中国科学院沈阳自动化研究所激光冲击强化实验室
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激光冲击强化技术的研究进展

中国科学院沈阳自动化研究所激光冲击强化实验室乔红超喜获优秀人才培育计划支持
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2013年7月,中国科学院沈阳自动化研究所激光冲击强化实验室正式落成。实验室洁净度达到整体万级水平,温度/湿度实现了自动控制,温度偏差不高于2℃,湿度不高于5%,将大大满足激光冲击强化实验室运行的需要。激光冲击强化实验室的落成,为沈阳自动化所开展激光冲击强化实验研究提供了保障,大大改善了激光冲击强化实验环境,同时具备了对外提供加工服务的能力。该实验室不仅可以提供Custom-build的激光冲击强化设备,还可以提供来件加工生产服务。

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发布时间:2018/2/13 12:40:14

2月2日,应机器人学国家重点实验室的邀请,温州大学数学系教授、香港城市大学研究员林绍波访问中国科学院沈阳自动化研究所,并作了题为《深度学习理论》的学术报告。

林绍波在报告中指出,深度学习在诸如图像处理、自然语言处理、博弈等领域取得了巨大的成功,但其成功原因依然缺乏严格的理论解释与验证,在此条件下,学术界与工业界掀起了深度学习浪潮,试图用深度神经网络去处理所有学习问题,但显然在某些应用上效果不如预期。林绍波从统计学习的角度揭露了深度神经网络的学习能力,并在一定程度上阐明了深度学习的适用范围,如在何种情况下用深度学习会更有效、如何设置网络的深度与宽度、如何求解深度网络的最优解等。报告深入浅出,用浅显形象的语言描述了深刻晦涩的数学原理,得到与会科研人员、研究生的积极响应和热烈讨论。

林绍波,温州大学数学系教授,香港城市大学研究员。主要从事大数据算法设计、分析以及深度学习理论的研究。在JMLR,TPAMI,ACHA,TSP,TNNLS等国际著名期刊以第一作者或者通讯作者发表论文50余篇。主要贡献有:基于采样与算子理论,建立了分布式算法的理论基础;建立半监督分布式学习理论;提出了适定特征学习,大大减少了核学习的计算负担等。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2018/2/13 12:38:56

近日,在我国第34次南极科学考察活动中,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务,这是我国地面机器人首次实现极地考察冰盖探路应用。


探冰机器人经过机器人组装,进行了调试、测试、执行探路任务,遭遇了低温、白化天,大风,降雪,大雾等恶劣天气,通过了复杂冰雪路面行走的检验,历时25天,机器人行走总里程约200多公里,任务测线长约140公里。“南极埃默里冰架地形勘测”项目现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。

沈阳自动化所研发的探冰机器人针对南极天气条件和环境特点进行专门设计。采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式,控制速度可达20公里/小时。采用燃油提供能源和动力,续航能力大于30公里。探冰雷达任务载荷,可对冰盖表面以下深100米冰盖结构进行探测。

本次试验成功,结合航空雷达和遥感照相等宏观冰裂隙探测方法,为在未知冰盖区域建立安全运输路线提供了成功安全有效的技术保障  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/6 13:48:16

2月5日,中国科学院、沈阳市人民政府共建中国科学院沈阳科教融合基地(以下简称“科教基地”)签约仪式在沈阳举行。中科院副院长、中国科学院大学校长丁仲礼,沈阳市市长姜有为代表双方签署了科教基地框架协议。中科院前沿科学与教育局副局长王颖、中国科学院大学副校长苏刚、中科院沈阳分院院长韩恩厚、中科院沈阳自动化研究所所长于海斌、党委书记兼副所长桑子刚等助签。


丁仲礼一行参观水下条件实验室

丁仲礼一行参观机器人学国家重点实验室

丁仲礼一行参观  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/6 13:46:05

1月23日,《工业机器人智能控制单元的信息安全要求》标准工作组第二次会议在北京召开,此次会议由中国科学院沈阳自动化研究所主办。与会专家针对标准内容展开了讨论,对标准的制定草案达成了一致意见。


来自沈阳自动化所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、工业和信息化部电子第五研究所、长春禹衡光学有限公司、中国电力工程顾问集团有限公司、中国科学院信息工程研究所、博众精工科技股份有限公司、成都飞机工业(集团)有限责任公司、沈阳建筑大学等单位的十多位专家参加了此次会议。

在会上,标准起草人介绍了标准进展情况及标准草案。与会专家针对标准覆盖的范围、术语、安全概述和技术要求等内容进行了讨论,并达成了一致意见,确定了征求意见稿的主要内容。会后经过细节修改,将完成征求意见稿和标准编制说明。

在工业机器人大规模应用的背景下,对其信息安全提出了更高的要求。此次标准的制定将填补国内相关标准的空白,对提升工业机器人的信息安全建设有深远的意义。

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发布时间:2018/2/2 15:15:45

1月30日,机器人学国家重点实验室在北京召开了2017年度学术委员会议。机器人学国家重点实验室学术委员会主任郑南宁院士、副主任丁汉院士,以及学术委员王天然院士、封锡盛院士、王田苗教授、谭民研究员、赵杰教授、黄强教授、王越超研究员、于海斌研究员等出席了会议。中国科学院前沿科学与教育局重点实验室处侯宏飞处长、白雪瑞副处长,技术科学处孔明辉处长、于汉超主管,中国科学院沈阳自动化研究所和机器人学国家重点实验室相关领导、科研人员参加了此次会议。会议由郑南宁院士主持。


会议首先由沈阳自动化所副所长李硕致欢迎辞,他对各位学术委员长期以来给予实验室的支持和帮助表示衷心的感谢。其后,机器人学国家重点实验室主任于海斌代表实验室作了2017年度工作报告,该报告主要围绕实验室基本情况、主要科研工作进展、开放交流与运行管理、未来工作计划重点来展开。实验室俞建成研究员、韩志副研究员、刘浩副研究员和郑萌副研究员分别就水下机器人、机器视觉、医疗机器人、机器人网络协同控制作了代表性成果汇报。

随后,与会学术委员进行了热烈的讨论,对实验室2017年度的进展和研究成果进行了点评,并对实验室下阶段的发展规划进行了深入讨论。学术委员首先对机器人学国家重点实验室在科技部5年评估中取得优异成绩表示祝贺,对实验室一年来的工作给予了充分肯定,认为机器人学国家重点实验室在满足  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/1 16:09:06

1月31日,扬州市科技局副局长钱东及企业代表一行12人访问中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳自动化所副所长李硕、科技处副处长房灵申等参加座谈。


双方在座谈会上进行了深入的交流。李硕介绍了研究所主要研究方向和科研成果,表示沈阳自动化所扬州中心是双方合作的良好基础。

随后,钱东表示,机械装备业是扬州市六大产业之一,希望通过多种形式的实验室建设为其提供更好的支撑,达到产业转型升级和支撑其后期发展的目的。企业代表希望在智能电网设计、能量管理系统、自动化生产线方面开展合作。

来访期间,房灵申陪同钱东一行参观了沈阳自动化所无人机、激光冲击强化、3D打印装备、工业4.0示范线成果以及工业物联网与智能电网实验室、研究所科技成果展馆。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2018/1/29 18:56:29

1月25日,北方重工装备(沈阳)有限公司孙恺总裁一行5人访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所所长于海斌、科技处副处长房灵申,沈阳中科博微自动化技术有限公司总经理王宏等陪同接待。

双方进行了深入的座谈交流。于海斌对孙恺一行的来访表示热烈欢迎,并介绍了研究所主要研究方向和科研成果,表示希望针对辽宁本地情况,多方面与地方企业合作。

随后,孙恺介绍了企业“智能制造”工作情况,希望与研究所深入开展合作,实现企业在产品、生产制造以及管理上实现智能化。其中,在隧道掘进装备中,希望共同开展盾构机智能控制系统、自动导向技术的研究;在矿业装备方面,希望开展矿业成套工程大数据分析;在物料搬运装备方面,希望开展远程无人操作堆取料控制系统的研究。

座谈期间,机器人学研究室马立新、工业控制网络与系统研究室王挺、数字工厂研究室的周晓峰、里鹏,分别作了无人机巡检、工业设备全生命周期管理、工业大数据及智能制造云服务平台方面的报告。

来访期间,房灵申陪同孙恺一行参观了沈阳自动化所工业4.0示范线、无人机成果以及智能装备实验室、工业物联网与智能电网实验室和研究所科技成果展馆。

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发布时间:2018/1/24 15:16:30

1月19日,西北工业大学党委常委、副校长宋保维,航海学院院长潘光等一行7人访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所副所长李硕陪同参观并参加座谈。


宋保维、潘光一行参观了沈阳自动化所水下条件实验室,听取了李硕对研究所海洋装备的介绍。


座谈会上,海洋机器人卓越创新中心主任俞建成作了关于研究所水下机器人进展简介报告。双方围绕项目合作、平台共享、人才培养等工作进行了深入探讨。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/1/24 15:15:11

日前,国家高新技术企业认定管理工作领导小组办公室公示了《辽宁省2017年第四批拟认定高新技术企业名单》,中国科学院沈阳自动化研究所位列其中,自此将享受税收减免优惠政策。


通过高新技术企业认定后,沈阳自动化所所得税税率由原来的25%降为15%,切实降低研究所运营成本,为研究所在市场竞争中提供有力的资质。

2016年,国家科技部、财政部、税务总局联合修订了《高新技术企业认定管理办法》,对于在国家重点支持的高新技术领域内,持续进行研究开发与技术成果转化,形成核心自主知识产权并以此为基础开展经营活动的单位,均可申请认定高新技术企业。研究所紧抓机遇,统一部署,组织科技处、财务处、工程处、科促办、人教处等管理部门及相关研究室联合开展申报工作并成功获批。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/1/22 21:29:54

1月19日中午12点,天仪研究院的“湘江新区号”和“亦庄·全图通一号”两颗卫星搭载长征十一号运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射,不久后星箭顺利分离并展开太阳能帆板,这标志着中国科学院沈阳自动化研究所为两颗卫星研制的新型微小卫星星箭分离机构铰链和太阳能帆板铰链圆满完成任务,迎来了2018年航天任务的“开门红”。

作为微小卫星星箭分离机构和太阳能帆板展开机构的核心部件,铰链通常要求具有展开、锁紧、防冷焊等功能,同时在基频、刚度、减振等方面具有良好的性能。沈阳自动化所刘金国研究员、王铁军助理研究员、研究生李江伟等经过反复论证和多次试验,研制的新型铰链具有安全可靠、结构紧凑、刚度可调、展后自锁等特点。天仪研究院此次成功发射的两颗卫星中,已采用12套该铰链产品。同时,该类铰链产品作为空间机构的核心部件具有广泛的应用前景。


沈阳自动化所的铰链产品成功应用于天仪研究院的两颗卫星

“十三五”期间,沈阳自动化所在我国载人航天、月球与深空探测、卫星组网等领域已承担多  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/1/22 19:19:54

2017年10月11日,中国科学院机器人与智能制造创新研究院建设试点工作专家组验收会举行,筹建组组长于海斌汇报了创新研究院筹建工作情况。中科院副院长相里斌在验收会上指出“创新研究院定位准确,领域方向布局合理。机器人创新院全面完成筹建期目标”。近日,经院长办公会评议,决定创新研究院通过验收,进入正式运行阶段。

2015年,按照中科院四类机构改革部署,通过“总部+分部+联合实验室”形式,以沈阳自动化研究所为核心,联合合肥物质科学研究院、宁波材料技术与工程研究所等优势力量,组织筹建了中国科学院机器人与智能制造创新研究院。创新研究院整合中科院内外优势资源,构建了研发-行业/产业-地方协同式发展架构,通过组建交叉创新中心、与企业共建联合研发中心、加强现有平台建设等,初步实现了集“科学研究、工程应用、评估检测、标准制定”四位一体的开放式、全链条创新布局。

创新研究院面向国防安全等国家重大战略需求和制造业转型升级等国民经济发展重大需求,以实现机器人与智能制造技术跨越发展为目标,重点突破人机共融、海洋与空间重大装备、泛在信息化智能制造系统等领域的前瞻科技问题和共性关键技术,形成面向重要行业的智能制造系统整体解决方案。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/1/22 19:18:48

1月17日,中国航天科技集团公司第八研究院第八○三研究所所长刘付成一行7人访问了中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所所长于海斌、副所长史泽林及相关人员参加了座谈。


来访期间,刘付成一行参观了沈阳自动化所科技成果展馆、光电信息技术研究室、水下条件实验室和微纳米机器人实验室等,听取了光电信息和空间自动化方向的工作汇报。

会上,双方就三维光电信息处理、目标检测与跟踪和目标图像处理技术等问题进行了深入研讨。双方表示要加强沟通,广泛寻找、深入挖掘合作机会,计划未来签署战略合作协议。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2018/1/19 12:02:40

1月16日,应中国科学院沈阳自动化研究所海洋机器人卓越创新中心主任俞建成研究员邀请,中国科学院南海海洋研究所彭世球研究员访问沈阳自动化所,并作了题为《基于耦合框架的新一代南海海洋环境数值预报试验平台》的学术报告。沈阳自动化所科研人员和研究生参加了报告会。


彭世球首先分析了海洋环境数值预报的应用和意义,随后介绍了研发的耦合海洋、大气、海浪等数值模型的南海海洋环境数值预报平台,论述了新一代预报平台所具有的技术特点,阐述了针对平台的数据同化提出的“选尺度资料同化方法”(Selective-scale Data Assimilation)等创新性研究,最后展示了该预报平台在我国南海台风、风暴潮等高精度预报中的应用成果。该新一代南海区域数值预报试验平台对南海区域的风、台风路径、风暴潮、温盐流、海浪等海洋环境环境要素的预报精度达到国内外领先水平。报告会结束后,沈阳自动化所海洋机器人卓越创新中心相关人员与彭世球就后续的合作进行了深入交流。

彭世球,2004年于美国佛罗里达州立大学获得博士学位。入选中国科学院海外杰出人才“百人计划”,现任中科院南海海洋研究所研究员,博士生导师。主要从事海气相互作用、海洋和大气数值模拟及资料同化、中尺度动力过程及物理参数化等领域的研究工作。以第一作者或通信作者在  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/1/17 17:26:19

2017年,国家科技部委托中国科协信息科技学会联合体对信息领域32个国家重点实验室从研究水平与贡献、队伍建设与人才培养、开放交流与运行管理等方面进行了评估。2018年1月8日,科技部发布了2017年信息领域国家重点实验室评估结果,机器人学国家重点实验室在信息领域32个国家重点实验室名列第四位,被评为优秀类国家重点实验室。此次评估标志着机器人学国家重点实验室在科学研究和满足国家重大需求方面贡献突出,进一步巩固了中国科学院沈阳自动化研究所在机器人领域的优势地位。

机器人学国家重点实验室前身为中国科学院机器人学重点实验室,始建于1989年,由中国机器人事业创始人、战略科学家蒋新松院士创建,是我国机器人领域最早建立的部门重点实验室。2007年,科技部正式批准建设机器人学国家重点实验室。实验室始终定位于发展机器人学基础理论和方法,突破制约先进机器人系统研发的核心关键技术,在机器人学科前沿领域和满足国家重大战略需求方面发挥不可替代的作用。

五年来,实验室在基础研究、应用基础研究方面取得了一系列创新成果,在满足国家安全、助力国家重大工程及促进国民经济发展方面做出了重要贡献,目前已发展为领域内国内领先、具有较高国际影响力的实验室。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2017/5/19 16:46:42

近日,中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆获得了由共青团辽宁省委员会、辽宁省青年联合会共同颁发的“辽宁青年五四奖章”。

刘连庆长期从事微纳机器人研究,并在学术界产生了较大的影响。他以第一作者和通讯作者身份,在Nature Communication,Small,Lab on a chip, JMEMS和IEEE Trans等国际知名期刊上发表学术论文100余篇,8篇论文获Small,Soft Matt,APL等著名期刊封面刊载。在近3000人参加的机器人领域顶级会议IROS 2015,以及IEEE-RCAR、3M-Nano、IEEE-NanoMed等作大会主题报告5次,提升了我国在世界机器人领域的影响力。他的成绩得到了国际同行的认可,他于2011年获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖,该奖项每年评选2人,他是自该奖项1999年成立以来大陆学者的首位获奖人。刘连庆目前担任国家机器人标准化总体组秘书长,利用标准工作进一步巩固了辽宁作为机器人大省在全国的领头羊地位,为我国机器人事业的健康发展做出了重要贡献。

“辽宁青年五四奖章”是共青团辽宁省委员会、辽宁省青年联合会授予辽宁优秀青年的最高荣誉,旨在树立和宣传当代青年优秀典型,引导和激励广大青年树立崇高理想追求,展现辽宁青年的精神风貌,引导广大青年在辽宁振兴发展中成长成才、建功立业。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2017/5/19 16:45:48

5月17日,杭州市萧山区副区长魏大庆带领区科技局、区招商局及浙江亚太机电股份有限公司等企业代表一行18人,在研究所持股公司——新松机器人自动化股份有限公司副总裁王宏玉的陪同下,来到中国科学院沈阳自动化研究所考察交流。沈阳自动化所副所长孙雷接待了魏大庆一行。

来所期间,魏大庆一行参观了沈阳自动化所科技成果展馆、工业物联网与智能电网实验室和水下条件实验室。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2017/5/19 16:43:46

近日,中国科学院沈阳自动化研究所工会工业控制网络与系统研究室分会,联合条件处保密办分会举办了交通安全法规讲座。本次活动邀请于洪交警大队警官姜斌来所作了主题为《安全交通,文明出行》的报告。

随着社会和经济发展,车辆日益增多,交通状况不容乐观,我国交通法规根据当前形势变化作了多次修改,各地也结合本地区的具体情况,在交通法的框架下出台了各地的交通条例。此次活动旨在使研究所职工能够了解最新的法规和条例,在遇到事故的时候能够保障个人权益。

报告会上,姜斌详细解读了新交法,结合视频指出了交通出行需要注意的问题,通过图片讲解了发生事故后的处理流程。随后,姜斌解答了参会人员提出的交通问题。

此次讲座使与会职工充分认识到行车文明是个人素质的体现,交通畅通是每个交通参与者的责任,安全是自身和家人的幸福保障。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2017/5/12 14:44:14

5月9日上午,中国科学院机器人与智能制造创新研究院建设项目中的先进制导技术与装备研发中心(1号楼)、智能装备技术创新大厦(3号楼)、信息与综合服务中心(4号楼)主体结构封顶。中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌、党委书记兼副所长桑子刚和相关部门人员,以及各参建单位人员参加了封顶仪式。

封顶仪式后,于海斌和桑子刚与基建工作人员进行了座谈。于海斌对基建工作表示肯定,同时从严格管理保证工程质量、牢固树立廉洁从业意识、合理使用资金三个方面提出了工作要求。桑子刚要求基建工作人员切实履行职责,保持廉洁从业,严格工程监理,确保工程质量。

中国科学院机器人与智能制造创新研究院建成后,将面向国民经济、国家安全和产业升级的重大需求,以发展机器人技术、支撑国家战略任务和提升制造业水平为目标,开展新一代机器人与智能制造系统的研究与开发,对推动新技术体系的建立,促进中国机器人产业技术进步具有重要的意义。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2017/4/24 17:58:40

4月21日,中国科学院条财局委托北京生命科学大型仪器区域中心对中国科学院沈阳自动化研究所2014年度修购项目进行现场验收。经过汇报、现场查看仪器设备、审查管理档案,专家组认为沈阳自动化所项目可以通过验收。沈阳自动化所副所长孙雷,条件处、财务处、空间自动化技术研究室、工业控制网络与系统研究室相关人员参加了验收会。

此次会议对2014年度沈阳自动化所获批的“空间通用科学实验设施研发及验证平台”和“智能微电网实验平台”两个项目进行了现场验收。专家组听取了沈阳自动化所的修购专项项目管理报告、项目验收报告和财务预决算报告,现场查看和确认了项目所采购的仪器设备,审查了项目的管理、技术和财务档案。专家组一致认为项目工作小组认真履行职责、设备采购过程符合政府采购规定、仪器设备达到预定技术指标、文件档案齐全、经费使用符合有关规定,建议项目通过验收。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2017/4/24 17:57:47

4月21日上午,中国科学院沈阳自动化研究所工会举行了2017年春季徒步走活动。活动得到了研究所各工会分会的大力支持,共有职工、离退休老同志和研究生近1600人参加了活动。

此次活动旨在倡导健康理念,提高职工的健康意识,增强职工的身体素质。沈阳自动化所综合办公室主任王明辉作了活动前的动员讲话。副所长、工会主席孙雷宣布“2017年沈阳自动化所春季徒步走活动”正式开始,并发令鸣枪。活动路线从研究所开始,途经南塔街、文萃路,抵达沈阳教育学院室外体育场,围绕田径跑道徒步行走10圈,再原路返回,全程长约5公里。

活动过程中,参与活动者精神抖擞,步伐矫健,步调轻盈,脸上洋溢着笑容。有的借此机会相互交流感情,有的用手机记录下活动的精彩瞬间和沿途的美丽风景。为保障活动的顺利进行,所工会在路途设置了医疗救护流动车和路线向导,准备了急救药品和活动奖品。

此次徒步走活动不仅锻炼了职工的身体,放松了心情,更增进了职工之间的友谊,展现了沈阳自动化所人良好的精神风貌。

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