为了克服面部表情变化导致的三维人脸识别精度不高的问题,提出了一种结合局部关键点集与测地线的三维人脸识别算法。首先,根据表情变化对人脸识别具有分区域影响的特性,将三维人脸划分出刚性区域和非刚性区域;然后将由鼻部和眼部组成的区域作为刚性区域,进行有效关键点检测,提取多种几何特征,构成局部描述子,进行相似度匹配;接着在非刚性区域提取测地线环带并进行相似度匹配;最后将两个区域的匹配程度进行加权融合,得到最终的匹配结果。该算法分别在Bosphorus和FRGC v2.0数据库上进行了实验验证,结果表明算法识别率分别达到了97.01%和98.63%,由此证明本文算法对三维人脸的表情变化有较强的稳健性。