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 基于EPNP算法的单目视觉测量系统研究

张慧娟 熊 芝 劳达宝 周维虎

[摘要]利用计算机视觉进行姿态测量的方法已广泛应用于现代控制、导航、跟踪等多个领域中。研究并设计了一种基于P4P矩形分布的平面靶标和EPNP算法结合的单目视觉姿态测量方法。首先, 利用单相机获取平面靶标图像, 经图像处理...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(05):0517005

 大视场摄像机标定方法研究进展

王子昂 黄富瑜 刘秉琦 葛鹏飞 陈一超 张 帅

[摘要]摄像机标定通过求解摄像机的内外参数,获取空间物体三维坐标与图像二维坐标的对应关系,在计算机视觉中起到越来越重要的作用。介绍了摄像机标定技术中的常用坐标系及转换关系、摄像机成像的线性及非线性模型,以及三...

 PDF全文半导体光电 | 2019, 40(03):303

 基于深度体素卷积神经网络的三维模型识别分类

杨军 王顺 周鹏

[摘要]提出一种基于深度体素卷积神经网络的三维(3D)模型识别分类算法, 该算法使用体素化技术将3D多边形网格模型转化为体素矩阵, 并通过深度体素卷积神经网络提取该矩阵的深层特征, 以增强特征的表达能力和差异性。在ModelN...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415007

 基于稀疏编码和卷积神经网络的地貌图像分类

刘芳 王鑫 路丽霞 黄光伟 王洪娟

[摘要]提出了一种基于稀疏编码和卷积神经网络的地貌场景图像分类算法; 利用非下采样Contourlet变换对训练样本进行多尺度分解; 在训练样本中选择图像, 利用稀疏编码学习局部特征, 对特征向量进行排序; 选择灰度平均梯度较大...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0410001

 基于计算机视觉技术的茶叶品质随机森林感官评价方法研究

刘 鹏 吴瑞梅 杨普香 李文金 文建萍 童 阳 胡 潇 艾施荣

[摘要]为弥补茶叶品质感官审评存在的缺陷, 利用计算机视觉技术对茶叶品质进行快速无损评价研究。 以碧螺春绿茶为对象, 依据专家感官审评结果, 将茶样分成4个等级; 采用中值滤波及拉普拉斯算子对茶样图像进行预处理, 并提取...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(01):193

 基于特征点的KLT实时目标跟踪算法实现

田 伟 柏方超

[摘要]目标跟踪技术已经在无人设备定位导航、监视设备、医疗诊断等诸多领域得到了广泛而深入的应用,因此对目标实时跟踪的研究领域具有可观的发展前景和十分重要的应用价值及商用价值。文中实现的KLT目标跟踪算法是一种基于...

 PDF全文光电技术应用 | 2019, 34(01):31

 一种单目物体六自由度位姿检测方法

李若尘 叶树霞

[摘要]为实现对任意物体位姿的实时检测,提出基于标记物识别的物体六自由度位姿检测方法。使用事先经过标定的单目视觉系统检测被测物表面的标记物,对三维坐标和二维坐标进行匹配,在已知相机内参的情况下,利用最小化重投影误...

 PDF全文光学与光电技术 | 2019, 17(01):56

 目标跟踪中增强梯度阈值的更新方法

马晓虹

[摘要]针对核相关滤波(KCF)算法在每一帧都更新的策略使其不能有效处理目标快速运动及干扰的问题, 提出了一种基于增强阈值更新的核相关目标跟踪方法。其在平均峰值相关能量(APCE)的基础上, 采用将APCE阈值与APCE梯度阈值相结...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(06):061502

 基于高速视觉目标跟踪系统的自动调焦算法的设计

王红伟 王加庆 吴南健

[摘要]为了解决高速视觉目标跟踪系统在进行目标跟踪过程中目标的尺度与清晰度的变化, 提出一种基于尺度不变性的自动调焦算法。该算法包括基于改进型二维OTSU分割的自动变焦算法和基于二维图像信息熵的对焦算法, 通过高速视...

 PDF全文半导体光电 | 2018, 39(05):716

 基于计算机视觉的人体异常行为识别综述

向玉开 孙胜利 雷林建 刘会凯 张悦

[摘要]人体行为识别是计算机视觉和模式识别领域的研究热点之一。作为人体行为识别的一个重要分支, 人体异常行为检测近年来也不断得到学界及工业界的重视。人体行为识别研究从早期的依赖人体形状特征发展到基于梯度设计的特...

 PDF全文红外 | 2018, 39(11):1

 基于四通道不可分小波的均值漂移目标跟踪方法

刘斌 郑凯凯

[摘要]针对均值漂移跟踪算法中目标模型更新误差累计导致的后续跟踪误差变大,提出了一种基于四通道不可分小波的均值漂移目标 跟踪方法。基于不可分小波对目标图像的分解,利用高频子图分割出准确的目标区域,将此区域的高频与...

 PDF全文量子电子学报 | 2018, 35(01):13

 快速鲁棒的基础矩阵估计

颜 坤 刘恩海 赵汝进 田 宏 张 壮

[摘要]针对基础矩阵估计过程中因受野值影响导致估计精度下降和稳定性不高等问题,本文提出了一种新的快速鲁棒的基础矩阵估计方法。该方法首先将野值去除融入到计算基础矩阵的过程中,而不再将它作为一个独立的处理步骤。通...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(02):461

 采用PSR和客观相似性的高置信度跟踪

宋华军 于 玮 王 芮

[摘要]针对相关滤波类跟踪算法难以解决的过度形变和目标被遮挡问题, 提出了一种融合改进均方峰值旁瓣和客观相似性度量的高置信度跟踪算法-HCF。基于核相关滤波跟踪算法, 结合传统相关运算的峰值旁瓣比与感知哈希算法客观度...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(12):3067

 TensorFlow平台下的视频目标跟踪深度学习模型设计

刘帆 刘鹏远 李兵 徐彬彬

[摘要]训练模型复杂且训练集庞大导致深度学习的发展受到严重阻碍。使用Google最新开源的TensorFlow软件平台搭建了用于视频目标跟踪的深度学习模型。介绍了深度学习的原理和TensorFlow的平台特性, 提出了使用TensorFlow软件...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(09):091501

 基于深度学习的目标跟踪方法研究现状与展望

罗海波 许凌云 惠 斌 常 铮

[摘要]目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一, 在精确制导、智能视频监控、人机交互、机器人导航、公共安全等领域有着重要的作用。目标跟踪的基本问题是在一个视频或图像序列中选择感兴趣的目标, 在接下来的连续帧中...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(05):0502002

 基于单目视觉和固定靶标的位姿测量系统

王天宇 董文博 王震宇

[摘要]利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视觉定位系统和方法, 用最少硬件资源实现精密定位。首先, 利用图像匹配的方法检测出平面...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(04):0427003

 气浮实验台位姿视觉测量方法

刘宇航 顾营迎 李 昂 李大为 徐振邦 刘宏伟 吴清文

[摘要]为了实现气浮实验台位姿的实时确定, 提出了一种基于单目视觉的位姿测量方法。首先, 设计了一种具有旋转、平移、缩放不变性且易于探测的圆形合作靶标; 其次, 结合靶标尺寸、形状以及安装位置, 基于Blob分析快速识别合...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(10):1017005

 基于机器视觉的天基动目标自主监视技术

冯珂垚 饶鹏

[摘要]未来遥感卫星的分辨率将越来越高,覆盖范围越来越广,观测数据越来越多,现有的人工监视已经远远不能满足需求,因此监控的“智能化”变得越来越迫切。天基动目标自主视频监视技术是计算机视觉领域的研究热点,涉及到图像...

 PDF全文红外 | 2017, 38(09):14

 基于计算机视觉的X射线图像异物分类研究

王 宇 邹文辉 杨晓敏 姜 维 吴 炜

[摘要]在安检领域, 目前最主要的手段是人工分析X光图像, 以检测是否隐藏的违禁品。由于人工检测存在较强的主观性, 并且在安检员疲劳时容易造成漏判、错判。针对这一问题, 对X光异物图像进行自动识别研究, 提出了基于Tamura...

 PDF全文液晶与显示 | 2017, 32(04):287

 基于预分类处理的实时多手势识别算法

黎明聪 吴逸畅 张锡斌 曾志远 王嘉辉

[摘要]为了改善常见的背景模型在手势分割易受环境因素影响的缺点, 以及提高基于傅里叶描述子的神经网络对大量手势分类的识别率, 本文提出一种采用预分类的综合手势识别算法。首先, 分割部分使用背景差分检测出手部, 同时利...

 PDF全文液晶与显示 | 2017, 32(04):308

 基于计算机视觉的微球缺陷检测及分类方法

何小嵩 张占文 荣伟彬

[摘要]惯性约束聚变试验中,对大批量的聚变靶球的表面质量进行检测和分类是一项重要的工作。传统的人工检测分类方法效率低,精度差,难以满足实际需要。提出了一种基于计算机视觉的缺陷检测及分类方法。该方法在获取待测微球的...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2017, 29(08):084102

 二维旋转平台下的相机参数标定

顾国华 王佳节 陈 钱 钱惟贤

[摘要]针对可旋转相机的参数标定问题, 提出了一种基于二维旋转平台的相机成像模型。首先,通过一对坐标系的变换与逆变换, 将相机的旋转平移变换关系转换为二维旋转平台纯旋转关系;然后,借助旋转平台读数以及相机到旋转平台的...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(07):1890

 基于视觉显著性的无监督海面舰船检测与识别

徐 芳 刘晶红 曾冬冬 王 宣

[摘要]在航天航空光学遥感舰船目标检测中, 受大气、光照、云雾和海岛等海面不确定条件的影响, 传统的舰船检测方法存在检测效率低和可靠性差等问题, 因此, 本文提出一种无监督海面舰船目标自动检测方法。该方法以视觉显著性...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(05):1300

 构建多尺度深度卷积神经网络行为识别模型

刘 智 黄江涛 冯 欣

[摘要]为了减化传统人体行为识别方法中的特征提取过程, 提高所提取特征的泛化性能, 本文提出了一种基于深度卷积神经网络和多尺度信息的人体行为识别方法。该方法以深度视频为研究对象, 通过构建基于卷积神经网络的深度结构...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(03):799

 GPS双目摄像机标定及空间坐标重建

孔筱芳 陈 钱 顾国华 钱惟贤 任 侃

[摘要]为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖, 实现摄像机参数的精确标定, 并对空间坐标进行高精度重建, 提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法, 采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(02):485

 用于机械系统瞬时目标的双视角高速视觉检测系统

王耀东 朱力强 余祖俊 郭保青

[摘要]基于高速相机研发了双视角高速视觉检测系统。 该系统可从不同角度对周期机械运动进行长时间、无接触的同步实时检测, 并可自动判断和存储异常动作的瞬时高帧率视频图像。基于机械系统运动特性提取理论, 提出了多视角高...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(10):2725

 影响特征检测子鲁棒性与速度方法的对比分析

孙世宇 张 岩 李建增 李德良 杜玉龙 杜文博 张 帅

[摘要]特征检测子是近年来计算机视觉领域的研究热点。在宽基线匹配、特定目标识别、图像及视频检索、机器人导航和数据挖掘等多个领域均得到了广泛应用。为总结特征检测子目前存在问题及指出可能的发展方向, 对比分析了当前...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(08):24

 无人机遥感技术在露天矿边坡测绘中的应用

刘 军 王 鹤 王秋玲 刘小阳

[摘要]边坡体三维建模与可视化表达是露天矿边坡稳定性评价的前提。以发生过小面积滑坡的露天矿边坡为研究对象, 利于机动灵活的低空无人机搭载消费型数码相机获取了边坡序列影像, 依据计算机视觉原理生成了边坡体稠密三维点...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(s1):S114001

 相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法

刘进博 张小虎 于起峰

[摘要]基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,...

 PDF全文光子学报 | 2016, 45(03):0312001

 车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量

梁春疆 段发阶 杨 毅 李 洋 许 飞

[摘要]针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD 相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD 相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(01):0042

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