激光与光电子学进展, 2020, 57 (4): 040001, 网络出版: 2020-02-20   

机器人视觉三维成像技术综述 下载: 7626次封面文章特邀综述

Review of Three-Dimensional Imaging Techniques for Robotic Vision
作者单位
1 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院, 安徽 合肥 230009
2 安徽建筑大学机械与电气工程学院, 安徽 合肥 230601
摘要
本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际应用中的局限性,内容涉及飞行时间三维成像、点线扫描三维成像、色散共焦成像、结构光投影三维成像、光学偏折成像、单目与多目立体视觉三维成像和光场成像等。绘制了各种视觉成像的图谱,并探讨了机器人手眼系统最佳三维成像方法。
Abstract
The three-dimensional (3D) imaging techniques of robotic vision in the field of intelligent manufacturing robot vision perception are reviewed. The characteristics and limitation in practical applications of some typical robot vision imaging methods are systematically summarized. The content involves time-of-flight imaging, point and line scanning imaging, chromatic confocal imaging, structured light projection imaging, deflectometric imaging, monocular and multi-view stereo imaging, and light field imaging. The tree map of various robotic vision imaging methods are drawn. The best 3D imaging methods of eye-in-hand robotic system are discussed.

卢荣胜, 史艳琼, 胡海兵. 机器人视觉三维成像技术综述[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(4): 040001. Rongsheng Lu, Yanqiong Shi, Haibing Hu. Review of Three-Dimensional Imaging Techniques for Robotic Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(4): 040001.

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