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 基于SURF算法的自动导引车精确定位技术

高雪松 李宇昊 张立强 陈志华

[摘要]提出了一种基于加速稳健特征(SURF)算法的精确定位的方法,通过识别地面铺设的二维(QR)码完成了定位预判与姿态矫正。对获取的QR图像进行预处理,并采用SURF算法提取图像中的特征点信息,匹配实时图像与目标图像的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(10):101203

 天基非合作卫星高精度跟踪算法研究

张子玄 贾建军 强 佳 张 亮 李建华

[摘要]空间非合作目标跟踪技术可以在多方面发挥重要作用, 目前效果较好的图像跟踪算法多是基于视频流处理, 但是由于面对的工况与航天应用面对工况不同, 在跟踪精度、运算速度、预警率和虚警率等要求上不满足空间目标跟踪需...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(01):0126004

 基于改进SURF算法的人脸点云配准

郭昱 佘二永 王清华 李振华

[摘要]精准的三维人脸重建是三维人脸识别、三维人脸表情仿真等技术实现的重要前提。基于以往图像特征点和点云数据的三维配准算法研究, 提出了一种计算量小、实时性较高的人脸配准算法。提取人脸图像特征点, 计算64维的SURF...

 PDF全文光学技术 | 2018, 44(03):333

 基于MSERS与SURF算法融合的无人机近红外光谱非稳态影像配准

谭 翔 毛海颖 童庆禧 晏磊

[摘要]本文面向灾害应急的无人机遥感影像快速拼接融合算法的研究,满足灾害应急对灾情影像数据时效性的需求。为研究算法的融合改进对无人机近红外遥感影像精度的提升问题,利用SURF 计算效率高和MSERS 能够提取完全仿射不变...

 PDF全文红外技术 | 2018, 40(02):146

 基于硬件SURF算法的自校准双目测距系统

蒋晓东 于纪言 朱立坤 黄建森

[摘要]为了解决被动式双目测距系统中双目摄像头光轴对准误差较大、图像匹配精确度较低、计算速度慢等问题,提出了一种基于硬件加速稳健特征(SURF)算法的自校准双目测距系统。该方案采用位置敏感探测器与伺服电机作为双目...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(10):1036001

 基于SURF算法的在线三维测量方法

李建 曹益平 陈澄 万莹莹 付光凯 王亚品

[摘要]提出了一种采用加速鲁棒特征算法匹配运动物体的特征点,实现在线三维测量的方法.该方法只需投影一固定的正弦光栅到在线运动中的被测物体表面上,使投影光栅线垂直运动方向,当物体每移动相同的距离,由CCD采集到相应...

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(09):0912002

 基于 SURF和矩阵乘法的超大规模遥感图像亚像素配准算法研究

徐全飞 冯 旗

[摘要]图像配准是一项基本而又非常关键的图像预处理技术。在很多应用领域, 要求配准精度达到亚像素级。现有的相位相关法具有精度高、计算简单等特点, 但是随着图像规模的增大, 计算付出的时间代价是巨大的。本文提出基于 S...

 PDF全文红外技术 | 2017, 39(01):44

 一种用于红外与微光图像配准的改进型SURF算法

杨欢 石俊生 字崇德 李希才

[摘要]针对红外与微光图像配准的特殊性, 为了减少配准计算量, 提出了一种从主方向确定和特征点描述 两方面加以改进的加速鲁棒特征(Speeded Up Robust Feature, SURF)配 准算法。首先检测微光图像和红外图 像的边缘, 然后用...

 PDF全文红外 | 2017, 38(04):34

 高分辨率遥感图像SIFT和SURF算法匹配性能研究

齐冰洁 刘金国 张博研 左洋 吕世良

[摘要]遥感图像匹配是图像校正、拼接的基础。由于遥感图像特征相似度大, 重叠区域小, 遥感图像对匹配算法的要求更高。本文首先从特征检测、特征描述和特征匹配三个方面, 比较了SIFT算法和SURF算法在计算速度和准确度方面性...

 PDF全文中国光学 | 2017, 10(03):331

 一种改进SURF算法的视觉定位

韩 峰 韩文静

[摘要]针对三维空间中目标物体定位的问题, 提出了一种结构简单、操作方便、性价比较高的单摄像机实现双目立体视觉定位的方法。在对目标物体的识别和定位中, 利用各方面性能和指标都比较好的SURF算法对所获取的图像进行特征...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(07):29

 基于改进正态分布变换算法的点云配准

张晓 张爱武 王致华

[摘要]正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT 算法,提出了一种基于SURF 的NDT 配准算法,使之能应用在TLS 中。该算法首先建立点云和图...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(04):041002

 基于SURF算法的产品表面缺陷检测研究

孙宝华 韩跃平 徐青 赵静

[摘要]针对产品表面正确性的快速自动无损检测问题,提出了利用垂直投影法确定旋转步长来获取序列图像的方法,并将一种针对尺度旋转不变性( SIFT)改进的 SURF算法应用到此方面,该算法通过计算积分图像和 Hessian矩阵大大...

 PDF全文红外技术 | 2014, 36(06):503-507

 面向目标检测的空间观测图像精确配准

沈同圣 张健 娄树理

[摘要]针对空间目标检测对图像配准精度的要求,本文组合Fourier-Mellin变换和加速鲁棒特征变换(SURF)算法来实现对空间观测图像的精确配准, 并研究了该配准算法所涉及的变换模型、特征提取、特征匹配和配准精度等问题。该算...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(08):2205-2213

 高精度全景补偿电子稳像

吴威 许廷发 王亚伟 闫辉 徐磊

[摘要]针对摄像机拍摄目标过程中自身的随机抖动造成的视频序列不稳定,以及稳像补偿过程中边缘信息的丢失,提出了基于SURF(Speed-up Robust Feature)算法的全景电子稳像方法。首先,运用SURF算法提取当前帧图像和参考帧图像...

 PDF全文中国光学 | 2013, 6(03):378-385

 高精度实时全帧频SURF电子稳像方法

张坤 许廷发 王平 冯亮

[摘要]针对视频抖动和电子稳像的实时性, 提出了基于SURF的电子稳像算法。首先, 采用SURF算法检测图像的兴趣点, 建立了当前帧与参考帧的对应关系, 得出高精度的运动估计矢量。然后, 通过判定参考帧更新策略, 获得平滑的帧间...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(08):1964-1972

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