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 基于HSV颜色空间的自适应窗口局部匹配算法

苏修 陈晓冬 徐怀远 梁海涛 刘依林 汪毅 李伟锋 郁道银

[摘要]为提高立体匹配算法的效果和稳定性, 提出了一种基于色调(H)、饱和度(S)和明度(V)颜色空间的自适应聚合区域的引导滤波算法。结合图片的结构和纹理信息, 通过颜色和横向梯度的相互作用计算初始匹配代价。在HSV颜色空间...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(03):031103

 基于人眼视觉特性的自适应支持权重立体匹配算法

刘雪松 沈建新 张燕平

[摘要]立体匹配是计算机视觉领域研究的重点, 大部分立体匹配方法都是将图像当作数字信息进行数学计算, 缺少与实际人眼视觉特征的联系。结合人眼的同心圆拮抗式感受野以及符合人眼特性的HSI色彩空间模型对原自适应支持权重(...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(03):031013

 双目视觉系统立体匹配中的加速策略

李雅倩 程思凡 孙明珠

[摘要]在双目视觉系统立体匹配中, 相似度计算是不可或缺的步骤, 而相似性计算的过程存在着精度和速度上的矛盾关系。就此提出了两个加速策略: 用以减少匹配搜索像素点个数的分层筛选策略和用以减小匹配窗口相似性计算量的自...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(02):216

 双目立体视觉的研究现状及进展

黄鹏程 江剑宇 杨波

[摘要]双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支, 通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量, 是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法, 在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体...

 PDF全文光学仪器 | 2018, 40(04):81

 基于深度卷积神经网络的双目立体视觉匹配算法

肖进胜 田红 邹文涛 童乐 雷俊锋

[摘要]对于基于块进行立体匹配的深度学习方法而言,网络结构的设计对匹配代价的计算至关重要,同时,卷积神经网络(CNN)在图像处理时的耗时问题也亟待解决。提出一种基于“缩小型”网络的CNN立体匹配方法。利用CNN训练左右...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(08):0815017

 结合局部二进制表示和超像素分割求精的立体匹配

刘艳 李庆武 霍冠英 邢俊

[摘要]为改善传统立体匹配视差图中目标边缘的毛刺现象,以及弱纹理和视差不连续区域的“阶梯效应”等,提出了一种结合局部二进制表示和超像素分割的立体匹配方法。首先融合二进制表示的窗口内像素的空间和颜色特征进行代价...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(06):0615003

 一种改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法

范海瑞 杨帆 潘旭冉 温洁 王晓宇

[摘要]针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题, 提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(02):0215006

 基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配

刘杰 张建勋 代煜 苏赫

[摘要]针对现有局部立体匹配算法在弱纹理表面、深度不连续处等特定区域匹配精度低、实时性难以满足要求等问题, 提出了一种基于跨尺度引导图像滤波的稠密立体匹配算法。利用图像分割技术对立体图像进行预分割, 得到分割区域...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115004

 基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法

彭建建 白瑞林

[摘要]针对基于树结构的代价聚合方法中只利用颜色信息选择权值支持区域时, 在图像边界区域易产生误匹配的问题, 提出了一种基于水平树结构的可变权重代价聚合立体匹配算法。采用水平树代价聚合得到初始视差值, 结合初始视差...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(01):0115002

 基于改进稳态匹配概率的立体匹配算法研究

张建业 朴 燕

[摘要]针对稳态匹配概率(Steady-State Matching Probability,SSMP)立体匹配算法在处理视差范围大的测试图中产生的空洞现象以及使用该算法后由于右视差图中的错误视差导致的左视差图中正确视差丢失问题,提出一种基于稳态匹...

 PDF全文液晶与显示 | 2018, 33(04):357

 基于深度约束的水下稠密立体匹配

李雅倩 张岩松 李海滨 张文明 贾璐

[摘要]针对双目水下图像匹配不满足空气中常规极线约束的问题, 提出一种基于深度约束的半全局算法以实现水下稠密立体匹配.首先采用深度约束确定匹配过程的深度约束搜索区域.然后, 基于深度约束区域将绝对差值和梯度计算推广...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(07):0715001

 基于双线投影与线面约束的3D扫描测量系统研究

王 鹏 史瑞泽 钟小峰 孙长库

[摘要]将双目传感器和线结构光有机地结合到一起, 设计了一套能够对大尺寸被测物进行无导轨三维扫描的测量系统。通过标定实现双目传感器与结构光传感器坐标系的统一。提出了一种双线投影模型, 实现了双目标记点的立体匹配和...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0427001

 基于贝叶斯推理的多尺度双目匹配方法

曾灿灿 任明俊 肖高博 殷跃红

[摘要]目前, 虽然有许多双目匹配算法都可以实现较高的匹配精度, 但其中能实现视频级实时计算的却极少。为此, 提出一种基于贝叶斯推理的多尺度优化方法, 在保证算法实时性的同时, 可达到非常高的匹配精度。简单的局部匹配算...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1215004

 基于色彩权值和树形动态规划的立体匹配算

许金鑫 李庆武 刘艳 尤逸飞

[摘要]针对立体匹配算法在图像非遮挡区域, 特别是弱纹理区域误匹配率较高的问题, 提出一种基于十字交叉窗口下自适应色彩权值和树形动态规划的立体匹配算法。首先结合颜色、梯度信息及Census变换作为相似性测度函数构建代价...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1215007

 基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法

彭新俊 韩 军 汤 踊 尚裕之 俞玉瑾

[摘要]针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题,提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段,该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(11):1115004

 改进PCA-SIFT 算法的立体匹配系统

于之靖 王韶彬

[摘要]针对双目视觉测量中的立体匹配问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹配新方法。该系统以GSI 编码点为特征点,利用双目相机对以散斑为背景的编码标识板进行...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(03):031501

 基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法

姚海滨 翁金平 崔海华 程筱胜

[摘要]为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(02):021501

 基于Contourlet变换的无参考立体图像质量评价

李永生 桑庆兵

[摘要]立体图像的景物生动逼真, 给人一种身临其境的全新视觉享受, 但在制作、存储和传输过程中往往会产生失真。为了评价立体图像的质量优劣, 提出了一种基于轮廓波(Contourlet)变换的无参考立体图像质量评价算法。通过对失...

 PDF全文光学技术 | 2016, 42(06):538

 改进型形状上下文的工件立体匹配方法

范莹 白瑞林 王秀平 李新

[摘要]为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题, 提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略, 引入立体图像对质心的视差约束条件, 并...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(06):814

 基于贝叶斯模型和数字图像相关的视觉测量

谢军昱 许杨剑 王效贵

[摘要]为了能够快速准确地实现3维测量, 提出了一种基于贝叶斯模型和数字图像相关的视觉测量方法。该方法采用数字图像相关法对校正后的图像进行立体匹配, 克服了传统立体匹配方法精度不高的问题; 采用贝叶斯模型估计图像视差...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(06):866

 基于邻域加权与RGB色彩分量的图像匹配算法

金广智 石林锁 刘均超 司海峰 牟伟杰

[摘要]为了提高彩色图像的立体匹配精度,结合格式塔心理学和像素的色彩信息,提出了一种基于 RGB色彩空间的改进误差绝对值累积匹配算法(SAD)。首先,通过相似性和邻近性规则获取邻域窗内的像素权值,并同预先生成的线性查...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(03):225

 地震振动台实验三维全场位移测量的研究

王晓光 梁 晋 尤 威 梁 瑜 刘烈金

[摘要]提出一种基于高速相机双目立体视觉技术的大视场全场三维位移测量方法, 用来测量地震振动台实验过程中的位移变化。给出了一种鲁棒的标志点匹配算法, 基于VS2010开发环境, 研发了用于振动台实验三维全场位移测量系统, ...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(04):567

 基于毛细管分光的同步辐射X射线立体成像

王飞翔 邓彪 王玉丹 任玉琦 孙天希 肖体乔

[摘要]建立了一种基于同步辐射X射线的立体成像系统用于上海光源成像线站(BL13W)。该系统使用两个弯曲毛细管将同步辐射光引出并分为交叉的两束光,实验样品置于两束X射线交叉的位置,在其后一定距离处用成像探测器记录样品的...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(08):0834004

 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

张强 卢士强 李海滨 李雅倩 张文明

[摘要]针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(08):0815001

 基于改进Census 变换和动态规划的立体匹配算法

祝世平 闫利那 李政

[摘要]为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率,提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census 变换进行代价计算,提高了...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(04):0415001

 Delaunay三角剖分和仿射约束的特征相同多物体同名点立体匹配

王向军 邢峰 刘峰

[摘要]针对野外大视场、远距离、随机出现的特征相同多物体定位的实际需求,构建了基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。为了高精度定位随机出现的特征相同多物体,需要正确匹配多物体同名点,因而提出了一种基于Delaun...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(11):1115004

 基于极曲线几何和支持邻域的鱼眼图像立体匹配

宋 涛 熊文莉 侯培国 李海滨 陈 琛

[摘要]提出了一种基于极曲线几何和变支持邻域的立体匹配算法来解决鱼眼立体视觉中图像变形导致的极曲线求取和匹配代价计算问题。首先, 对鱼眼相机进行标定并获取相机的相关参数; 针对鱼眼镜头的畸变问题, 根据鱼眼镜头的优...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(08):2050

 小波变换结合噪声可见度函数的立体匹配

李超 沈建新 梁春

[摘要]针对目前单一地从左右立体图像进行视差估计的问题, 提出一种新的立体匹配算法, 利用离散小波变换将目标图像分解为多个子带, 针对各个子带图像实施阈值改进, 继而进行小波逆变换提高各个子带图像的匹配质量。在此基础...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(08):54

 一种深度相机与双目视觉结合的视差估计技术

魏少鹏 严惠民 张秀达

[摘要]对于双目视觉立体匹配算法,先验的视差范围估计是影响算法匹配效果和运行时间的重要因素.在双目视觉系统的实际应用中,匹配视图之间的视差范围通常随场景的变化而不断改变,因此需要对视图间的视差范围进行有效的自动估...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(07):72

 基于投影法检测光学元件面形的图形处理算法

苏海 穆绵

[摘要]基于线结构光扫描测量和立体视觉测量相结合的三维检测方法——投影法,能够快速准确地实现光学元件面形的在线检测,通过对采集图片的图像预处理,区域立体匹配分析,曲线拟合及面形实验等算法还原被测光学元件面形模型。...

 PDF全文光学仪器 | 2015, 37(06):491

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