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 基于高斯过程回归与马尔科夫随机场的三维深度图像重构算法

吴倩倩 蔡艳

[摘要]由于激光雷达点云数据有无序性、稀疏性和信息量有限的问题, 提出了一种能够将点云数据与对应图像进行三维图像重建的算法, 该方法首先将点云数据体素化, 利用点特征直方图有效地选择深度点进行标记并消除体素中的异常...

 PDF全文应用激光 | 2017, 37(06):881

 基于MPSRMOGPR的平台误差系数建模预测算法

王建华 汪立新 徐军辉 张强

[摘要]针对平台误差系数建模预测问题,提出了基于多变量相空间重构的多输出高斯过程回归预测算法。通过多变量相空间重构将两个相关性较强的平台误差系数重构在一个相空间中,采用多输出高斯过程回归模型同时预测这两个平台...

 PDF全文电光与控制 | 2013, 20(08):84-88

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