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 改进粒子滤波的弱小目标跟踪

樊香所 徐智勇 张建林

[摘要]针对低信噪比(SNR<3 dB)场景下弱小目标跟踪问题,提出了改进的粒子滤波跟踪方法。本文首先通过空间位置加权的方式来获取灰度特征,并将邻域运动模型和灰度概率图相结合来获取弱小目标运动特征,然后构建灰度与运动...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(08):170569

 四帧间差分与光流法结合的目标检测及追踪

刘 鑫 金晅宏

[摘要]为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪,本文结合四帧间差分算法与光流算法,提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响,首先对视频序列...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(08):170665

 中心对称纹理描述及其在目标跟踪中的应用

程 国

[摘要]为解决目标跟踪过程中目标表示鲁棒性和实时性的问题,构建了一种全新的纹理描述算子,并以此完成目标表示进而实现鲁棒的目标跟踪。该算子通过计算邻域像素与中心像素相似的数量,并充分利用中心像素的局部梯度信息,...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(05):424

 基于粒子滤波的高阶运动目标激光探测微动参数估计

郭力仁 胡以华 王云鹏 徐世龙

[摘要]为精确估计高阶运动状态下的目标微动参数,实现目标精细识别,提出一种基于相位信息的分离估计方法。通过对解卷绕得到的真实相位进行求导,消除信号中的多项式相位信号项,实现目标运动和微动分量的分离。针对包含多...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(09):0912006

 基于稀疏正则约束的子空间视觉跟踪

陈典兵 朱明 王慧利 杨航

[摘要]针对子空间表示跟踪算法处理遮挡问题的能力不足, 以及稀疏表示跟踪算法无法满足跟踪实时性要求等问题, 本文提出一种稀疏正则约束的子空间视觉跟踪算法。 该算法结合了子空间表示与稀疏表示的优势, 提升了对于遮挡问题...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(04):989

 基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现

王佳辉 王义平 薛雅丽

[摘要]针对粒子滤波计算量大、硬件实现困难的问题, 提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法, 并通过Xilinx System Generator在FPGA上实现。首先, 对通用粒子滤波算法进行适当简化, 使其减少计算量并且易于硬件实现;其...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(05):100

 基于奇异值分解的Unscented粒子滤波及其应用研究

庞 策 赵 岩

[摘要]针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取和系统状态协方差阵可能出现负定性的问题,提出一种新的奇异值分解Unscented粒子滤波(SVDUPF)算法。该算法采用自适应因子调节动力学模型误差,通过奇异值分解抑制系统状态协方...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(04):65

 基于HSV颜色特征和贡献度重构的行人跟踪

刘梦飞 付小雁 尚媛园 丁辉

[摘要]在光照、背景变化、遮挡、噪声、快速运动等复杂环境下, 准确地实现行人跟踪一直是富有挑战性的任务。针对这些问题, 提出基于HSV颜色特征和贡献度重构的行人跟踪算法。在粒子滤波的框架内, 从HSV空间提取目标的混合颜...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091004

 高动态精度抗磁干扰胶囊内镜定位方法

牛德森 陈晓冬 杜承阳 汪 毅 郁道银

[摘要]胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(06):061701

 基于马尔科夫随机场的多特征人脸跟踪算法

蔡荣太 朱鹏

[摘要]为实现稳健和精确的人脸跟踪, 充分挖掘了人脸中的颜色信息、梯度方向信息和空间结构信息。在人脸中提取眼睛、鼻子和嘴巴等显著特征子块作为跟踪子块, 在每个子块中选择最显著的特征作为跟踪的依据, 并用马尔科夫随机...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(02):021002

 时空方向能量特征用于红外弱表观目标跟踪

张乐 安志勇 郝永平 岱钦

[摘要]在红外弱表观目标跟踪中,由于目标表观信息贫乏且受场景强噪声干扰,现有算法难以有效提取目标特征,实现对目标的准确跟踪.针对这一问题,本文提出一种基于时空方向能量的红外弱表观目标跟踪方法.该方法提取目标时空...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(08):0810001

 融合红外深度信息的视觉交互手部跟踪算法

孙瑾 丁永晖 周来

[摘要]在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心。针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题, 结合纹理和轮廓信息, 利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(01):0115002

 基于FastSLAM算法的无人机着陆方法

张烨林 王养柱 韩 震

[摘要]为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪声的非线性方程来描述无人机着陆的运动模型;搭载在无人机上的激光雷达测量相对环境...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(09):83

 基于箱粒子的ET-CBMeMBer滤波算法

刘艳君 刘祖鹏

[摘要]为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题, 提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论, 首先将扩展目标的状态集和观测集随机化, 然后基于区间分析技术, 推导了适用于区间量测的多扩展目标伪...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):56

 自适应模型更新的粒子滤波视觉跟踪

孙巧 张胜修 曹立佳 李小锋 刘毅男

[摘要]针对视觉跟踪中的表观模型更新问题,在粒子滤波视觉跟踪的框架下,提出了一种基于粒子信息判据更新的自适应模型更新策略,通过挖掘粒子间的相关信息,判断跟踪状态和表观模型变化,进而构建模型更新的模糊规则表。采...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(02):1

 基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法

吕丽平 白鑫 张玉宏

[摘要]针对异类传感器多目标跟踪系统中的动态数据关联问题,提出了一种基于KL距离的异类传感器动态数据关联算法。该方法将静态多维分配问题推广到动态跟踪中,通过对量测集合与航迹集合的合并,将各传感器量测估计位置的概率密...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(11):43

 均方根容积代价参考粒子滤波算法

武青海 曲朝阳

[摘要]为提高复杂噪声的滤波精度,基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和代价参考粒子滤波(CRPF),提出一种新的均方根容积代价参考粒子滤波算法(SCCRPF)。算法采用SCKF和最新量测信息更新先验分布函数,生成CRPF的重要密度函数,保...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(11):28

 一种改进的粒子滤波视觉跟踪算法

李沫 李晶 赵鹏飞 丛彦超 王雪

[摘要]针对复杂背景下视觉目标跟踪问题,提出了一种基于多特征融合和改进建议分布函数的粒子滤波目标跟踪算法。为了解决单一特征跟踪稳定性差的问题,该方法在构造粒子滤波算法观测似然函数的过程中,综合利用颜色、梯度和纹理...

 PDF全文光学与光电技术 | 2017, 15(04):72

 基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法

杨智雄 余春超 严 敏 袁小春 曾邦泽 粟宇路

[摘要]复杂环境中稳健的红外目标跟踪在自主导航、无人机探测、预警等方面具有重要研究意义。就经典粒子滤波红外目标跟踪算法中单一的灰度特征缺乏鲁棒性引起跟踪失效的问题,提出了一种基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪...

 PDF全文红外技术 | 2016, 38(03):211

 基于两阶段稀疏表示的稳健快速视觉跟踪

刘文琢 袁广林 薛模根

[摘要]L1跟踪对局部遮挡具有较好的稳健性, 但存在对模板中的离群信息比较敏感和计算速度慢的问题。针对这两个问题, 提出了两阶段稀疏表示模型, 并基于块坐标优化原理设计了相应的快速求解算法。在第一阶段, 该算法利用局部...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215001

 基于彩色二进制局部不变特征的粒子滤波目标跟踪

林 楠 赵勋杰

[摘要]当背景与目标颜色相近时, 传统基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法容易被干扰发生错误跟踪。彩色二进制局部不变特征(CBLID)具有旋转、尺度缩放和光照不变性等特点, 将CBLID特征应用到粒子滤波跟踪算法中, 以提高跟踪算...

 PDF全文光电技术应用 | 2016, 31(01):45

 粒子区别性稀疏表征的小弱运动目标跟踪算法

李正周 付红霞 李家宁 葛丰增 邵万兴 金 钢

[摘要]评估每个粒子的重要性是确保粒子滤波法跟踪目标准确性的重要因素。针对背景杂波和噪声干扰形成的大量虚警导致小弱目标跟踪识别的随机性和不确定性问题,提出了一种基于粒子区别性稀疏表征的小弱目标跟踪方法。该方法根...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2016, 28(02):021001

 精密数控车床主轴热误差建模

郭辰光 韩 雪 李 源 谢华龙

[摘要]开展了精密数控车床主轴系统热误差补偿的实验与建模方法的研究。建立了精密数控车床主轴系统轴向与径向偏转热误差补偿模型以增强其误差补偿能力, 并提高机床加工精度。构建了主轴系统热误差测试平台, 应用五点法测试...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(07):1731

 基于匹配滤波器设计的粒子滤波检测前跟踪算法研究

董华安 王建国 陆 军 王小谟 张 昭 李相如

[摘要]传统的基于帧间非相参积累的检测前跟踪方法对单帧信噪比要求较高,信号有效积累时间较短。提出了一种基于相参积累的粒子滤波检测前跟踪算法,在跟踪算法部分分别对目标时延、速度和强度信息进行采样,得到目标的状态...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(09):44

 基于集成ANN的锂电池粒子滤波RUL预测方法研究

李文峰 许爱强 冀全兴 周立建

[摘要]针对部分可观测信息条件下量测噪声未知时粒子滤波剩余寿命预测的问题, 提出了一种基于集成神经网络和粒子滤波的寿命预测方法。首先, 结合设备性能退化量测数据, 生成状态-观测数据组, 并利用bootstrap技术构建多个数...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(07):87

 基于增广粒子滤波算法的毫米波雷达/GPS/INS组合导航方法研究

赵 薇 王 楠 高显忠

[摘要]为实现无人机精确自主着舰,需要精确测量无人机相对舰面高度,确定着舰位置。传统的GPS/INS组合导航系统在离舰高度30 m以下测量精度较差,并且难以对着陆区域定位,无法满足要求。为此,提出采用毫米波雷达/GPS/INS多...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(06):54

 复合K噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法研究

蔡宗平 牛 创 张雪影 戴定成 朱 斌

[摘要]针对复合K噪声干扰下目标跟踪系统中出现的强非线性非高斯问题, 在给出一种复合K噪声统计模型的基础上, 提出将容积粒子滤波(CPF)与无迹粒子滤波(UPF)两种算法应用在典型目标跟踪系统中, 并对算法的跟踪性能进行了仿真...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(05):1

 基于红外与可见光的鲁棒压缩感知跟踪方法

朱甦 何亮 薄煜明

[摘要]为了解决复杂背景下遮挡、光照变化或噪声干扰时跟踪的效果容易受到干扰的问题,提出了一种基于红外与可见光的双通道鲁棒的压缩感知目标跟踪方法。该方法提取红外和可见光双通道的多个特征,采用压缩感知的稀疏采样特...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):21

 自调整分层卡尔曼粒子滤波的快速目标跟踪(英文)

徐 超 高 敏 杨 耀

[摘要]分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实现复杂环境下的快速目标跟踪,提出一种带有自调整策略的分层卡尔曼粒子滤波方法。该...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(06):1942

 子空间模型下的仿射不变目标跟踪

崔雄文 吴钦章 蒋平 周进

[摘要]:针对目标跟踪过程中目标可能出现的快速变化和严重遮挡等问题,提出了一种基于新的子空间表示的目标跟踪算法。采用距离不变量对尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配对进行提纯。用提纯后的特征点匹配对,通过线性拟合...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(02):0769

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