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 基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪

唐聪 凌永顺 杨华 杨星 同武勤

[摘要]提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪方法。通过建立参数传递模型,从现有基于深度学习的检测模型中抽取指定对象的可见光检测模型,作为红外检测的预训练模型,在采集的红外图像数据集上进行微调训练...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071502

 基于核相关滤波的长时间目标跟踪

杨剑锋 张建鹏

[摘要]针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题, 在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法, 用于稳健更新。如果核相关滤波算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021502

 基于高置信度更新的多滤波器协同跟踪算法

张超溢 彭力 贾天豪 闻继伟

[摘要]目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题,在视频监控、人机交互、自动驾驶等领域都有广泛的应用[1]。视觉跟踪的典型场景是在第一帧中以包围框的形式给定任意一个目标的初始位置和尺寸,跟踪器需要在接下来的图像序列中...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(19):191502

 重构特征联合的多域卷积神经网络跟踪算法

杨大伟 巩欣飞 毛琳 张汝波

[摘要]当前视觉跟踪算法普遍存在的难点是解决跟踪目标光照变化、遮挡、姿态变化、运动模糊和背景混杂等导致的跟踪失效问题。为解决这些难题,国内外众多优秀学者提出了各种优秀算法,当前视觉跟踪算法可以分为生成式和判别式...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(19):191501

 基于核相关滤波的多目标追踪

刘欢 李春庚 安居白 魏帼 任俊丽

[摘要]为了克服核相关滤波(KCF)只根据目标外观模型追踪时准确性低的不足,融入运动模型,计算了检测目标框和预测目标框的交并比(IOU)。通过匈牙利算法,确定了目标间的最优关联。KCF和IOU模型都具有快速响应的特点,因此算法可...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(12):121501

 特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法

朱宏基 于凤芹

[摘要]提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征进行自适应权值融合,通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置;利用权值较大特征的相关滤...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(10):101501

 基于核相关滤波的长期目标跟踪算法

茅正冲 陈海东

[摘要]针对传统核相关滤波器(KCF)无法处理严重遮挡及光照变化等问题, 提出一种结合快速角点检测与双向光流法的长期KCF跟踪算法。首先利用KCF跟踪器在目标位置上提取融合方向梯度直方图特征、颜色属性特征和灰度特征的多通道...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):010702

 基于多特征融合与ROI预测的红外目标跟踪算法

刘辉 何勇 何博侠 刘志 顾士晨

[摘要]针对当前红外目标检测与跟踪算法存在场景自适应能力弱、专用性强, 以及在大视场条件下, 首帧图像中小目标误检率高的问题, 提出一种红外序列图像目标自适应阈值分割、检测与跟踪方法.选取目标移动速度、目标轮廓的面积...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(07):0710004

 基于自适应响应融合的相关滤波红外目标跟踪

房胜男 谷小婧 顾幸生

[摘要]红外目标跟踪在军事和民用视频监控领域有重要的研究意义, 但受热成像原理限制, 红外目标分辨率低、对比度低、纹理信息缺失。针对红外目标特征信息量少导致跟踪性能较低的问题, 提出一种基于自适应响应融合的相关滤波...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(06):0626003

 基于稀疏表示多子模板的鲁棒目标跟踪算法

卢瑞涛 任世杰 申璐榕 杨小冈

[摘要]目标跟踪技术是一项富有挑战性的研究课题, 在红外成像搜索、红外精确制导、智能监控、运动识别等领域有着广泛的应用。文中提出了一种基于稀疏表示多子模板的鲁棒目标跟踪算法。首先, 提出一种基于自适应辨别信息的子...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(03):0326003

 天基非合作卫星高精度跟踪算法研究

张子玄 贾建军 强 佳 张 亮 李建华

[摘要]空间非合作目标跟踪技术可以在多方面发挥重要作用, 目前效果较好的图像跟踪算法多是基于视频流处理, 但是由于面对的工况与航天应用面对工况不同, 在跟踪精度、运算速度、预警率和虚警率等要求上不满足空间目标跟踪需...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(01):0126004

 基于深度学习的飞机目标跟踪应用研究

赵春梅 陈忠碧 张建林

[摘要]本文针对飞机目标,提出了基于多域网络(MDNet)的改进网络用于飞机跟踪的快速深度学习(FDLAT)跟踪网络,使用迁移学习弥补目标跟踪的小样本集缺陷。卷积层作为特征提取层,全连接层作为目标和背景的分类层,采用特定的...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(09):180261

 基于激光雷达和相机信息融合的目标检测及跟踪

常昕 陈晓冬 张佳琛 汪毅 蔡怀宇

[摘要]环境感知系统是智能车辆的重要组成部分,它主要是指依赖于车载传感器对车辆周围环境进行探测。为了保证智能车辆环境感知系统的准确性和稳定性,有必要使用智能车辆车载传感器来检测和跟踪可通行区域的目标。本文提出...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(07):180420

 一种基于局部特征分块的目标跟踪算法

王宇慧 徐志远 叶德茂

[摘要]为了解决传统目标跟踪算法在天空背景下面临高能激光反射时图像像素灰度分布发生剧烈变化, 从而导致目标遮挡或丢失的问题, 采用一种基于局部特征分块思想的相关跟踪算法, 根据局部特征对跟踪模板进行了分块处理, 计算...

 PDF全文激光技术 | 2019, 43(04):569

 结合时空上下文信息的相关滤波目标跟踪方法

陈万敏 尚振宏 刘 辉

[摘要]针对繁杂环境下目标跟踪稳定性差且易受到遮挡发生漂移的问题, 提出一种结合时空上下文信息的相关滤波目标跟踪方法。该算法首先从目标和背景区域提取方向梯度直方图特征和颜色直方图特征, 加权融合两种特征的相关滤波...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(09):866

 一种面向目标跟踪性能的红外图像自适应增强方法

王爽 邵艳明 宋敏敏 凌翔滨 雷晓奇

[摘要]针对光照突变或强辐射源干扰条件下由于目标能量变化引起跟踪不稳定且易丢失的问题,提出了一种可适应目标能量突变的自适应红外图像增强预处理算法。首先通过最大极值稳定区域方法对目标进行检测,实时计算目标区域平...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(07):646

 基于 LBP与核相关滤波器的运动目标跟踪算法

齐永锋 王梦媛

[摘要]针对核相关滤波器在复杂光照条件下出现的跟踪不稳定的现象, 提出一种基于 LBP(local binary pattern)与核相关滤波器的运动目标跟踪算法。在传统算法上增加 LBP处理方法, 降低光照对特征提取的影响, 进而提高核相关滤...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(06):572

 多特征融合与尺度估计相结合的目标跟踪算法

周涛 狄晓妮 李岩琪

[摘要]针对传统目标跟踪算法判别力及稳健性不足的问题,本文在对跟踪输出响应图可信度进行充分研究的基础上,结合目标尺度估计方法,提出多特征融合和自适应尺度估计相结合的目标跟踪算法。该方法通过计算不同特征模型下的...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(05):469

 红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法

易诗 张洋溢 聂焱 赵茜茜 庄依彤

[摘要]红外热成像图像具有分辨率较低, 细节模糊, 对于快速运动目标适应性较差的特点。本文提出了一种结合目标检测算法, 目标跟踪算法的红外图像中快速运动目标的检测与跟踪方法。该方法根据红外图像特点, 使用 ViBE算法检测...

 PDF全文红外技术 | 2019, 41(03):268

 自适应特征融合和模型更新的相关滤波跟踪

常敏 沈凯 张学典 杜嘉 李峰

[摘要]针对复杂场景下单个特征的稳健性差,以及目标存在背景干扰和目标遮挡时跟踪失败的问题,提出一种基于自适应特征融合和模型更新的相关滤波跟踪算法。该算法在核相关滤波的基础上,通过对不同特征的响应图采用平均峰值-相...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(09):0915001

 基于多层深度卷积特征的抗遮挡实时跟踪算法

崔洲涓 安军社 崔天舒

[摘要]为提高复杂场景中目标跟踪算法的准确性与实时性,提出一种基于多层深度卷积特征的抗遮挡实时目标跟踪算法。针对目标跟踪任务,先对深度卷积网络VGG-Net-19进行微调,再提取目标区域的多层深度卷积特征。根据相关滤波框架...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(07):0715002

 自适应特征选择的相关滤波跟踪算法

刘万军 孙虎 姜文涛

[摘要]针对相关滤波方法对快速运动与快速变形的目标跟踪稳定性较差的问题,提出一种自适应特征选择的相关滤波跟踪算法。利用位置滤波器和颜色概率模型提取候选区域中的基础特征,对基础特征以不同的权重分配方式进行融合,得到...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(06):0615004

 基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法

尹明锋 薄煜明 朱建良 吴盘龙

[摘要]针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题, 提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。通过提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征作为目标表观模型, 提高了目标跟踪方法...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(05):0515002

 基于高置信度更新策略的高速相关滤波跟踪算法

林彬 李映

[摘要]为了满足在线目标跟踪算法的实时性需求并提高算法的稳健性, 提出一种基于高置信度更新策略的相关滤波跟踪算法。在目标区域提取、融合多特征, 以构建稳健的外观表达, 并利用投影矩阵对特征进行降维, 以提高算法的运行...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415003

 基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪

毛宁 杨德东 李勇 韩亚君

[摘要]提出了一个基于形变多样相似性的空间正则化相关滤波跟踪算法。在核相关滤波(KCF)跟踪算法基础上引入了空间正则化权重和子网格检测方法, 利用形变多样相似性匹配算法构建了目标重检测模块, 利用主成分分析(PCA)算法和...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415002

 融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法

张哲 孙瑾 杨刘涛

[摘要]提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器, 分别对目标进行跟踪和验证, 同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后, 利用关键点匹配的方法对全局关键...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215001

 弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法

蔡如华 杨标 吴孙勇 李瞳 孙希延

[摘要]针对红外弱目标跟踪问题, 提出箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪(Box Particle Labeled Multi-Bernoulli Detection And Tracking, BOX-LMB-DT)算法, 该算法首先通过使用均值滤波对获得的灰度图像进行降噪处理; 其次...

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2019, 38(02):234

 快速尺度支持相关滤波跟踪

张 博 江沸菠 刘 刚 刘红平

[摘要]针对传统相关滤波跟踪算法在遮挡、出视野、形变、背景杂乱等挑战场景中容易出现跟踪失败的问题, 本文提出快速尺度支持相关滤波跟踪算法。首先, 利用循环样本构造支持相关滤波器, 并将跟踪问题视为支持相关滤波器的学...

 PDF全文液晶与显示 | 2019, 34(06):582

 自适应多尺度颜色特征目标跟踪算法研究

李晓云 何秋生 张卫峰 梁慧慧 陈 伟

[摘要]为了解决尺度变化对目标跟踪的影响, 本文在颜色特征跟踪算法的基础下提出了一种多尺度目标跟踪算法。该算法通过训练位置和尺度两个相关滤波器以实现自适应尺度跟踪。首先通过最小二乘分类器学习获得位置相关滤波器, ...

 PDF全文液晶与显示 | 2019, 34(03):291

 基于多特征融合相关滤波的红外目标跟踪

韩亚君 杨德东 李 勇 李雪晴

[摘要]针对红外目标分辨率低、对比度差、信噪比低、纹理信息缺失等特点, 提出一种融合多特征的红外目标跟踪算法。利用背景感知相关滤波器生成大量真实样本, 对红外目标提取HOG特征和运动特征, 通过线性求和方式进行特征融合...

 PDF全文液晶与显示 | 2019, 34(02):177

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