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 点云隐式曲面快速重建算法研究

王连哲 韩俊刚 卢升 唐海鹏 齐全 冯宁宇 汤少杰

[摘要]提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值,然后采用三线性插值对点云数据进行高解析度、低精度插值,最后根据欧氏距离确定点云零...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415003

 基于边缘多通道梯度模型的多运动目标检测

陈婕妤 奚峥皓 卢俊鑫

[摘要]针对视频序列运动目标检测易受环境噪声干扰、提取目标轮廓困难的问题,提出了一种基于边缘多通道梯度改进模型的多运动目标检测算法。首先,利用Canny算子获取视频序列中目标的边缘信息,并根据人类视觉色彩的恒常特性,对...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415002

 基于残差网络的图像序列闭环检测

占浩 朱振才 张永合 郭明 丁国鹏

[摘要]机器人在大尺度场景下开展同时定位与建图(SLAM)任务时,其闭环检测环节会出现较严重的错匹配或者漏匹配问题,因此,采用残差网络(ResNet)对图像序列进行特征提取,并提出一种新的闭环检测算法。通过预训练的ResNet提取输...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0411003

 基于多任务学习的立体匹配算法

王玉锋 王宏伟 刘宇 杨明权 全吉成

[摘要]引入辅助任务信息有助于立体匹配模型理解相关知识,但也会增加模型训练的复杂度。为解决模型训练对额外标签数据的依赖问题,提出了一种利用双目图像的自相关性进行多任务学习的立体匹配算法。该算法在多层级渐进细化过...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415010

 基于改进残差网络的道口车辆分类方法

李宇昕 杨帆 刘钊 司亚中

[摘要]为了提高模型在道口环境下的车辆图像的特征提取和识别能力,提出了一种基于改进残差网络的车辆分类方法。首先以残差网络为基础模型,改进了残差块中激活函数的位置,并将残差块中的一般卷积用分组卷积代替,引入注意力机...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415009

 基于卷积特征和贝叶斯决策的双波段场景分类

邱晓华 李敏 张丽琼 董琳

[摘要]针对可见光和近红外双波段场景分类存在图像标注样本少和特征融合质量低的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)特征提取和朴素贝叶斯决策融合的双波段场景分类方法。首先,将基于预训练的CNN模型作为双波段图像的特征...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415006

 基于深度学习的SAR图像舰船目标检测综述

侯笑晗 金国栋 谭力宁

[摘要]近年来,合成孔径雷达成像技术因具备全天时和全天候的目标感测能力,在海洋实时监测和管控等领域发挥着重要作用,特别是高分率SAR图像中的舰船目标检测成为当前的研究热点之一。首先分析基于深度学习的SAR图像舰船目标检...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0400005

 基于旋转散斑结构光投影的三维人脸采集

周佩 朱江平 孔令寅 熊伟

[摘要]设计由两个红外相机和一个紧凑散斑结构光投射器构成的三维人脸采集系统,可根据采集精度和运算效率的折衷配置采集散斑图像。散斑模板固定在垂直于投射器光轴的齿轮上,使用齿轮机构驱动散斑模板作旋转运动,使用波长为7...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415019

 面向视频图像的烟雾检测算法综述

陈长友 杨健晟

[摘要]烟雾检测技术在预防早期火灾蔓延方面具有重要的作用,准确快速的烟雾检测算法具有非常重要的实际应用价值。近年来,随着机器视觉与图像处理技术的快速发展,面向视频图像的烟雾检测算法以其非接触性、强鲁棒性等特点受到...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0400003

 融合空频域特征的光学遥感图像舰船目标检测

黎经元 厉小润 赵辽英

[摘要]针对复杂海面地貌、云雾背景下的光学遥感图像舰船目标检测问题,提出一种结合空域和频域视觉显著性特征的无监督舰船目标检测算法。基于图像的RGB颜色空间和ITTI模型,利用图像亮度特征图、颜色特征图、亮度特征的一阶梯...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415005

 一种基于深度学习的视觉里程计算法

张再腾 张荣芬 刘宇红

[摘要]近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(04):0415001

 基于参数可调的MSPCNN模型禁令交通标志分割方法

邸敬 王景慧 廉敬

[摘要]针对脉冲耦合神经网络在交通标志分割中准确度不高和参数设置复杂的问题,提出一种参数可调的改进脉冲耦合神经网络(PA-MSPCNN)。通过分析交通标志颜色特征,对图像进行红化预处理,区分出交通标志和环境背景;根据周围神经...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215002

 基于改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法

萧红 田川 张毅 魏博 康家旗

[摘要]双目立体匹配根据视差原理将平面视觉转化到三维立体视觉,是三维重建的核心步骤之一。针对局部立体匹配算法在深度不连续、弱纹理区域匹配精度低且易受光照、噪声等因素干扰的问题,提出了一种改进的立体匹配算法。首先...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215008

 基于改进U-Net卷积神经网络的钢轨表面损伤检测方法

梁波 卢军 曹阳

[摘要]基于卷积神经网络的深度学习方法对钢轨表面损伤的自动化检测起到非常重要的推动作用,因此提出一种基于卷积神经网络的钢轨表面损伤检测方法。首先,在经典U-Net的收缩路径和扩展路径之间增加一个分支网络,可以辅助U-Ne...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215009

 基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配

宋巍 魏新宇 张明华 贺琪

[摘要]立体匹配算法在图像弱纹理区和重复纹理区存在匹配困难、误差大的问题,为此提出一种基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配算法。首先结合改进的Census变换和自适应加权融合的双向梯度信息来计算初始匹配代价,提高...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215001

 基于双目视觉的三维车辆检测算法

于洁潇 张美琪 苏育挺

[摘要]立体区域卷积神经网络(Stereo R-CNN)算法具有准确、高效的特点,在一定场景下的检测性能较好,但对于远景目标的检测仍有一定的提升空间。为了提升双目视觉算法的车辆检测精度,提出一种改进的Stereo R-CNN算法。该算法将...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215004

 结合一阶和二阶空间信息的行人重识别

刘莎 党建武 王松 王阳萍

[摘要]针对行人重识别中行人检测误差引起的空间错位,基于局部的深度网络模型仅学习相邻局部关系,导致远距离局部相关性缺失,因此,提出了一种结合一阶和二阶空间信息的行人重识别算法。在主干网络上,学习一阶空间掩模对输入图...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215005

 面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

翟鹏 崔海华 胡广露 张益华 靳宇婷 黄怡

[摘要]为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0212001

 一种基于多尺度特征融合的目标检测算法

张涛 张乐

[摘要]基于深度学习的目标检测器RetinaNet和Libra RetinaNet均是使用特征金字塔网络融合多尺度特征,但上述两个检测器存在特征融合不充分的问题。鉴于此,提出一种多尺度特征融合算法。该算法是在Libra RetinaNet的基础上进一...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215003

 自适应时空正则化的相关滤波目标跟踪

齐向明 陈伟

[摘要]针对相关滤波目标跟踪算法空间正则权重没有与目标建立联系和时间正则项不能自适应更新的问题,提出自适应时空正则化的相关滤波目标跟踪算法。首先,利用初始帧的显著感知参考权重,使自适应空间正则项能够在后续跟踪过程...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2021, 58(02):0215007

 基于统计的灰度视频自适应背景建模算法

武加文 王世勇

[摘要]针对灰度视频的目标检测依赖先验知识、召回率低以及单一算法无法同时兼顾静态与动态背景等问题,提出一种基于统计的背景建模算法。该算法无需先验知识,根据统计信息可以准确区分静态背景和动态背景,并采取不同的检测策...

 PDF全文中国激光 | 2021, 48(03):0309001

 点线特征结合的RGB-D视觉里程计

卢俊鑫 方志军 陈婕妤 高永彬

[摘要]针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对...

 PDF全文光学学报 | 2021, 41(04):0415001

 点云配准方法在粗配准中的比较

侯彬 金尚忠 王赟 陈智慧 曹馨艺

[摘要]为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081502

 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法

李新春 殷新勇 林森

[摘要]针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点特征信息的描述能力,为待匹配点提供更有区分度的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081504

 基于多层级特征的行人重识别

刘可文 房攀攀 熊红霞 刘朝阳 马圆 李小军 陈亚雷

[摘要]针对现有的行人重识别方法提取行人特征过程中存在因信息缺失导致鲁棒性和判别力较差的问题,提出了一种基于残差神经网络提取行人图像多层级特征的方法。该方法在训练阶段使用残差网络分别在4个卷积残差模块之后提取阶...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081503

 基于机器视觉的陶瓷瓦表面裂纹检测方法

李强 曾曙光 郑胜 肖焱山 张绍伟 李小磊

[摘要]针对具有复杂背景的陶瓷瓦表面裂纹检测困难的问题,提出了一种基于主成分分析的陶瓷瓦表面裂纹检测算法。首先,将陶瓷瓦彩色图像转换为红色通道图像进行预处理;然后,采用主成分分析的方法重构陶瓷瓦图像,将预处理图像与...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081004

 基于机器视觉的新型光缆节距检测方法

吴志鹏 黄丹平 郭康 田建平 吴利成 于少东

[摘要]针对传统长度测量方法无法检测节距的问题,提出一种基于机器视觉的光缆节距检测方法。该方法通过激光测速仪检测生产线速度,产生相应脉冲触发工业相机采集信息,低角度与背光照明相结合搭建检测系统。利用预处理操作解决...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081505

 图像式无砟轨道沉降监测靶面相对位姿修正方法

闵永智 任维卓 郭薇 陶佳 胡捷

[摘要]图像式无砟轨道路基沉降监测系统中,列车运营过程中受振动等因素影响,靶面和相机的相对偏转会影响光斑中心定位结果的精度。因此,设计了一种监测靶面位姿测量系统,通过靶面位姿解算得到偏转角,实现对光斑中心定位结果的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081501

 改进的卷积神经网络对地震数据进行去噪的方法

崔少华 李素文 汪徐德

[摘要]针对采用全卷积神经网络去除地震数据随机噪声方法中遇到的计算量大、容易出现过拟合等问题,提出了一种基于LeNet-5改进的卷积神经网络对地震数据进行去噪的方法。除去输入层,该方法包含2个卷积层、2个池化层和1个全输...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061501

 高分辨率遥感卫星图像不均匀云雾去除算法

龚文斌 石章松 韦华

[摘要]针对高分辨率遥感卫星图像采用单一算法难以有效去除不均匀云雾的问题,提出一种基于图像分割和暗原色先验改进方法相结合的优化算法。采用图像分割技术将原云雾图像分割成浓雾部分和淡雾部分。浓雾部分采用加权多尺度R...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061504

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