刚 徐 嵩 庞 涛 曲萍萍 姜 毅

[摘要]针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题, 结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(04):71

 基于相似背景与HSV空间颜色直方图的目标跟踪

张宇阳

[摘要]针对相关滤波器的存在边界效应问题, 提出了一种基于相似背景与HSV空间颜色直方图的目标跟踪算法。通过最佳伙伴相似原理(Best-Buddies Similarity), 在真实背景中选取与目标相似度较高的相似背景作为负样本训练相关滤...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(04):100

 基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法

李海彪 黄 山

[摘要]针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标发生尺度变化和严重遮挡的情况下跟踪失败的问题, 提出了一种基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法。该算法运用了尺度估计策略, 使跟踪框自适应, 用多项式核函数来减少计算量, 采...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(04):49

 群目标跟踪关键技术研究进展

杜明洋 毕大平 王树亮

[摘要]群目标具有结构固定、运动模式特殊等特点, 并且数量规模较大、空间分布密集、互相遮挡现象严重, 采用传统的多目标跟踪算法对其进行跟踪会出现错误关联甚至失跟的现象。介绍了3种比较典型的群目标跟踪思路, 即中心类跟...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(04):59

 基于机载光电平台的目标跟踪与轨迹预测算法

陈旭璇 万潇月 叶桦

[摘要]针对利用机载光电平台进行“空对空”目标跟踪时, 跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题, 在传统CamShift算法的基础上, 提出了一种动态的基于多特征融合与相对Kalman模型的目标跟踪与轨迹预测算法...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(03):74

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