王建林 付雪松 黄展超 郭永奇 王汝童 赵利强

摘要

针对大型构件三维精密测量中构件结构复杂、测量环境变化等导致的合作目标检测精度低的问题, 提出一种改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法。首先, 利用WGAN-GP生成对抗网络扩增合作目标图像样本数量; 其次, 采用卷积层密集连接代替YOLOv2基础网络的逐层连接增强图像特征信息流, 引入空间金字塔池化汇聚图像局部区域特征, 构建改进YOLOv2卷积神经网络的多类型合作目标检测方法; 最后, 采用增强的目

• 合作目标
• 目标检测
• 数据增强
• 改进YOLOv2
• 卷积神经网

沈 帆 李翰林 孙 斌 喻春雨

摘要

为降低泊松噪声对X射线图像质量的影响, 本研究提出一种采用非线性主分量分析(NLPCA)对X射线图像序列进行盲源分离的降噪方法。该降噪方法首先采样一序列X射线图像, 并通过Anscombe变换将图像中泊松噪声转化为高斯噪声; 然后将每张含噪声图像视为噪声分量和信号分量的组合, 进而采用NLPCA将信号分量和噪声分量分离达到降噪目的; 最后通过Anscombe逆变换获取最终降噪图像。研究结果表明: 当序列中含噪声图像张数

• X射线图像
• 泊松噪声
• Anscombe变
• 非线性主分
• 盲源分离

刘东生 陈建林 费 点 张之江

摘要

针对大场景三维重建中, 由位姿估计的累积误差而导致的相机漂移和重建模型质量低的问题, 提出了减少累积误差的方法。首先, 基于由最新K对深度和彩色图像融合的模型, 最小化输入RGB-D图像的几何误差和亮度误差来跟踪相机。然后, 若相机位置与当前子网格的中心点距离大于给定阈值时, 则将子网格平移体素单元整数倍的距离, 基于新建的子网格继续跟踪相机并重建局部场景模型。最后, 在子网格间以迭代步长式的方法寻

• 计算机视觉
• 深度相机
• 累积误差
• 三维重建

宫 剑 吕俊伟 刘 亮 仇荣超 孙 超

摘要

针对海天场景复杂干扰情况下多尺度检测红外偏振图像中舰船目标困难的问题, 本文提出一种基于引导滤波和自适应尺度局部对比度的舰船目标检测方法。首先将强度信息作为引导信息对红外偏振图像利用引导滤波, 得到目标背景对比度、局部信噪比更高的融合图像; 然后基于融合图像显著的海天线垂直梯度特征, 提出一种检测海天线方法, 再对融合图像进行海天线加权抑制海杂波干扰; 最后基于单尺度局部对比度算法与舰船目

• 红外偏振
• 引导滤波
• 海天线加权
• 自适应尺度
• 舰船目标检

赵祚喜 冯 荣 朱裕昌 谈 婷

摘要

物理点的三维定位是计算机视觉实现特征提取、模式识别、测绘、运动分析的基础, 为了减少遮挡的影响及增大视场面积, 可以通过多视图实现点的三维定位, 但目前使用专门仪器设备及专门软件实现, 定位的点数、二次开发功能都有一定限制。本论文提出一种基于直接线性变换(Direct Linear Transformation, DLT)的物体上点的世界坐标系下的三维定位方法, 适用于单台相机移动获取的多视图实现的静态结构体点的定位, 也

• DLT方法
• 多视图
• 相机标定
• 三维定位
• 机器视觉

刘媛媛 张 硕 于海业 王跃勇 王佳木

摘要

基于阈值或纹理分割的秸秆覆盖率检测算法, 存在准确性低、复杂度高、运行耗时长等问题, 且对含有大量干扰因素的复杂农田场景分割效果不佳。本文提出了一种检测准确度高、训练参数少且运行速度快的语义分割算法(DSRA-UNet)。该算法结合UNet的对称编-解码架构, 在浅层特征图使用标准卷积, 深层采用深度可分离卷积, 并在每一层增加残差结构来加大网络深度, 以降低参数量的同时提高精度。此外, 在跳级连接过程增加

• 秸秆检测
• 语义分割
• 深度可分离
• 注意力机制
• 残差结构

陈明惠 王 帆 张晨曦 李福刚 郑 刚

摘要

为了减轻频域光学相干断层扫描成像(Frequency Domain Optical Coherence Tomography, FD-OCT)中高数据量导致的后续数据采集与处理系统的压力, 同时解决成像时间和成像质量之间的矛盾, 引入了压缩感知技术, 并对该技术中的重构算法进行了重点研究。首先, 通过分析压缩感知技术的框架, 利用离散余弦变换(Discrete Cosine Transform, DCT)获得频域OCT图像的稀疏表示。接着, 利用高斯随机矩阵对OCT图像进行线性观

• 图像重构
• 光学相干层
• 压缩感知
• 采样率

陈 聪 杨 帆 范立成 沈超逸

摘要

光学相干断层扫描(OCT)具有成像速度快, 分辨率高的特点, 被广泛应用于眼科疾病诊断。针对眼科手术中需要快速获取指定手术区域的深度信息, 本文提出了一种将OCT应用到眼科手术导航的方法。基于扫频OCT系统, 以二向色镜结合CCD相机进行实时观测, 对扫描坐标系和相机坐标系进行坐标匹配, 完成OCT的扫描定位。对于由样品自身折射所带来的图像重建与实际坐标的误差, 基于费马原理与斯涅尔定律进行OCT图像重构误差矫

• 光学相干断
• 手术导航
• 坐标匹配
• 图像矫正

陈晓冬 吉佳瑞 盛 婧 金 浩 蔡怀宇

摘要

医学超声图像是医生诊断人体组织病变的重要依据, 而医学超声图像中固有的散斑噪声易造成纹理信息的破坏, 影响医生对组织器官的判断, 因此, 医学超声图像的去噪处理倍受关注。针对目前医学超声图像去噪算法无法保持图像纹理这一局限性, 本文提出分数阶微分加权的引导滤波算法。算法首先通过对数变换, 将难以去除的散斑噪声转换为加性噪声; 再结合分数阶微分算法, 根据像素与边缘纹理的相关性设计纹理因子, 并使

• 医学超声图
• 保边去噪
• 引导滤波
• 分数阶微分
• 纹理因子

姚顺宇 王志武 颜国正

摘要

目前国内出现了一种新型云轨, 云轨有着造价低、能耗小以及施工周期较短等优点。然而云轨的各项指标要求很高, 其中轨道定位尤为重要。为了实现了云轨检测的精确定位, 本文设计了一种新型轨道检测车, 并开发了基于双层双向长短期记忆模型(LSTM)的云轨SIN-GPS定位算法。首先, 介绍了轨道检测车的机械结构和各项传感器参数。接着, 分析了传统的SIN-GPS定位算法及其缺点, 在GPS信号消失后会出现误差积累。然后, 引

• 捷联惯性导
• 信号丢失
• 长短期记忆
• 神经网络