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 一种基于大型光纤陀螺仪的世界时解算方法

王惜康 高玉平

[摘要]世界时(UT1)是大地测量、导航等应用领域必不可少的参数之一,当前利用国际地球自转服务(IERS)可以实现1天获取1个UT1参数,但是对于在1天以内任意时刻的UT1参数还无法实现实时测量与获取。大型光纤陀螺仪可以测量并提供...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(09):0920001

 无自旋交换弛豫原子自旋陀螺非线性特性实验研究

陈东营 杨远洪 王中亮 刘峰 姜丽伟 全伟 房建成

[摘要]采用基于圆偏振探测光的光纤Sagnac原子自旋进动闭环检测技术,实验测试了无自旋交换弛豫(SERF)原子自旋陀螺在两种不同抽运状态下的角速度输入/输出特性,发现了SERF原子自旋陀螺输出的非线性现象。基于SERF原子自旋陀螺...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(08):0806004

 基于状态扩增的MEMS陀螺随机误差实时滤波研究

赵明亮 汪立新 秦伟伟

[摘要]针对一般民用MEMS陀螺仪精度较低的缺点以及传统MEMS随机误差时间序列建模需进行零均值化处理且不能进行在线处理建模的问题,提出一种基于状态扩增的随机误差实时滤波方法, 将时间序列的均值作为未知数, 给ARMA模型增加...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(05):68

 谐振式集成光学陀螺系统中用于抑制背散射噪声的相位调制技术

何玉铭 杨富华 颜 伟 李兆峰

[摘要]在谐振式集成光学陀螺系统中, 相位调制技术被广泛用于检测陀螺旋转信号。本文详细介绍了近几年来国内外学者为提高陀螺精度、抑制陀螺噪声所提出的相位调制技术。文章首先从理论上分析了谐振环中的背散射噪声, 发现载...

 PDF全文中国光学 | 2019, 12(06):1403

 基于MEMS陀螺仪的光学图像拼接

伍文双 冯华君 徐之海 李奇 陈跃庭

[摘要]提出了一种利用刚性连接于光学系统的微机械陀螺仪的光学图像拼接加速算法.该方法基于相机投影模型和坐标变换关系建立相机运动与像素坐标移动的关系; 根据陀螺仪数据计算拍摄前后两幅待拼接图像期间相机的旋转角度, 确...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(03):0310001

 基于MEMS 陀螺仪及压电微摆镜的光机电联合稳像技术

雷琼莹 金伟其 郭 宏 米凤文 张 旭 胡亮亮

[摘要]针对光电平台抖动造成图像平移和旋转导致图像模糊的问题,研究了一种基于MEMS 陀螺仪和压电微摆镜的光机电联合稳像实验系统,主要包括MEMS 陀螺仪及控制器、压电微摆镜及控制系统和上位PC 机后处理系统等。通过位于可...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(04):332

 硅微陀螺仪高精度数字化相敏解调ASIC

赵 阳 夏国明 施 芹 裘安萍

[摘要]为了抑制相敏解调引入的闪频(1/f)噪声, 实现硅微陀螺仪的高精度片上数字化输出, 设计了一种基于sigma-delta模数转换器的相敏解调ASIC。首先, 提出了一种量化硅微陀螺仪驱动及检测载波信号的低闪频噪声数字化方案, 建...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(09):2159

 磁导引型原子干涉陀螺仪现状和发展趋势

邵哲明

[摘要]近年来,原子干涉技术的快速发展为转动精密测量及相关应用研究提供了新的途径。相比较自由空间型原子干涉陀螺,磁导引型原子干涉陀螺具有极大的小型化、工程应用前景。介绍了磁导引型原子干涉陀螺的基本原理,以及国...

 PDF全文光学与光电技术 | 2018, 16(06):82

 用于原子陀螺仪的铷源温控系统设计

周嘉鹏 毛海岑

[摘要]在高精度原子陀螺仪研究中,需要通过加热铷源释放铷原子,而铷原子释放速率和数量稳定性直接影响原子陀螺仪的精度。为了实现铷源的精密温度控制,设计了一种直接利用温控芯片控制和加热铷源的精密温控系统。该系统运用L...

 PDF全文光学与光电技术 | 2018, 16(02):88

 干涉型与谐振型集成光学陀螺的比较

杨添舒 费瑶 李兆峰 刘雯 李艳 王晓东 杨富华

[摘要]对干涉型集成光学陀螺(IIOG)和谐振型集成光学陀螺(RIOG)进行了比较。为使两者具有可比性,两种陀螺采用相同参数的光路器件、相近的偏置调制方法以及相同面积和传输损耗的光波导萨尼亚克(Sagnac)效应敏感环。推导...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2016, 53(08):080601

 新型惯性技术发展及在宇航领域的应用

王 巍

[摘要]载体运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体导航、制导与控制的前提,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段,因而是载体运动信息精确测量的基础。文中详细介绍了光学...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(03):0301001

 基于模糊理论摆式陀螺仪悬挂带的优化设计

冯天书 黄海波

[摘要]摆式陀螺仪为陀螺经纬仪的核心部件,以摆式陀螺仪的悬挂带为研究对象,提出了利用模糊理论结合设计水平、零件的制造水平、零件材料的好坏、零件的重要程度四个因素对悬挂带安全系数进行模糊综合评价。确定合理的安全系...

 PDF全文光学仪器 | 2016, 38(04):363

 新一代惯性测量仪器:拉曼型原子干涉陀螺仪

王锴 姚战伟 鲁思滨 李润兵 王谨 詹明生

[摘要]近年来,原子干涉技术的快速发展为转动精密测量及相关应用研究提供了新的途径。原子干涉 陀螺仪比传统光学陀螺仪的灵敏度更高,是新一代的惯性测量仪器,具有极大的应用前景。介绍了 拉曼型原子干涉陀螺仪的基本原理、主...

 PDF全文量子电子学报 | 2016, 33(05):513

 微陀螺滑模控制器中的积分算法设计

田 颖 陈 李 陈丹华 王亚运

[摘要]为了去除不定积分环节产生的直流偏置项, 提出了一种基于“一次移动平均法”的改进积分算法。利用一个整数周期的积分信号值构成一个集合, 计算出集合的算术平均值作为瞬时直流偏置, 将原积分信号减去该直流偏置, 最终...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2016, 28(06):064104

 小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统

刘皓挺 马玉洲 王 巍 闫贝贝 单联洁 于文鹏

[摘要]提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0 mm与2.4 mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据; 并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2016, 28(06):064110

 硅微陀螺正交误差校正方案优化

曹慧亮 王玉良 石云波 申 冲 李宏生 刘 俊 杨志才

[摘要]本文意在寻求双质量硅微机械陀螺仪正交校正最优方案。首先介绍了带有正交校正和检测力反馈梳齿的双质量硅微机械陀螺结构, 量化分析了正交误差对输出信号的影响并进行了仿真, 结果显示解调相角变化为±2°, 2...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(01):134

 基于FIG-SVM的MEMS陀螺随机漂移预测

孙田川 刘洁瑜 康莉 沈强 杨浩天

[摘要]针对传统预测方法不能对MEMS陀螺仪随机漂移进行精确预测的缺点,提出了一种基于模糊信息粒化的支持向量机模型的区间预测方法。该模型首先利用模糊信息粒化算法对原始数据进行预处理,将样本空间划分为多个粒(子空间...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):54

 基于σ2比值法的自适应窗口DAVAR改进算法

杨浩天 汪立新 朱战辉 孙田川

[摘要]动态Allan方差(DAVAR)法是分析非平稳性信号的有效工具,窗函数选取固定使得在辨识噪声时存在功率泄漏和定量单一的缺陷。为此,提出了一种以σ2比值法(F值)为判据标准,自适应调整窗口长度的DAVAR改进算法。首先用...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):31

 光纤陀螺热漂移误差性能评价

张勇刚 李淑婷 郜中星 陈小炜

[摘要]光纤陀螺在实际应用中必须要考虑的一个问题是温度变化速率对其热漂移误差的影响。从理论上分析了温度变化对光纤陀螺热漂移误差的影响。进而设计了一个循环变温实验,得到了光纤陀螺在7 种不同变温速率下的热漂移误差...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2015, 52(12):122803

 基于 MEMS 陀螺仪的实时电子稳像技术

范永杰 陈 华

[摘要]采用MPU-6050 MEMS 陀螺仪和Xilinx FPGA 实现了一套实时电子稳像系统。该系统可对视频序列中的横向、纵向以及旋转方向的非意向运动(抖动)进行有效补偿,并保留操作者的意向运动。针对PAL 视频时,补偿范围为横向&#...

 PDF全文红外技术 | 2015, 37(09):724

 谐振式光子带隙光纤陀螺一体化方案

冯丽爽 任小元 王爱民 王俊杰 郅银周

[摘要]实现了使用光子带隙光纤的一体化谐振式光纤陀螺方案, 设计并制作了谐振腔中基于微光学结构的耦合器。实验测得制作的谐振腔清晰度为3.7。搭建了基于该谐振腔的陀螺系统, 并对其主、次偏振态的谐振曲线进行了实际测量。...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(02):024116

 动力调谐陀螺仪子空间辨识

赵建远 李醒飞 田凌子

[摘要]针对传统子空间辨识法(SIM)用于动力调谐陀螺仪(DTG)建模过程中存在的结构参数复杂、干扰因素未知、建模精度不高等问题, 提出了一种改进的子空间辨识方法。首先, 确定辨识对象DTG的状态空间模型集, 分析DTG输出信号中...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(02):423

 基于Kalman滤波和Wiener过程的系统性能退化数据建模方法

陈逸成 何华锋 邓会选 杨铮 刘佳俊

[摘要]目前寿命预测的建模过程中很少考虑漂移系数变化产生的影响,这并不合理且不符合实际情况,为解决这个问题,建立了基于Kalman滤波和Wiener过程的系统性能退化模型,在此基础上采用Kalman滤波和EM算法实现了模参数的估...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(07):107

 基于阵列技术的MEMS陀螺温度补偿方法

沈强 刘洁瑜

[摘要]为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速率的目的...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(07):93

 四旋翼飞行器姿态估计方法

饶康麒 刘小明 陈万春

[摘要]针对四旋翼飞行器姿态估计中传感器由于旋翼振动带来的测量误差, 通过卡尔曼滤波方法融合加速度计和陀螺仪的测量数据来提高姿态估计精度,减少因载体振动带来的噪声并解决陀螺漂移问题。先分析了惯性器件误差类型, 然后...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(05):25

 基于改进时间序列方法的HRG输出建模预测

王琪 汪立新 田颖

[摘要]针对半球谐振陀螺仪的输出可能不符合时间序列分析的平稳性要求的问题, 提出了一种基于经验模态分解的改进时间序列灰色预测方法,该方法将经验模态分解、时间序列建模和灰色预测结合起来。首先利用经验模态分解对陀螺仪...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(03):36

 空间型Raman脉冲冷原子陀螺仪的绝对角速度测量

邹鹏飞 颜树华 林存宝

[摘要]介绍了图解法分析冷原子干涉仪的基本原理,建立了空间型Raman 脉冲冷原子陀螺仪的理论模型。通过对冷原子干涉仪近似数学模型的变换,研究了原子初速度与跃迁概率之间的关系,阐述了基于辅助角速度测量的原子速度扫描...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(05):051201

 光电转台复合精密角度测量理论

袁辉 刘朝晖 梁冬生 刘夫成 董强

[摘要]针对传统编码器测角系统分辨率低、量化噪音大和测速误差高等缺点, 提出一种基于光纤陀螺和编码器的融合测角算法.首先, 在一个滑动窗口利用编码器角度值和光纤陀螺速率积分值的差值信号, 通过最小二乘法实时地估计出光...

 PDF全文光子学报 | 2014, 43(11):1112003

 硅微陀螺仪零偏稳定性的优化

赵阳 裘安萍 施芹 夏国明 赵健

[摘要]为了进一步提高硅微陀螺仪的零偏稳定性, 使其满足更高精度应用场合的需求, 研究了硅微陀螺仪零偏稳定性优化技术。以典型Z轴硅微陀螺仪为例, 对影响其零偏稳定性的主要因素: 机械耦合误差、电路耦合误差、机械热噪声、...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(09):2381

 基于BJ辅助变量法实现动力调谐陀螺仪的闭环辨识

赵建远 李醒飞 田凌子

[摘要]为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能, 研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先, 根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构, 对其进行化简和离散化处理, 获取辨识模型集和模型阶数。接着, 将辅助变量法(Ⅳ)...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(11):3028

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