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 全捷联导引头视线角速度STCKF提取技术

白瑞 夏群利 张道驰

[摘要]传统的平台导引头可以通过物理跟踪回路直接提取导弹制导所需的视线角速度信息, 采用全捷联结构后, 导引头失去了直接测量视线角速度的能力, 视线角速度需要通过数字计算的方法来提取。针对全捷联导引头精确制导技术工...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(11):1117001

 电视导引头视线角速度数据滤波实验研究

高卫 孙奕帆 原银忠

[摘要]导引头对目标视线角速度的准确测量是导弹实现比例导引律的前提条件。对于速率陀螺稳定平台式导引头,由于速率陀螺固有的高频电噪声以及搭载平台的随机扰动,会导致导引头输出信号存在大幅随机噪声,无法实现视线角速度的...

 PDF全文光学与光电技术 | 2016, 14(06):35

 滚仰式捷联导引头视线角速度提取技术研究

江云 李友年 王霞

[摘要]滚仰式捷联导引头具有很好的应用前景,但在过顶跟踪时提取稳定的视线角速度问题一直没有妥善的解决方法.提出一种利用导引头提供的失调角、框架角及框架角速度等信息构建“虚拟偏仰式导引头”的方法,设计Kalman滤波器对...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(04):66

 成像导引头光轴与视线之间相对运动的研究

花文涛 丁海山 贾晓洪 赵桂瑾

[摘要]视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论,分析了目标在导引头视场...

 PDF全文红外技术 | 2014, 36(01):31-36

 基于角速度补偿的捷联天线稳定系统设计

赵超

[摘要]研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系;然后基于弹体、导引头、天线的三维运动关系,提出了一种新型捷联天线稳定系统控制方案。使用框架角...

 PDF全文电光与控制 | 2010, 17(09):60-64

 捷联末制导系统的控制与滤波模型研究

赵超

[摘要]以半捷联寻的制导武器为对象,研究了捷联末制导系统中的捷联控制算法和制导信息滤波模型。首先分析了捷联末制导系统的工作原理,给出了捷联天线稳定平台的跟踪控制算法,然后针对捷联控制算法对目标视线角信息的需求,考...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(08):44-48

 采用信息融合技术的IR/MMW复合导引头的目标跟踪

崔智社 曾涛 龙腾

[摘要]从误差测量环节入手,基于IR/MMW双模结构,采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度,最终达到降低制导误差,提高武器性能的目的.仿真结果验证了该方法的有效性.

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2002, 21(06):460-464

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