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 干扰控制K均值序贯泛化二维地震信号去噪

冯振杰 张欢 张成

[摘要]K均值序贯泛化(SGK)去噪算法在字典更新阶段会引入噪声干扰。为了控制噪声干扰对字典原子的影响, 构建一种干扰控制K均值序贯泛化(C-SGK)地震信号去噪算法。该算法在字典更新阶段通过判断信噪比值与设定阈值间的大...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031501

 基于双频相移的机器视觉自适应照明测量方法

高嘉乐 吕辰刚 戚皓 鹏飞

[摘要]为了解决机器视觉测量中, 由被测物体表面结构差异或反射率不同而引起的视觉质量问题, 提出一种新型的基于投影仪-相机系统的自适应照明方法。该方法采用双频光栅条纹, 可以结合高低频相移方法的特点进行相位解包, 因而...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031502

 基于核相关滤波的长时间目标跟踪

杨剑锋 张建鹏

[摘要]针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题, 在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法, 用于稳健更新。如果核相关滤波算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021502

 基于特征融合与子空间学习的行人重识别算法

朱小波 车进

[摘要]针对现存行人重识别算法不能较好地适应光照、姿态、遮挡等变化的问题, 提出一种基于特征融合与子空间学习的行人重识别算法。该算法对整幅行人图像提取方向梯度(HOG)直方图特征和HSV(Hue,Saturation,Value)直方图特征...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021503

 基于瞳孔空间形态的双眼视线跟踪方法

王向军 白皓月 倪育博

[摘要]针对目前人眼视线跟踪的人机交互技术尚不成熟的现状, 提出了一种基于立体视觉的瞳孔空间形态的桌面式双目视线跟踪方法。根据低灰度值分布初步定位瞳孔中心; 利用瞳孔区域径向导数极坐标图提取瞳孔边缘点坐标, 并使用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):023301

 基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪

孙晓霞 庞春江

[摘要]针对目标追踪过程中由于目标快速运动及尺度变化导致追踪失败的问题, 提出了一种基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪算法。首先利用MatConvNet框架构建全卷积对称网络, 使用训练好的网络得到实验图像与模板的多维...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011502

 基于散斑视觉测量的叶片模型重构

王涛 李战 王盛 乔伟林 吴军

[摘要]叶片是航空发动机的重要部件, 由于工作环境恶劣, 容易出现损坏。对损坏的叶片进行修复是比较经济的做法, 模型重构是航空发动机叶片修复的关键技术之一。为此提出了一种基于散斑视觉测量的叶片模型重构方法。采用散斑...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011501

 基于正交迭代的参考点不确定相机位姿估计

李丽媛 李文韬 许海燕 张卓 谢迎娟 张学武

[摘要]相机的位姿估计广泛应用于计算机视觉和机器人学等领域。针对相机位姿估计的稳定性与实时性, 基于正交迭代算法, 提出了一种考虑空间参考点不确定性的相机位姿估计算法。该算法的关键思想是在考虑摄像头畸变的情况下, ...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011503

 基于结构张量分析的弱小目标单帧检测

赵高鹏 李磊 王建宇

[摘要]针对复杂场景图像由于背景边缘干扰和噪声导致弱小目标检测困难的问题, 提出了一种基于结构张量分析的弱小目标单帧检测方法.利用结构张量对不同局部结构的表示特性, 通过计算结构张量特征值矩阵和均值滤波得到点状和矩...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(01):0110001

 基于遗传算法的激光视觉焊缝特征点提取

张斌 常森 王桔 王倩

[摘要]提出了一种基于遗传算法的平面焊缝特征点提取方法。采用中值滤波、阈值分割法对焊缝图像进行预处理, 以减少噪声; 利用种子填充法进行图像分割, 提取出激光条纹连通域, 根据连通域特征抽象出激光条纹骨架提取的数学模...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(01):0102001

 带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法

王畅 舒勤 杨赟秀 邓世杰

[摘要]结合点云统计学特性和形状特征, 提出了带方差补偿的多向仿射变换点云配准算法, 将求解放缩因子问题转化为求解带方差的超定非线性方程组, 并通过二次曲面拟合对噪声方差进行最小二乘无偏估计。引入点云全局向量特征相...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215002

 基于多传感器的三维目标位姿测量方法

潘旺 朱枫 郝颖明 张丽敏

[摘要]提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0212007

 基于共同视域的自监督立体匹配算法

王玉锋 王宏伟 吴晨 刘宇 袁昱纬 全吉成

[摘要]提出了一种基于共同视域的自监督立体匹配算法, 该算法根据视差的左右一致性来确定双目图像的共同可视区域, 从而抑制被遮挡区域产生的噪声, 为网络模型的学习提供了更加准确的反馈信号。研究结果表明:在没有任何标签...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215004

 全景结构光视觉测量通用畸变校正模型

孙军华 刘畅 张洲

[摘要]现有的结构光视觉测量系统中, 相机和结构光投射器安装在玻璃管内部以实现全景测量, 但玻璃管会导致光发生折射而带来畸变。针对上述畸变, 分析了光线在两个圆柱形表面折射的过程, 研究了两个异面的折射平面所带来的畸...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215003

 融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法

张哲 孙瑾 杨刘涛

[摘要]提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器, 分别对目标进行跟踪和验证, 同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后, 利用关键点匹配的方法对全局关键...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0215001

 基于低秩信息的纽扣无缺陷图像重建与缺陷检出算法

童星 曹丹华 吴裕斌 蒋兴儒

[摘要]纽扣表面缺陷形态、大小、位置多变, 导致缺陷检测成为一个具有挑战性的问题。基于缺陷图像信息空间结构相关性, 提出了一种基于低秩信息的纽扣图像重建方法。该方法采用低秩约束缺陷图像矩阵, 通过回归的方式重构纽扣...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115002

 基于多维混合柯西分布的点云配准

唐志荣 刘明哲 王畅 蒋悦

[摘要]为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度, 提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型, 求解模型各参数, 并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量;...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115005

 基于非下采样轮廓小波变换增强的从粗到精的显著性检测

刘冬梅 常发亮

[摘要]随着机器视觉和人工智能的快速发展, 视觉注意机制作为机器视觉的重要组成部分,受到越来越多的关注。提出一种建立在非下采样轮廓小波变换(NSCT)基础上的从粗到精的显著性检测方法, 该方法作为一种基于频域分析的显著性...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115003

 结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法

王红雨 汪梁 尹午荣 胡江颢 乔文超

[摘要]为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求, 提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸, 利用相关滤波算法对所给出的目标特征进行视觉...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115004

 精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

徐秋宇 杨凌辉 牛志远 刘博文 张正吉 邾继贵

[摘要]在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中, 针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题, 提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(01):0115001

 A Monocular Vision Measurement System of Three-Degree-of-Freedom Air-Bearing Test-Bed Based on FCCSP

Zhanyu GAO Yingying GU Yaoyu LV Zhenbang XU Qingwen WU

[摘要]

 PDF全文Photonic Sensors | 2018, 8(02):119

 基于ICP与SFM的双目立体视觉三维重构算法

刘一凡 蔡振江

[摘要]目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算法。首先, 采用SFM算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091503

 基于改进全卷积网络的多尺度感知行人检测算法

刘辉 彭力 闻继伟

[摘要]当前行人检测的一个主要挑战是在复杂的场景中检测出不同尺度的行人, 尤其是远尺度行人。由于不同尺度的行人会表现出不同的视觉外观特征, 鉴于此提出了一种多尺度感知的行人检测算法。在全卷积网络结构中引进可形变卷...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091504

 基于核相关滤波器的多目标跟踪算法

周海英 杨阳 王守义

[摘要]针对多目标跟踪算法中经常会面临的各种挑战, 如相机的突然运动、遮挡、误检和外观相似等情况, 提出一种基于核相关滤波(KCF)的分步关联框架。首先, 该算法采用基于卷积神经网络的目标检测器检测目标, 获得准确的检测结...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091502

 基于机器视觉的影像测量仪工作台定位误差精密补偿方法

邹华东 贾瑞清 张畅

[摘要]分析了影像测量仪移动机台定位误差的成因, 比较了无误差补偿和采用线纹尺进行定位误差补偿两种情况下机台的定位精度。为了克服线纹尺补偿时由人工采点造成的瞄准误差和摆正误差, 提出了采用阵列实心圆标准精密样板对...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091203

 基于软指派算法的相机位姿估计研究

杜广胜 丛明 刘毅 刘冬

[摘要]针对未知特征点匹配关系下的单目相机位姿估计问题, 提出了一种基于软指派算法的相机位姿估计算法。结合了正交迭代算法和软指派算法, 以三维(3D)和二维(2D)特征点的物方空间共线性误差作为确定特征点之间匹配关系的指...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091501

 基于双通道循环生成对抗网络的无人车夜视红外视频彩色化

李佳豪 孙韶媛 吴雪平 李大威

[摘要]在无人车夜视红外视频彩色化问题中, 考虑到可同时利用单帧图像的信息和视频的帧间信息, 提出了一种双通道循环生成对抗网络(DcCCAN)对夜视红外视频进行彩色化。DcCCAN是在循环一致生成对抗网络(CCAN)的基础上提出...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091505

 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法

何颖 马戎 李岁劳 郭强

[摘要]针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):093601

 一种针对抖动视频序列的运动目标检测算法

薛阳 张亚飞 杨天宇 徐云炯 孙伟

[摘要]针对自然环境中因摄像机抖动造成无法准确检测运动目标的问题, 提出一种结合分块灰度投影、背景差分与连续帧间差分法的运动目标检测算法。该算法通过将图像帧进行分块处理, 结合离散化决策机制去除灰度梯度变化低及存...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(09):091506

 相机与简单激光间外参标定的一种有效方法

唐庆博 谭尚真 陈亚南 王飞

[摘要]近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪,这样的视觉系统不仅应用不方便,而且成本偏高。因此,提出了一种新的视觉系统,采用一个简单的单点激光替换激...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081501

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