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 基于深度卷积神经网络的道路场景深度估计

袁建中 周武杰 潘婷 顾鹏笠

[摘要]提出了一种基于深度卷积神经网络的单目视觉深度估计方法,该方法采用端到端学习框架来构建模型。采用残差网络(ResNet)作为神经网络模型框架的编码部分来提取深度信息特征。采用密集连接卷积网络(DenseNet)对编码...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(08):081501

 结合函数映射与循环一致性约束的模型簇对应关系计算

杨军 雷鸣

[摘要]基于DFPS(Dijkstra Farthest Point Sampling)算法,得到三维模型簇的初始采样点;利用函数映射理论,计算得到两个模型间的映射关系;利用循环一致性约束,将两两模型的映射关系转化为三维模型簇的多路对应关系。实...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(08):081005

 面向皮革缺陷检测的离轴LED曲面阵列照明设计

王德宇 王雪琨 于文文 曹建军 钱维莹 高淑梅

[摘要]提出了一种曲面LED阵列设计方法。根据光线叠加原理,将LED排列在自由曲面上,通过曲率控制LED的出光角度。基于LED曲面阵列离轴照度分布的解析式,引入了基于模拟退火的粒子群优化算法,设定约束条件,构建均匀度评价...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(08):082202

 高效的胃镜图像肿瘤跟踪算法

刘全胜 江艳梅 杨景超 马鹏程

[摘要]根据胃镜下的肿瘤特征,利用基于加速稳健特征(SURF)的模板匹配跟踪算法对肿瘤进行跟踪,通过去除特征点的误匹配点,提高了跟踪定位精度。在基于SURF的匹配跟踪算法中,利用匹配特征点的聚类中心及包围特征点的最小圆...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071504

 基于W加权核范数最小化的地震信号盲去噪

冯振杰 韩卫雪

[摘要]提出了一种基于W加权核范数最小化的地震信号盲去噪算法。采用主成分分析法估计地震信号噪声水平,借助加权核范数最小化(WNNM)实现去噪。在去噪中通过权值分配控制矩阵奇异值的收缩程度,提升了算法性能。分别对三种地...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071503

 基于级联全卷积神经网络的显著性检测

张松龙 谢林柏

[摘要]提出了一种级联全卷积神经网络的显著性检测方法。网络主要由两层级联的全卷积神经网络组成,第一阶段构建了一个带金字塔池化模块编码-解码架构的全卷积神经网络,金字塔池化模块有效抑制了背景噪声的干扰。第二阶段设...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071501

 基于卷积神经网络与长短期记忆神经网络的多特征融合人体行为识别算法

黄友文 万超伦 冯恒

[摘要]提出了一种基于卷积神经网络和长短期记忆(LSTM)神经网络的深度学习网络结构。采用特征融合的方法,通过卷积网络提取出浅层特征与深层特征并进行联接,对特征通过卷积进行融合,将获得的矢量信息输入LSTM单元。分别...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071505

 基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪

唐聪 凌永顺 杨华 杨星 同武勤

[摘要]提出了一种基于深度学习的红外与可见光决策级融合跟踪方法。通过建立参数传递模型,从现有基于深度学习的检测模型中抽取指定对象的可见光检测模型,作为红外检测的预训练模型,在采集的红外图像数据集上进行微调训练...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(07):071502

 基于高动态范围图像的亮度测量方法

田会娟 郝甜甜 张辉 牛萍娟

[摘要]研究了一种基于高动态范围(HDR)图像的亮度测量方法。基于数码相机的感光特性及成像原理,采用Photosphere软件将一组低动态范围时间序列图像合成为HDR图像,获取该图像的灰度值并与经线性变换得到的3个刺激值RGB数据进...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(06):061502

 一种基于视觉即时定位与地图构建的改进增强现实注册方法

郑国强 周治平

[摘要]在无标记增强现实中,基于视觉即时定位与地图构建,结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性,提出了一种改进的注册方法。利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性,从具有最高品质函数的数据子集中抽取样本,得到较优...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(06):061501

 多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法

乔玉晶 高胜彪 皮彦超

[摘要]提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):051501

 基于双目相机的直线运动轨迹快速测量算法

蔡成涛 王峰

[摘要]针对高速摄像条件下双目同步立体匹配存在困难的问题,提出了一种基于双目相机的空间直线运动轨迹快速测量算法。在建立了摄像机空间坐标系的基础上,基于小孔成像原理以及目标点与对应点的映射关系,构建了成像模型。...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(05):051502

 复杂背景下车型识别分类器

张洁 赵红东 李宇海 闫苗 赵泽通

[摘要]细粒度车型图像的类间特征差异小,在复杂图片背景中识别干扰因素多。为提高模型在复杂背景中对图像的特征提取能力和识别准确度,提出了基于支持向量机(SVM)和深度卷积神经网络(DCNN)的分类器集成模型Softmax-SVM...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):041501

 基于改进特征金字塔的Mask R-CNN目标检测方法

任之俊 蔺素珍 李大威 王丽芳 左健宏

[摘要]提出了一种基于改进特征金字塔的Mask R-CNN目标检测方法。实验结果表明,在目标边缘和包围盒两项检测中,相比于Mask R-CNN检测框架,所提方法在不同的交并比阈值下的平均准确率分别提高了约2.4%和3.8%。尤其对于中等...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):041502

 基于目标函数加权优化的相机位姿估计算法

凌寒羽 王培元

[摘要]提出了一种结合物方残差和像方残差的加权迭代位姿计算方法。在高精度快速位姿估计算法(EPnP)的基础上,加入改进的自适应加权物方残差目标函数迭代算法来优化结果,并以迭代后的平均像方残差作为最小误差判决阈值来...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):041503

 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述

李勇 佟国峰 杨景超 张立强 彭浩 高华帅

[摘要]场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(04):040002

 干扰控制K均值序贯泛化二维地震信号去噪

冯振杰 张欢 张成

[摘要]K均值序贯泛化(SGK)去噪算法在字典更新阶段会引入噪声干扰。为了控制噪声干扰对字典原子的影响, 构建一种干扰控制K均值序贯泛化(C-SGK)地震信号去噪算法。该算法在字典更新阶段通过判断信噪比值与设定阈值间的大...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031501

 基于双频相移的机器视觉自适应照明测量方法

高嘉乐 吕辰刚 戚皓 鹏飞

[摘要]为了解决机器视觉测量中, 由被测物体表面结构差异或反射率不同而引起的视觉质量问题, 提出一种新型的基于投影仪-相机系统的自适应照明方法。该方法采用双频光栅条纹, 可以结合高低频相移方法的特点进行相位解包, 因而...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031502

 基于核相关滤波的长时间目标跟踪

杨剑锋 张建鹏

[摘要]针对传统跟踪方法在严重遮挡情况下出现目标跟踪漂移和丢失的问题, 在核相关滤波跟踪框架下提出一种长时间稳健的目标跟踪算法。在跟踪过程中引入包含遮挡信息的组合置信度测量方法, 用于稳健更新。如果核相关滤波算法...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021502

 基于特征融合与子空间学习的行人重识别算法

朱小波 车进

[摘要]针对现存行人重识别算法不能较好地适应光照、姿态、遮挡等变化的问题, 提出一种基于特征融合与子空间学习的行人重识别算法。该算法对整幅行人图像提取方向梯度(HOG)直方图特征和HSV(Hue,Saturation,Value)直方图特征...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):021503

 基于瞳孔空间形态的双眼视线跟踪方法

王向军 白皓月 倪育博

[摘要]针对目前人眼视线跟踪的人机交互技术尚不成熟的现状, 提出了一种基于立体视觉的瞳孔空间形态的桌面式双目视线跟踪方法。根据低灰度值分布初步定位瞳孔中心; 利用瞳孔区域径向导数极坐标图提取瞳孔边缘点坐标, 并使用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(02):023301

 基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪

孙晓霞 庞春江

[摘要]针对目标追踪过程中由于目标快速运动及尺度变化导致追踪失败的问题, 提出了一种基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪算法。首先利用MatConvNet框架构建全卷积对称网络, 使用训练好的网络得到实验图像与模板的多维...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011502

 基于散斑视觉测量的叶片模型重构

王涛 李战 王盛 乔伟林 吴军

[摘要]叶片是航空发动机的重要部件, 由于工作环境恶劣, 容易出现损坏。对损坏的叶片进行修复是比较经济的做法, 模型重构是航空发动机叶片修复的关键技术之一。为此提出了一种基于散斑视觉测量的叶片模型重构方法。采用散斑...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011501

 基于正交迭代的参考点不确定相机位姿估计

李丽媛 李文韬 许海燕 张卓 谢迎娟 张学武

[摘要]相机的位姿估计广泛应用于计算机视觉和机器人学等领域。针对相机位姿估计的稳定性与实时性, 基于正交迭代算法, 提出了一种考虑空间参考点不确定性的相机位姿估计算法。该算法的关键思想是在考虑摄像头畸变的情况下, ...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(01):011503

 自适应特征选择的分层卷积视觉跟踪

熊昌镇 车满强 葛金鹏

[摘要]为提升分层卷积相关滤波跟踪算法的速度和精度, 减少无效卷积通道特征对跟踪精度的影响, 提出一种自适应特征选择的分层卷积相关滤波跟踪方法.该方法选取能表征目标的双层卷积特征, 将相关滤波训练与预测合并, 在视频序...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(03):0315002

 超大视场红外双目视觉极线约束与空间定位

陈一超 刘秉琦 黄富瑜

[摘要]针对传统可见光、红外小视场视觉定位系统易受光照条件影响、环境适应性差、视觉信息不足等缺陷, 提出了一种基于超大视场红外双目视觉的非线性极线约束与目标定位方法.利用全景相机畸变模型对超大视场红外相机成像过程...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(02):0211003

 基于结构张量分析的弱小目标单帧检测

赵高鹏 李磊 王建宇

[摘要]针对复杂场景图像由于背景边缘干扰和噪声导致弱小目标检测困难的问题, 提出了一种基于结构张量分析的弱小目标单帧检测方法.利用结构张量对不同局部结构的表示特性, 通过计算结构张量特征值矩阵和均值滤波得到点状和矩...

 PDF全文光子学报 | 2019, 48(01):0110001

 基于机器视觉的铝合金激光清洗实时检测系统

史天意 周龙早 王春明 米高阳 蒋平

[摘要]利用高速电耦合器件与发光二极管光源实时获取激光清洗后铝合金的表面图像, 设计了铝合金表面氧化膜激光清洗机器视觉在线检测系统, 提出了针对激光清洗过程的动态阈值快速定位耦合算法。所提算法解决了激光高速清洗过...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(04):0402007

 基于遗传算法的激光视觉焊缝特征点提取

张斌 常森 王桔 王倩

[摘要]提出了一种基于遗传算法的平面焊缝特征点提取方法。采用中值滤波、阈值分割法对焊缝图像进行预处理, 以减少噪声; 利用种子填充法进行图像分割, 提取出激光条纹连通域, 根据连通域特征抽象出激光条纹骨架提取的数学模...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(01):0102001

 基于机器视觉的最大似然位姿估计算法

屈也频 张超然 吕余海

[摘要]针对现有位姿估计算法对采样数据不做任何的统计假设, 缺少评判标准等问题, 从信号的概率密度函数出发, 推导了基于机器视觉的最大似然位姿估计的一般形式, 并证明利用单幅图像时, 在各向同性高斯噪声情况下传统迭代算...

 PDF全文应用光学 | 2019, 40(02):253

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