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 基于二次引导滤波的局部立体匹配算法

王凯 李志伟 朱成德 王鹿 黄润才 郭亨长

[摘要]针对当前局部立体匹配视差精度低的问题,提出了一种二次引导滤波模型,并应用于局部立体匹配算法。在新设计的二次引导滤波模型中,将第一次引导滤波的输出图像作为第二次引导滤波的引导图像,克服了传统引导滤波的缺...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(08):081004

 基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法

程德强 庄焕东 于文洁 白春梦 文小顺

[摘要]针对局部立体匹配算法中边缘区域易造成误匹配的问题,提出一种基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法。在代价计算阶段,根据边缘点的数量和结构信息提出一种边缘相似度测量方法,并对满足约束条件的点进行两种策略的“奖...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(21):211504

 基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法

陈先锋 郭正华 伍俊龙 马帅 杨平 许冰

[摘要]提出了一种基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法。该方法采用边缘检测和区域生长对参考图像进行区域分割,将分割后的同质区域作为区域先验信息引入代价计算中,减弱了代价函数对遮挡区域的敏感度,并使用区域一致性检测...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(19):191001

 一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法

罗颖 霍冠英 许金鑫 李庆武

[摘要]针对立体匹配算法在图像非遮挡区域,尤其是弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法。该算法结合颜色和梯度信息构建匹配代价计算函数;根据左右目图像分别构建最小生成树,结合图像...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(15):151501

 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

李大华 沈洪宇 于晓 高强 汪宏威

[摘要]为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(11):111503

 基于高斯拉普拉斯算子的加权引导图滤波立体匹配算法

周博 秦岭 龚伟

[摘要]提出了一种基于高斯拉普拉斯(LoG)算子的加权引导图滤波立体匹配算法。采用加权绝对差与梯度相融合的方式计算匹配代价。利用基于LoG算子的引导图滤波进行代价聚合,使惩戒参数能够随图像中的不同纹理区域进行自适应...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(10):101502

 基于散斑视觉测量的叶片模型重构

王涛 李战 王盛 乔伟林 吴军

[摘要]叶片是航空发动机的重要部件, 由于工作环境恶劣, 容易出现损坏。对损坏的叶片进行修复是比较经济的做法, 模型重构是航空发动机叶片修复的关键技术之一。为此提出了一种基于散斑视觉测量的叶片模型重构方法。采用散斑...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011501

 一种基于 ORB特征的水下立体匹配方法

李佳宽 孙春生 胡艺铭 于洪志

[摘要]针对水下环境中传统算法对双目图像匹配时存在速度慢、误匹配较多等问题, 提出一种基于 ORB(的特征检测和曲线极线约束相结合的水下立体匹配方法。先检测图像的特征点, 生成描述子, 并进行特征匹配; 然后根据折射定律,...

 PDF全文光电工程 | 2019, 46(04):180456

 基于像素类别优化的PatchMatch立体匹配算法

高雅昆 刘涛 李海滨 张文明

[摘要]基于PatchMatch(同时估计像素点的视差和法向量的3D标签)的方案已经在立体匹配中取得高精度的亚像素视差,但该类方法无法有效解决图像无纹理区域的错误匹配。针对这一问题,对LocalExp(local expansion move)算法进行了...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(07):0715006

 基于图像分割的稠密立体匹配算法

马瑞浩 朱枫 吴清潇 鲁荣荣 魏景阳

[摘要]提出一种基于图像分割的稠密立体匹配算法,该算法将灰度-梯度算法与零均值归一化互相关(ZNCC)算法相结合生成匹配代价,利用SLIC(Simple Liner Iterative Cluster)算法对图像进行分割,基于视差图和超像素更新了匹配...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(03):0315001

 基于共同视域的自监督立体匹配算法

王玉锋 王宏伟 吴晨 刘宇 袁昱纬 全吉成

[摘要]提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法, 该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域, 从而抑制被遮挡区域产生的噪声, 为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号。研究结果表明:在没有任何标签...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215004

 基于三维卷积神经网络的立体匹配算法

王玉锋 王宏伟 于光 杨明权 袁昱纬 全吉成

[摘要]对于基于深度学习的立体匹配而言,模型的网络结构对算法精度的影响很大,而算法运行效率也是实际应用中需要考虑的重要因素。提出一种在视差维度上使用稀疏损失体进行立体匹配的方法。采用宽步长平移右视角特征图构建稀...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(11):1115001

 利用平面约束的月球车立体匹配

李海超 李 莹 顾 征

[摘要]为了满足月球车视觉系统检测障碍物的时效性和可靠性需求, 提出了一种基于平面约束和自适应惩罚参数的半全局立体匹配算法。首先, 对极线校正后的两幅图像进行SIFT特征点提取与匹配, 同时提取边缘特征; 然后, 利用匹配...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(02):433

 基于HSV颜色空间的自适应窗口局部匹配算法

苏修 陈晓冬 徐怀远 梁海涛 刘依林 汪毅 李伟锋 郁道银

[摘要]为提高立体匹配算法的效果和稳定性, 提出了一种基于色调(H)、饱和度(S)和明度(V)颜色空间的自适应聚合区域的引导滤波算法。结合图片的结构和纹理信息, 通过颜色和横向梯度的相互作用计算初始匹配代价。在HSV颜色空间...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(03):031103

 基于人眼视觉特性的自适应支持权重立体匹配算法

刘雪松 沈建新 张燕平

[摘要]立体匹配是计算机视觉领域研究的重点, 大部分立体匹配方法都是将图像当作数字信息进行数学计算, 缺少与实际人眼视觉特征的联系。结合人眼的同心圆拮抗式感受野以及符合人眼特性的HSI色彩空间模型对原自适应支持权重(...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(03):031013

 基于改进卷积神经网络的稠密视差图提取方法

黄东振 赵沁 刘华巍 李宝清 袁晓兵

[摘要]针对现有的卷积神经网络方法所生成的视差图中细节损失严重的问题, 提出了在结构上改进的新方法。将原有网络中特征提取部分的4层卷积结构提升到7层, 最大化提高了精度; 在网络中引入了双金字塔结构, 将多尺度降采样信...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(12):121004

 复杂环境下异形多目标识别与点云获取算法

陈明猷 唐昀超 邹湘军 黄矿裕 冯文贤 张坡

[摘要]研究了复杂环境下不同形状物体的快速识别、定位以及表面检测,旨在满足智能机器在线作业时对复杂环境中的目标进行同步性抓取以及表面检测等需求,讨论了异形物体的多目标快速识别、定位、立体匹配及点云后处理算法。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(11):111505

 双目视觉系统立体匹配中的加速策略

李雅倩 程思凡 孙明珠

[摘要]在双目视觉系统立体匹配中, 相似度计算是不可或缺的步骤, 而相似性计算的过程存在着精度和速度上的矛盾关系。就此提出了两个加速策略: 用以减少匹配搜索像素点个数的分层筛选策略和用以减小匹配窗口相似性计算量的自...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(02):216

 双目立体视觉的研究现状及进展

黄鹏程 江剑宇 杨波

[摘要]双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支, 通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量, 是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法, 在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体...

 PDF全文光学仪器 | 2018, 40(04):81

 改进Fast-RCNN的双目视觉车辆检测方法

张 琦 胡广地 李雨生 赵鑫

[摘要]针对不同空间尺度的车辆表现出显著不同的特征导致检测算法效率低、准确性差且单目难以准确获取车辆距离信息的问题, 提出了一种改进Fast-RCNN的汽车目标检测法, 利用双目视觉对车辆进行测距。首先利用双目立体相机采集...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(06):832

 基于深度卷积神经网络的双目立体视觉匹配算法

肖进胜 田红 邹文涛 童乐 雷俊锋

[摘要]对于基于块进行立体匹配的深度学习方法而言,网络结构的设计对匹配代价的计算至关重要,同时,卷积神经网络(CNN)在图像处理时的耗时问题也亟待解决。提出一种基于“缩小型”网络的CNN立体匹配方法。利用CNN训练左右...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815017

 结合局部二进制表示和超像素分割求精的立体匹配

刘艳 李庆武 霍冠英 邢俊

[摘要]为改善传统立体匹配视差图中目标边缘的毛刺现象,以及弱纹理和视差不连续区域的“阶梯效应”等,提出了一种结合局部二进制表示和超像素分割的立体匹配方法。首先融合二进制表示的窗口内像素的空间和颜色特征进行代价...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(06):0615003

 一种改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法

范海瑞 杨帆 潘旭冉 温洁 王晓宇

[摘要]针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题, 提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215006

 自适应权值的跨尺度立体匹配算法

李培玄 刘鹏飞 曹飞道 赵怀慈

[摘要]现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,而忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,增加了误匹配点。针对此问题,提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(12):1215006

 基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配

闫利 王芮 刘华 陈长军

[摘要]针对现有局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低的问题, 提出一种基于改进代价计算和自适应引导滤波代价聚合的局部立体匹配算法。该算法首先将增强后的梯度信息与基于增强梯度的Census变换相结合, 构建代价计算函数...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(11):1115007

 基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配

刘杰 张建勋 代煜 苏赫

[摘要]针对现有局部立体匹配算法在弱纹理表面、深度不连续处等特定区域匹配精度低、实时性难以满足要求等问题, 提出了一种基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配算法。利用图像分割技术对立体图像进行预分割, 得到分割区域...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115004

 基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法

彭建建 白瑞林

[摘要]针对基于树结构的代价聚合方法中只利用颜色信息选择权值支持区域时, 在图像边界区域易产生误匹配的问题, 提出了一种基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法。采用水平树代价聚合得到初始视差值, 结合初始视差...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115002

 基于改进稳态匹配概率的立体匹配算法研究

张建业 朴 燕

[摘要]针对稳态匹配概率(Steady-State Matching Probability,SSMP)立体匹配算法在处理视差范围大的测试图中产生的空洞现象以及使用该算法后由于右视差图中的错误视差导致的左视差图中正确视差丢失问题,提出一种基于稳态匹...

 PDF全文液晶与显示 | 2018, 33(04):357

 基于深度约束的水下稠密立体匹配

李雅倩 张岩松 李海滨 张文明 贾璐

[摘要]针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题, 提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后, 基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(07):0715001

 基于双线投影与线面约束的3D扫描测量系统研究

王 鹏 史瑞泽 钟小峰 孙长库

[摘要]将双目传感器和线结构光有机地结合到一起, 设计了一套能够对大尺寸被测物进行无导轨三维扫描的测量系统。通过标定实现双目传感器与结构光传感器坐标系的统一。提出了一种双线投影模型, 实现了双目标记点的立体匹配和...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0427001

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