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 基于深度约束的水下稠密立体匹配

李雅倩 张岩松 李海滨 张文明 贾璐

[摘要]针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题, 提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后, 基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(07):0715001

 基于双线投影与线面约束的3D扫描测量系统研究

王 鹏 史瑞泽 钟小峰 孙长库

[摘要]将双目传感器和线结构光有机地结合到一起, 设计了一套能够对大尺寸被测物进行无导轨三维扫描的测量系统。通过标定实现双目传感器与结构光传感器坐标系的统一。提出了一种双线投影模型, 实现了双目标记点的立体匹配和...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0427001

 基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法

彭新俊 韩 军 汤 踊 尚裕之 俞玉瑾

[摘要]针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115004

 改进PCA-SIFT 算法的立体匹配系统

于之靖 王韶彬

[摘要]针对双目视觉测量中的立体匹配问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹配新方法。该系统以GSI 编码点为特征点,利用双目相机对以散斑为背景的编码标识板进行...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(03):031501

 基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法

姚海滨 翁金平 崔海华 程筱胜

[摘要]为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021501

 基于Contourlet变换的无参考立体图像质量评价

李永生 桑庆兵

[摘要]立体图像的景物生动逼真, 给人一种身临其境的全新视觉享受, 但在制作、存储和传输过程中往往会产生失真。为了评价立体图像的质量优劣, 提出了一种基于轮廓波(Contourlet)变换的无参考立体图像质量评价算法。通过对失...

 PDF全文光学技术 | 2016, 42(06):538

 改进型形状上下文的工件立体匹配方法

范莹 白瑞林 王秀平 李新

[摘要]为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题, 提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略, 引入立体图像对质心的视差约束条件, 并...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(06):814

 基于贝叶斯模型和数字图像相关的视觉测量

谢军昱 许杨剑 王效贵

[摘要]为了能够快速准确地实现3维测量, 提出了一种基于贝叶斯模型和数字图像相关的视觉测量方法。该方法采用数字图像相关法对校正后的图像进行立体匹配, 克服了传统立体匹配方法精度不高的问题; 采用贝叶斯模型估计图像视差...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(06):866

 基于邻域加权与RGB色彩分量的图像匹配算法

金广智 石林锁 刘均超 司海峰 牟伟杰

[摘要]为了提高彩色图像的立体匹配精度,结合格式塔心理学和像素的色彩信息,提出了一种基于 RGB色彩空间的改进误差绝对值累积匹配算法(SAD)。首先,通过相似性和邻近性规则获取邻域窗内的像素权值,并同预先生成的线性查...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(03):225

 地震振动台实验三维全场位移测量的研究

王晓光 梁 晋 尤 威 梁 瑜 刘烈金

[摘要]提出一种基于高速相机双目立体视觉技术的大视场全场三维位移测量方法, 用来测量地震振动台实验过程中的位移变化。给出了一种鲁棒的标志点匹配算法, 基于VS2010开发环境, 研发了用于振动台实验三维全场位移测量系统, ...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(04):567

 基于毛细管分光的同步辐射X射线立体成像

王飞翔 邓彪 王玉丹 任玉琦 孙天希 肖体乔

[摘要]建立了一种基于同步辐射X射线的立体成像系统用于上海光源成像线站(BL13W)。该系统使用两个弯曲毛细管将同步辐射光引出并分为交叉的两束光,实验样品置于两束X射线交叉的位置,在其后一定距离处用成像探测器记录样品的...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(08):0834004

 基于改进Census 变换和动态规划的立体匹配算法

祝世平 闫利那 李政

[摘要]为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率,提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census 变换进行代价计算,提高了...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(04):0415001

 Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配

王向军 邢峰 刘峰

[摘要]针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaun...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(11):1115004

 基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配

宋 涛 熊文莉 侯培国 李海滨 陈 琛

[摘要]提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先, 对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数; 针对鱼眼镜头的畸变问题, 根据鱼眼镜头的优...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(08):2050

 小波变换结合噪声可见度函数的立体匹配

李超 沈建新 梁春

[摘要]针对目前单一地从左右立体图像进行视差估计的问题, 提出一种新的立体匹配算法, 利用离散小波变换将目标图像分解为多个子带, 针对各个子带图像实施阈值改进, 继而进行小波逆变换提高各个子带图像的匹配质量。在此基础...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(08):54

 一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术

魏少鹏 严惠民 张秀达

[摘要]对于双目视觉立体匹配算法,先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素.在双目视觉系统的实际应用中,匹配视图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变,因此需要对视图间的视差范围进行有效的自动估...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(07):72

 基于投影法检测光学元件面形的图形处理算法

苏海 穆绵

[摘要]基于线结构光扫描测量和立体视觉测量相结合的三维检测方法——投影法,能够快速准确地实现光学元件面形的在线检测,通过对采集图片的图像预处理,区域立体匹配分析,曲线拟合及面形实验等算法还原被测光学元件面形模型。...

 PDF全文光学仪器 | 2015, 37(06):491

 基于图像分割和自适应支撑权重的立体匹配算法

龚文彪 顾国华 钱惟贤 路东明 吕芳

[摘要]双目立体匹配是计算机视觉中研究的重点,针对立体匹配在深度不连续、低纹理和场景重复区域容易匹配出错的问题,提出了一种基于图像分割和改进的自适应支撑权重的立体匹配算法。该方法首先根据颜色相似性、欧式距离相...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(s2):s210002

 基于多视差函数拟合的集成成像深度提取方法

王宇 朴燕

[摘要]集成成像系统采用微透镜阵列记录空间场景信息,只有一次成像过程,在获取场景深度时,不存在相机的参数设置和校准问题,简化了深度测量过程,具有很大优势。但是由于该系统采集的元素图像分辨率低,容易受记录噪声影...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(04):0411002

 基于改进梯度和自适应窗口的立体匹配算法

祝世平 李政

[摘要]立体匹配技术是计算机视觉领域的研究热点,由于问题本身的病态性,一直没有得到很好地解决。针对现有局部立体匹配算法精度不高以及易受光照失真影响的问题,提出了一种基于改进梯度匹配代价和自适应窗口的匹配算法。...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(01):0110003

 基于种子点传播的快速立体匹配

胡汉平 朱明

[摘要]针对计算机视觉中的对应点误匹配问题,提出了一种基于种子点传播的快速局部立体匹配算法来进一步提高匹配算法的运行效率.该算法首先利用Canny算子提取图像边缘,结合边缘信息构造动态匹配窗口,以克服固定窗口对匹配带来...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(03):887

 用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统

林义闽 吕乃光 娄小平 董明利

[摘要]为了实现机器人在弱纹理场景中的避障和自主导航, 构建了由双目相机和激光投点器构成的主动式双目视觉系统。对立体视觉密集匹配问题进行了研究: 采用激光投点器投射出唯一性和抗噪性较好的光斑图案, 以增加场景的纹理...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(02):540

 基于双目视觉的硅棒直径测量方法

吴海滨 刘祥 陈新兵 庞剑 熊丹枫

[摘要]提出了一种在实验室环境下模拟工业现场在线测量多晶硅还原炉内硅棒直径的检测系统。该系统 采用双目立体视觉测量的方法,首先采用双CCD获取硅棒模型的实时图像,并依次进行摄像机的标定、 特征点的提取、立体匹配、然后...

 PDF全文大气与环境光学学报 | 2014, 9(05):401

 基于立体匹配技术的数字全息三维形貌重构

张赞赞 王辉 吴琼 李志光

[摘要]针对数字全息对物体三维形貌的重构与测量,提出了一种将数字全息术与立体匹配术相结合的三维测量方法。首先利用离轴菲涅耳数字全息系统,采集三维物体的单幅离轴菲涅耳全息图;然后将获取的数字全息图分为两个部分,...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(11):110901

 一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法

李娇 钱惟贤 陈钱 顾国华 任建乐

[摘要]在立体匹配中,同时保证算法的精度和速度是一个技术难题。提出了一种基于贝叶斯理论的快速稠密立体匹配算法。将贝叶斯概率分布理论应用到立体匹配问题上,利用MSERDoG 算子提取支撑点,像素灰度值作为匹配代价、固定窗...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(10):101001

 基于颜色内相关和自适应支撑权重的立体匹配算法

龚文彪 顾国华 钱惟贤 任建乐

[摘要]立体匹配的关键问题是确定一个合适的匹配代价关系,颜色内相关作为像素点的固有特性,能够有效地反映出匹配像素点间的微小差异。对传统的自适应支撑权重 (ASW)方法进行改进,提出了一种基于颜色内相关和自适应支撑窗口...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(08):0812001

 人工复眼成像三维定位系统设计

刘艳 苟健 尹韶云 董小春 史立芳 邓启凌 杜春雷 石瑞英

[摘要]本文提出了一种简单、实用, 基于人工复眼成像的三维定位系统, 给出了人工复眼系统高精度定位机理, 建立了人工复眼成像三维定位系统设计方法。系统采用平面阵列相机作为系统成像主体结构, 每个子相机作为复眼的子眼, ...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(05):89-94

 改进非参数变换测度下的立体匹配

胡春海 平兆娜 郭士亮 苏翔宇

[摘要]针对传统非参数变换测度的局限性, 提出了一种基于局部纹理加权项的非参数Census 变换测度, 并使用半全局匹配法聚合代价的立体匹配算法。根据图像纹理度量的方向性, 通过增加局部纹理反差值计算匹配窗口内所有像素的灰...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(04):47-53

 一种基于结构光双目视觉的特征匹配算法研究

刘瑜 刘缠牢 苏海

[摘要]特征点匹配在图像检索、三维测量、模式识别等技术中起着重要的作用。使用MATLAB软件剪切图像并细化线结构光光线条纹。经理论分析SURF算法优缺点,提出了一种基于SURF算法特征点提取的改进算法。用C语言编写改进后的特...

 PDF全文光学仪器 | 2014, 36(02):161-166

 基于红蓝双光阑的单物镜立体显微成像系统

杨勇 王宁 步敬 袁小聪

[摘要]为了得到微观动态样品的三维形貌图, 提出了基于红蓝双小孔光阑的单物镜立体显微成像方法, 并建立了一个结构简单的单物镜立体显微系统。该系统在物镜出瞳处放置分别用红、蓝滤光片覆盖的双小孔光阑, 当采用白光照明时...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(03):533-538

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