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 点云配准方法在粗配准中的比较

侯彬 金尚忠 王赟 陈智慧 曹馨艺

[摘要]为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081502

 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法

李新春 殷新勇 林森

[摘要]针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点特征信息的描述能力,为待匹配点提供更有区分度的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081504

 基于多层级特征的行人重识别

刘可文 房攀攀 熊红霞 刘朝阳 马圆 李小军 陈亚雷

[摘要]针对现有的行人重识别方法提取行人特征过程中存在因信息缺失导致鲁棒性和判别力较差的问题,提出了一种基于残差神经网络提取行人图像多层级特征的方法。该方法在训练阶段使用残差网络分别在4个卷积残差模块之后提取阶...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081503

 基于机器视觉的陶瓷瓦表面裂纹检测方法

李强 曾曙光 郑胜 肖焱山 张绍伟 李小磊

[摘要]针对具有复杂背景的陶瓷瓦表面裂纹检测困难的问题,提出了一种基于主成分分析的陶瓷瓦表面裂纹检测算法。首先,将陶瓷瓦彩色图像转换为红色通道图像进行预处理;然后,采用主成分分析的方法重构陶瓷瓦图像,将预处理图像与...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081004

 基于机器视觉的新型光缆节距检测方法

吴志鹏 黄丹平 郭康 田建平 吴利成 于少东

[摘要]针对传统长度测量方法无法检测节距的问题,提出一种基于机器视觉的光缆节距检测方法。该方法通过激光测速仪检测生产线速度,产生相应脉冲触发工业相机采集信息,低角度与背光照明相结合搭建检测系统。利用预处理操作解决...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081505

 图像式无砟轨道沉降监测靶面相对位姿修正方法

闵永智 任维卓 郭薇 陶佳 胡捷

[摘要]图像式无砟轨道路基沉降监测系统中,列车运营过程中受振动等因素影响,靶面和相机的相对偏转会影响光斑中心定位结果的精度。因此,设计了一种监测靶面位姿测量系统,通过靶面位姿解算得到偏转角,实现对光斑中心定位结果的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081501

 改进的卷积神经网络对地震数据进行去噪的方法

崔少华 李素文 汪徐德

[摘要]针对采用全卷积神经网络去除地震数据随机噪声方法中遇到的计算量大、容易出现过拟合等问题,提出了一种基于LeNet-5改进的卷积神经网络对地震数据进行去噪的方法。除去输入层,该方法包含2个卷积层、2个池化层和1个全输...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061501

 高分辨率遥感卫星图像不均匀云雾去除算法

龚文斌 石章松 韦华

[摘要]针对高分辨率遥感卫星图像采用单一算法难以有效去除不均匀云雾的问题,提出一种基于图像分割和暗原色先验改进方法相结合的优化算法。采用图像分割技术将原云雾图像分割成浓雾部分和淡雾部分。浓雾部分采用加权多尺度R...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061504

 基于Girvan-Newman分裂的人群异常事件检测算法

李文韬 付晗 郝真 滕燕 杨林 赵沛然 张学武

[摘要]针对传统基于群体运动状态分析的异常事件检测方法对场景语义信息描述不足的问题,引入了复杂网络中运用社区发现的Girvan-Newman(GN)分裂算法。将具有相似运动特征且位置相近的行人划分为多个群组,利用群组运动强度和群...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061506

 基于内容的医学图像检索研究进展

杨锋 魏国辉 曹慧 邢蒙蒙 刘静 张俊忠

[摘要]基于内容的医学图像检索方法是近年来计算机视觉领域的研究热点,已经广泛应用于计算机辅助诊断的研究中。概述了基于内容的医学图像检索方法的研究进展及意义,介绍了当前主流的医学图像检索算法及其优缺点,旨在引导研究...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):060003

 基于特征线拟合的微型复杂曲面点云分割方法

张溪溪 纪小刚 胡海涛 栾宇豪 张建安

[摘要]点云数据分块是模型反求过程中的重要环节,分割优劣影响模型重建的效率和精度。微型复杂曲面零件由多个微小图形并列、交叉组合而成,特征点精简、图元识别难度大,是数据分割中的难点。根据模型造型特点,分离带状特征点...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061502

 一种应用于光遗传激光投影系统的目标检测算法

史再峰 叶鹏 孙诚 罗韬 王汉杰 潘惠卓

[摘要]设计了一种用于无线光传输的激光投影系统并提出了一种基于深度学习的改进型YOLOv3(you only look once,v3)网络用于检测小鼠图像的位置。该网络使用分组卷积对网络参数进行压缩以提高目标检测速度,使用通道混洗方法以...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061503

 自适应的图像在线字典学习超分辨率重建算法

程德强 于文洁 郭昕 庄焕东 付新竹

[摘要]提出一种参数自适应的在线字典学习图像超分辨率重建算法。在经典的稀疏表示算法框架下,运用在线字典学习方法来提高字典学习的精度。通过参数自适应方法灵活调整稀疏重建阶段的正则化参数,并依据每个图像块的特点自适...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061505

 可连续变倍双远心系统设计及其凸轮曲线分析

叶文炜 黄锦煖 周天福 林峰

[摘要]为满足机器视觉系统对可变倍双远心系统的需求,设计了一款可实现连续变倍的双远心镜头。该系统的放大倍率为-0.50×至-0.20×,物方视场可观测的直径范围为22~55 mm,可满足低畸变(各倍率段均小于 0.1%)、高分辨...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(05):052201

 采用非参模型的线阵CCD内参校准方法

吴军 徐鋆 李雁玲 李泽川 李鑫

[摘要]现有线阵CCD内参校准方法往往依赖于畸变参数模型,其标定精度受限于模型内部参数的相关性,因此为提高线阵CCD相机内参校准精度,提出一种采用非参数模型的线阵CCD相机内参校准方法。通过小孔成像模型和垂线法,构建线阵C...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041507

 机器人视觉三维成像技术综述

卢荣胜 史艳琼 胡海兵

[摘要]本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):040001

 基于残差通道注意力和多级特征融合的图像超分辨率重建

席志红 袁昆鹏

[摘要]针对模型VDSR(very deep super resolution)中存在的忽略特征通道间的相互联系,不能充分利用各层特征,以及参数量过大,计算复杂度过高等问题,本文提出了一种基于残差通道注意力和多级特征融合的图像超分辨率重建网络结...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041504

 基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法

王鹏 朱睿哲 孙长库

[摘要]点云配准是基于RGB-D(RGB-depth)传感器的室内场景重建的关键技术之一。针对稀疏建图中关键帧间的点云配准问题,提出一种基于改进的随机采样一致性(RANSAC)的场景分类点云粗配准算法。首先分别利用几何信息与光度信息进...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041510

 基于改进粒子群算法的相机内参优化方法

徐呈艺 刘英 肖轶 曹健

[摘要]相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041514

 基于高斯输出约束的上下文相关滤波跟踪

许敬祥 伍雪冬 杨开运

[摘要]为了减少目标跟踪过程中漂移情况的发生,提出一种基于高斯约束输出的上下文相关滤波跟踪算法。该方法通过假设跟踪目标的输出响应服从高斯分布,利用高斯分布的性质可以得出约束输出的具体表现形式;再利用约束输出和相关...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041508

 基于卷积神经网络的特征融合视频目标跟踪方法

刘美菊 曹永战 朱树云 杨尚奎

[摘要]针对计算机视觉中目标跟踪的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)提取深度特征并与边缘特征进行自适应融合的策略来实现视频目标的跟踪算法。卷积神经网络的低层网络可以获取目标的一部分空间结构、形状等特征;高层网络可以...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041502

 基于卷积神经网络局部特征融合的人脸表情识别

姚丽莎 徐国明 赵凤

[摘要]为提高人脸表情分类的识别率和实时性,提出一种基于卷积神经网络(CNN)局部特征融合的人脸表情识别方法。首先,构建CNN模型,学习眼睛、眉毛、嘴巴3个局部区域的局部特征;然后,将局部特征送入到支持向量机(SVM)多分类器中...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041513

 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计

刘玉珍 张嘉蓉 林森

[摘要]针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过双目相机生成不同位姿下的目标物体点云以便快速提取靶标角点的世界坐标,不同于常用的点...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041506

 基于双线性卷积神经网络的视觉目标跟踪算法

张春婷

[摘要]当前的一阶段回归网络可以通过多分支响应图的融合获得多级信息。然而,现有算法的响应图融合方法主要是基于简单的逐元素相加或相乘运算。基于此,提出一种新的跟踪模型,该模型集成了基于双线性卷积神经网络的新型响应图...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041501

 基于显著性强度和梯度先验的多尺度图像盲去模糊

陈晨 许金鑫 危才华 李庆武

[摘要]针对目前大多数基于统计先验的图像盲去模糊方法对边缘和细节恢复能力有限的问题,提出一种新的盲去模糊算法。通过降采样对模糊图像进行金字塔分解。在每一层图像上,利用显著性强度先验提取图像的边缘信息,并结合梯度低...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041505

 融合FHOG和LBP特征的尺度自适应相关滤波跟踪算法

刘晓悦 王云明 马伟宁

[摘要]针对核相关滤波算法中单一特征不能很好地适应跟踪过程中出现的复杂场景,以及算法无法解决目标尺度变化的问题,提出一种多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先,在相关滤波算法的框架下,按照特征响应图的可信度...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041512

 室内移动机器人双目视觉全局定位

李鹏 张洋洋

[摘要]针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041503

 单像空间后方交会算法的研究

陈继华 孙荣旭 张斌

[摘要]采用单像空间后方交会算法求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的基本问题。在介绍前人研究成果的基础上,提出一种新的单像空间后方交会算法,即利用3个控制点建立临时坐标系,根据这些控制点在临时坐标系下的部...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(02):021504

 基于Faster R-CNN深度网络的油菜田间杂草识别方法

张乐 金秀 傅雷扬 李绍稳

[摘要]为自动识别油菜田间的杂草,提出基于Faster R-CNN深度网络的油菜田间杂草识别方法,利用COCO数据集的深度网络模型进行迁移训练。首先,以自然环境条件下的油菜与杂草图像为样本,利用Faster R-CNN深度网络模型共享卷积特...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(02):021508

 基于二值空间编解码的结构光三维场景重建

葛启杰 史金龙 孙蕴瀚

[摘要]在双目结构光系统下,提出一种基于二值空间的条纹边界编解码方法。提出二值空间的定义;按投影顺序将投影图案分层,并为第一层条纹图像构造初始二值空间;根据初始二值空间内黑白条纹的顺序,分别在两个子空间内提取第二层...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(02):021509

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