红外技术, 2019, 41 (10): 947, 网络出版: 2019-12-05   

基于激光雷达与红外数据融合的跟踪算法

Target Tracking Method Based on Infrared and Laser Lidar Image Fusion
王兴 1,2,*邵艳明 1,2杨波 1,2刘浩伟 1,2余跃 1,2
作者单位
1 上海航天控制技术研究所上海 201109
2 中国航天科技集团红外探测技术研发中心上海 201109
摘要
针对精确制导中目标的自动识别、稳定跟踪与抗干扰需求, 提出了一种基于激光雷达与红外数据融合的目标识别与抗干扰方法。首先采用一致性点漂移(CPD)算法对目标在不同图像中的轮廓特性进行匹配, 完成了激光与红外图像的配准; 然后利用红外图像中目标的能量和形状信息、激光图像中的距离信息完成激光与红外图像的决策级融合; 最后利用改进的核相关跟踪算法完成目标的跟踪与抗干扰。通过激光雷达与红外仿真数据的实验, 验证了文中方法在目标跟踪与抗干扰性能上的有效性。
Abstract
To meet the requirements of automatic target identification, stable tracking, and anti-jamming in precision guidance, a target identification and anti-interference method of fusing laser radar and infrared data is proposed in this study. First, the laser and the infrared images were registered using the coherent point drift(CPD) algorithm to register the contour features of the same target in different images. Then, the energy and shape information of the infrared images and the range information of the laser images were used to complete a decision-level fusion of the laser and the infrared images. Finally, the improved kernel correlation filter algorithm was adopted to achieve target tracking and anti-jamming. The effectiveness of the proposed method in target tracking and its anti-jamming performance were verified by the experimental results of laser and infrared simulation data.

王兴, 邵艳明, 杨波, 刘浩伟, 余跃. 基于激光雷达与红外数据融合的跟踪算法[J]. 红外技术, 2019, 41(10): 947. WANG Xin, SHAO Yanming, YANG Bo, LIU Haowei, YU Yue. Target Tracking Method Based on Infrared and Laser Lidar Image Fusion[J]. Infrared Technology, 2019, 41(10): 947.

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