马 立 巩笑天 欧阳航空

摘要

针对Tiny YOLOV3目标检测算法在实时检测中对行人等小目标漏检率高的问题, 对该算法的特征提取网络、预测网络、损失函数等进行研究改进。首先, 在特征提取网络中增加2步长的卷积层, 代替原网络中的最大池化层进行下采样; 接着, 使用深度可分离卷积构造反残差块替换传统卷积, 降低模型尺寸和参数量, 增加高维特征提取; 然后, 在原网络两尺度预测的基础上增加一尺度, 形成三尺度预测; 最后, 对损失函数中的边界框

• 目标检测
• Tiny YOLOV
• 深度可分离
• 反残差块
• 多尺度预测

刘鹏飞

摘要

针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下, 卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中, 车载GNSS/INS组合导航系统精度下降的问题, 提出一种里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航方法。该方法中的组合滤波模式可根据载车环境变化在GNSS/INS组合模式和DR/INS组合模式间实现自适应切换, 该组合导航方法将三维里程计航位推算位置误差作为状态量扩充到常规组合导航滤波器中, 里程计的标度因数误差、

• 车载组合导
• 里程计辅助
• 标度因数误
• 安装角误差

孙雪晨 吕恒毅 薛旭成 石俊霞 傅 瑶

摘要

由于受温度变化的影响, 高分辨力遥感相机焦平面 CCD采样信号的相位会发生变化, 采样位置的温度漂移会严重影响图像的信噪比、动态范围等, 甚至会造成图像无法正常显示。为了解决采样位置随温度漂移的问题, 对高分辨力遥感相机CCD采样位置进行了自适应补偿设计, 首先对CCD采样信号的初始位置进行精密调节, 然后设计了自适应补偿电路, 通过对功耗的控制使各驱动芯片温度基本一致, CCD信号与采样信号在温度变化上

• 高分辨力遥
• 相关双采样
• 温度
• 自适应补偿

刘晓宁 狄宏璋 杨 稳 林芃樾 王世雄

摘要

针对文物碎片拼接过程中存在因局部碎片缺失和纹饰几何特征受损导致断裂面特征提取不准确的问题, 本文提出了一种基于SURF特征描述符和杰卡德距离(Jaccard Distance)的文物碎片拼接方法。首先用Canny算子提取碎片边沿轮廓线以及模型表面纹饰线条, 再通过构造多尺度空间来提取断裂面特征点。其次, 针对以往构建特征描述符存在的高冗余和欧氏距离计算存在的高延时问题, 本文提出构造低冗余的SURF特征描述符, 再借

• 碎片拼接
• 特征提取
• SURF特征描
• 边缘提取
• 刚体变化

丁国绅 乔延利 易维宁 杜丽丽 方 薇

摘要

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法所提取图像特征点数量少、误匹率高的问题, 提出了一种基于高光谱图像的改进SIFT算法。首先, 依据传统SIFT算法中高斯金字塔的构造思想, 结合在不同波段下的高光谱图像具有相同宏观特征的特点, 首次用高光谱图像作为原始算法中经高斯变换产生的图像, 使得检测到的具有实际意义的特征点数量大幅增加; 其次, 传统SIFT算法以及大量的改进方法都只通过目标象元邻域范围内的像素信息来

• 尺度不变特
• 高光谱图像
• 位置准则
• 图像匹配

李伟剑 金 建 邸 思

摘要

现有的指静脉识别方法通常以包含静脉分布的灰度图为对象进行算法设计。但由于采集装置的局限性, 光照强度的不确定性, 手指血管周围组织的复杂性等, 原始图像即使经过图像预处理过程, 得到的灰度图中依然会存在不规则的阴影和非静脉特征, 这可能使得被提取出的静脉特征不具有很好的代表性和区分性, 从而降低识别结果的准确性。因此, 本文提出以包含指静脉分布的二值图为对象进行算法设计, 从而在识别过程中尽可

• 指静脉识别
• 角点检测
• 特征点描述
• 匹配距离

赵尚男 王灵杰 张 新 吴洪波

摘要

针对红外光学系统在复杂背景下的弱小目标检测问题, 建立了基于特征整合的信息处理模型, 提出了采用视觉特征整合的弱小目标检测方法。该方法首先利用视网膜神经节细胞感受野的数学模型DOG(Different-of-Gaussian)对红外图像进行初级信息处理, 初步检测出弱小目标。而后, 分为空域和频域两个通道进行特征提取。在空域通道, 利用图像信息构造二阶微分Hessian矩阵, 通过计算其直迹与行列式进行局部极值的判定, 提

• 计算机视觉
• 目标检测
• 弱小目标
• 视觉特征整

刘 凯 汪 侃 杨晓梅 郑秀娟

摘要

针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题, 本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比较测试进行改进, 提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。首先, 设计了一种尺度关联、编号标记的采样模式; 然后, 旋转采样模式中各采样点到特定位置, 确保描述子尺度、旋转不变性; 接着, 分析了采样点点对模式对描述子的影响, 选择使用机器学习训练后的128对采样点对; 最后, 选择灰

• 计算机视觉
• 二进制描述
• 灰度差分不
• 采样模式
• 最小相关点

王 宾 刘 林 侯榆青 贺小伟

摘要

在医学多图谱配准中, 为了改善因初始位置差异较大、形状复杂和局部残缺导致的配准效率低和精度差的问题, 本文采用了先粗配准再精配准的处理策略, 在主成分分析法(PCA)实现粗配准的基础上, 提出了基于双向距离比例的迭代最近点(ICP)的精配准算法。精配准算法中, 首先采用KD-tree进行最近邻搜索以提高对应点对的搜索速度, 然后为每个点提出了双向匹配方法并计算其双向距离和比值, 为进一步提高配准精度, 引入了

• 迭代最近点
• 主成分分析
• 双向距离
• 多图谱配准
• 心脏点云数

曹明华 武 鑫 杨顺信 贾科军

摘要

超奈奎斯特传输理论与调制技术相结合, 可有效提高系统的频谱效率。本文将超奈奎斯特理论引入大气激光通信系统, 构建了一种适合于log-normal湍流信道的超奈奎斯特光传输系统, 推导了QPSK调制方式下超奈奎斯特大气光传输系统平均误码率的表达式, 利用蒙特卡洛仿真进一步分析了该系统的误码性能及频谱效率。结果表明: 采用超奈奎斯特技术方案可以较大幅度提升大气光传输系统的频谱效率, 当SNR为18 dB, S.I.为0.4

• 超奈奎斯特
• log-normal
• 大气激光通
• 误码率性能
• 频谱效率