中国科学院沈阳自动化研究所激光冲击强化实验室
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2013年7月,中国科学院沈阳自动化研究所激光冲击强化实验室正式落成。实验室洁净度达到整体万级水平,温度/湿度实现了自动控制,温度偏差不高于2℃,湿度不高于5%,将大大满足激光冲击强化实验室运行的需要。激光冲击强化实验室的落成,为沈阳自动化所开展激光冲击强化实验研究提供了保障,大大改善了激光冲击强化实验环境,同时具备了对外提供加工服务的能力。该实验室不仅可以提供Custom-build的激光冲击强化设备,还可以提供来件加工生产服务。

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发布时间:2018/4/15 8:48:22

4月12日下午,习近平总书记来到位于海南三亚的中国科学院深海科学与工程研究所,仔细察看“海翼”号深海滑翔机、“天涯”深渊着陆器等设备,并同“深海勇士”号载人潜水器设计师和深潜团队亲切交谈。


“海翼”号深海滑翔机由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发。2017年3月,“海翼7000”创造了最深下潜6329米的纪录,打破了此前由美国保持的水下滑翔机最大下潜深度世界纪录,成为目前世界上安全下潜最深的水下滑翔机。

同时,沈阳自动化所参与了“天涯”深渊着陆器的平台研制和“深海勇士”号载人潜水器的控制系统研发。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/4/15 8:46:45

近日,2018软件定义卫星高峰论坛在北京中国科学院大学国际会议中心召开。软件定义卫星高峰论坛由软件定义卫星技术联盟发起,该联盟目前由国内从事航天领域的80多家单位组成,中国科学院沈阳自动化研究所是该联盟的常务理事单位之一。本届论坛由中国科学院软件研究所主办,沈阳自动化所等单位参与协办。沈阳自动化所空间自动化技术研究室副主任刘金国研究员及相关科研人员参加了会议。

本届论坛以“软件定义卫星,智能引领航天”为主题,旨在对软件定义卫星技术进行深度探讨和学术交流,探讨发展天基智能必要性和制约天基智能发展的瓶颈、发展软件定义卫星的必要性、传统卫星如何向智能卫星演化等关键问题。论坛邀请到了李德仁院士、杨小牛院士、毛二可院士、林惠民院士、周志成院士、杨千里部长等多位专家;来自中国科学院、航天科技集团、航天科工集团、中国电科集团、清华大学等60余家高校与科研院所,以及30余家商业航天企业,共计310余位专家、学者和媒体代表参加了本届大会。

论坛除了大会主题报告外,另有三个分会场分别围绕“总体技术”、“星上智能关键技术”和“通信测控”三个议题展开深入交流。沈阳自动化所丁建、刘金国等人所撰写的论文“可重构模块化航天器关键技术研究”获大会优秀论文奖,并在“总体技术”分论坛进行交流。

目前,沈阳自动化所承担了多项卫星产品的研发任务。与会科研人员通过参加本届软件定义卫星高峰论坛,了解  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/4/8 15:52:43

4月4日,中国化工北京蓝星集团总经理王建军一行7人访问中国科学院沈阳自动化研究所。所长于海斌、科技处副处长房灵申及相关科研人员接待了来访。


座谈会上,于海斌对王建军一行的到来表示欢迎,并介绍了研究所近期科研进展。王建军介绍了蓝星的三大业务板块(生命科学、材料科学、能源与环境科学)和来访目的。沈阳自动化所科研人员分别作了管线巡检、仪器仪表和新一代机器人相关技术的报告。双方科研人员进行了深入交流,并表达了未来在电力检测与维护、管道巡检机器人、智能无线传感器与终端等方面的合作愿望。

来访期间,房灵申陪同王建军一行参观了水下条件实验室、机器人学国家重点实验室以及工业物联网与智能电网实验室的科研成果。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2018/3/31 10:51:33

3月23日,沈阳煤业(集团)有限责任公司(以下简称沈煤集团)副董事长张兴东一行4人访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所所长于海斌,所长助理、工业控制网络与系统研究室主任曾鹏,科技处处长胡琨元,中科奥维总经理杨杰及相关科研人员陪同参加座谈。


座谈会上,于海斌介绍了沈阳自动化所的研究方向和近期取得的科研成果,表示希望与沈煤集团在相关领域开展合作。张兴东随后介绍了沈煤集团与红阳能源的基本情况和目前集团在智能矿山领域存在的问题,希望通过与沈阳自动化所的合作来解决矿山物联网感知、矿山信息化等方面的技术问题。

随后,双方科研人员针对相关方向的物联网数据采集、工业可靠性、网络传输等几个关键问题交换了意见。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/3/26 18:27:22

德国当地时间3月21日,中国科学院沈阳自动化研究所与TÜV南德意志集团在德国慕尼黑TÜV南德总部签署了战略合作备忘录。沈阳自动化所副所长史泽林、国家机器人质量监督检验中心(辽宁)主任吴镇炜研究员等出席仪式。


双方签署合作备忘录

在凯泽斯劳滕Smart Factory的工业4.0实验室交流

在TÜV南德总部交流

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发布时间:2018/3/24 11:30:29

3月13日,应机器人学国家重点实验室的邀请,四川大学类脑计算研究中心主任唐华锦教授访问中国科学院沈阳自动化研究所,并作了题为《神经形态计算进展与展望》的学术报告。


唐华锦从为什么需要神经形态计算,神经形态计算的优势等方面阐述了当前神经形态计算的发展情况,并介绍了美国和欧盟的研究前沿。他认为人工智能与神经形态计算之间是互相促进的,神经形态计算能启发更好的人工智能系统。他指出,神经形态计算的核心问题在于大脑的学习、记忆、神经信息的编码以及表达。随后,他深入探讨了脉冲神经网络,并介绍了自己在脉冲神经网络领域的前沿工作。最后,就神经科学与机器人学之间的联系进行了深刻的讨论。

报告紧贴前沿热点,深入浅出地阐述了神经形态计算与人工智能、机器人学等学科之间未来的共同发展趋势,受到与会人员的热烈欢迎。随后,唐华锦和沈阳自动化所科研人员、研究生进行了热烈的交流,就脉冲神经网络、神经形态计算与神经科学之间的联系,以及层级网络复杂模式编码等问题进行了深入的讨论。

唐华锦,四川大学类脑计算研究中心主任,教授,国家青年人才专家。主要研究领域为类脑计算、神经形态芯片、智能硬件、智能机器  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/3/20 11:19:56

3月15日,广州市工业和信息化委员会巡视员易鸣、工业和信息化部电子第五研究所副所长胡湘洪一行13人考察国家机器人创新中心(中国科学院沈阳自动化研究所为中心发起单位之一,研究所持股公司——沈阳智能机器人国家研究院有限公司为中心依托单位)。沈阳自动化所副所长、沈阳智能机器人国家研究院有限公司副董事长史泽林,总经理孙海涛,广州分所所长李令奇接待来访。


座谈会上,史泽林对易鸣、胡湘洪等人的到来表示欢迎。孙海涛作了关于国家机器人创新中心建设总体情况的报告。报告对国家机器人创新中心建设的必要性、可行性、建设目标和内容以及创新中心的运行机制等作了详细的阐述。考察期间,史泽林、孙海涛回答了工信部电子第五研究所的相关人员就创新中心建设提出的问题。同时,双方在技术合作、人才引进、共建平台等方面进行了深入交流。

来访期间,孙海涛陪同易鸣、胡湘洪一行参观了沈阳自动化所工业物联网与智能电网实验室、水下条件实验室。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/3/20 11:18:20

3月12日,中国科学院沈阳自动化研究所组织召开了国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“可组网模块化长航程水下滑翔机研制”项目详细设计评审会。项目专家组任平教授等7位评审专家、项目监理专家以及项目组参与单位主要成员共计30余人参加了会议。


评审专家组听取了项目组关于“可组网模块化长航程水下滑翔机研制”项目详细设计、关键技术验证和中期海试大纲的汇报,审阅了详细设计报告和图纸等相关技术资料。经质疑讨论,专家组认为项目提交的详细设计资料完整,根据项目任务书要求、总体方案设计和方案设计评审意见,完成了长航程水下滑翔机的载体结构、电控软硬件系统和组网观测指挥系统等详细设计,设计指标满足项目任务书要求。专家组同意通过详细设计评审,可转入加工组装阶段。

与会专家组对“可组网模块化长航程水下滑翔机研制”项目组工作给予了充分的肯定,同时指出,项目组要突出项目特点,加强质量控制,细化中期海试大纲,做好项目的细节工作,保质保量完成项目技术指标。

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发布时间:2018/3/20 11:16:46

3月17日,甘肃省机械科学研究院院长韩少平一行5人访问中国科学院沈阳自动化研究所。副所长李硕、科技处副处长房灵申及相关科研人员接待来访。


座谈会上,韩少平介绍了甘肃机械科学院的主要科研工作,表示希望面向机器人、智能制造、3D打印技术与装备研究领域,构建双方协同发展的合作模式。双方科研人员围绕高端农业装备智能化技术进行了深入交流。


双方共同签署了《战略合作协议》,以推动双方在各自优势技术领域的技术进步和产品升级,促进双方共同发展。

来访期间,房灵申陪同韩少平一行参观并介绍了工业物联网与智  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/3/12 18:09:38

3月7日,上海航天八院803所副所长谢春祥一行4人访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所所长于海斌、科技处副处长房灵申及相关科研人员参加座谈。


座谈会上,于海斌介绍了研究所的研究方向和近期取得的科研成果,表示希望与803所在相关领域开展合作。谢春祥随后介绍了803所的基本情况和目前研究所在相关装配领域存在的问题,希望通过与沈阳自动化所的合作来解决生产过程中过于依赖人以及如何增产提效的问题,转型成为智慧研究所。

随后,双方科研人员针对相关产品的防爆设备、信息安全、超高可靠性控制等几个关键问题交换了意见。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/3/12 18:08:33

3月12日,扬州市邗江区副区长祁凯一行6人访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所科技处副处长房灵申、机器人学研究室副主任赵新刚及相关科研人员接待来访。


座谈会上,房灵申对祁凯一行的到来表示欢迎,并一同观看了研究所宣传片。沈阳自动化所机器人学研究室赵新刚作了机器人学国家重点实验室科研总体情况的报告。邗江区相关人员介绍了邗江产业及科技创新总体情况。双方在技术合作、人才引进、共建平台等方面进行了深入交流。最后,祁凯一行邀请沈阳自动化所参加本月底在扬州举办的与国家重点实验室合作对接的交流活动,通过签订战略合作框架协议来进一步合作。

来访期间,房灵申陪同祁凯一行参观了沈阳自动化所科技成果展馆、工业物联网展与智能电网实验室、水下条件实验室、工业4.0示范线。

来源:沈阳自动化研究所

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发布时间:2018/3/9 10:45:12

3月7日,辽宁省科技厅党组书记、厅长王大南,计划处处长金莉,高新二处处长沈长青,成果转化与奖励处处长李智军,高新一处副处长张振等考察调研中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳分院副院长马越红,沈阳自动化所所长于海斌、王天然院士、封锡盛院士及相关部门人员参加座谈。


座谈会上,于海斌介绍了沈阳自动化所及研究所投资公司的基本情况,汇报了研究所近期取得的科研成果以及中科院机器人与智能制造创新研究院、国家机器人检测中心、国家机器人创新中心、国科大机器人与智能制造学院等平台的建设进展。他感谢辽宁省科技厅对研究所工作的支持,表示沈阳自动化所愿为地方经济社会发展提供更多的智力支持,为更多有应用前景的科技成果在辽宁落地提供助力。


王大南对沈阳自动化所在机器人与智能制造领域的科技研发、成果转化、产业化工作和为地方创新发展做出的贡献给予了充分肯定。他感谢研究所院士、专家对地方发展发挥的智库作用,表示将进一步支持研  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/3/8 10:55:56

2月27日,国家科技部公布了2017年度国家国际联合研究中心认定名单,中国科学院沈阳自动化研究所申报的“工业物联网技术国际联合研究中心”在辽宁省科技厅推荐的基础上,经函评、会审答辩等环节,最终被批准认定为国家级国际科技合作基地(国家级国际联合研究中心类)。


“工业物联网技术国际联合研究中心”由沈阳自动化所与德国弗劳恩霍夫HHI研究所、柏林工业大学、卡尔斯鲁厄理工学院等国际著名高校和科研机构合作建设,通过集成全球范围内工业物联网领域的先进技术,重点开展高实时、高可靠互联互通,高效互操作,基于语义Web 的计算技术以及系统集成决策等方面的研究,研制工业物联网设备与系统,形成具有我国自主知识产权的工业物联网技术和方法体系。

此前,沈阳自动化所已经拥有一个国家级国际科技合作基地——先进机器人学与机构学国际联合研究中心。工业物联网技术国际联合研究中心的获批建设,使研究所的国家级国际科技合作平台扩大到机器人与智能制造领域,将有利于研究所进一步整合国际科技和智力资源,积极促进和扩大国际科技合作的广度和深度。同时,不断深化“项目—人才—基地”相结合的国际科  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/13 12:40:14

2月2日,应机器人学国家重点实验室的邀请,温州大学数学系教授、香港城市大学研究员林绍波访问中国科学院沈阳自动化研究所,并作了题为《深度学习理论》的学术报告。

林绍波在报告中指出,深度学习在诸如图像处理、自然语言处理、博弈等领域取得了巨大的成功,但其成功原因依然缺乏严格的理论解释与验证,在此条件下,学术界与工业界掀起了深度学习浪潮,试图用深度神经网络去处理所有学习问题,但显然在某些应用上效果不如预期。林绍波从统计学习的角度揭露了深度神经网络的学习能力,并在一定程度上阐明了深度学习的适用范围,如在何种情况下用深度学习会更有效、如何设置网络的深度与宽度、如何求解深度网络的最优解等。报告深入浅出,用浅显形象的语言描述了深刻晦涩的数学原理,得到与会科研人员、研究生的积极响应和热烈讨论。

林绍波,温州大学数学系教授,香港城市大学研究员。主要从事大数据算法设计、分析以及深度学习理论的研究。在JMLR,TPAMI,ACHA,TSP,TNNLS等国际著名期刊以第一作者或者通讯作者发表论文50余篇。主要贡献有:基于采样与算子理论,建立了分布式算法的理论基础;建立半监督分布式学习理论;提出了适定特征学习,大大减少了核学习的计算负担等。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2018/2/13 12:38:56

近日,在我国第34次南极科学考察活动中,由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务,这是我国地面机器人首次实现极地考察冰盖探路应用。


探冰机器人经过机器人组装,进行了调试、测试、执行探路任务,遭遇了低温、白化天,大风,降雪,大雾等恶劣天气,通过了复杂冰雪路面行走的检验,历时25天,机器人行走总里程约200多公里,任务测线长约140公里。“南极埃默里冰架地形勘测”项目现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。

沈阳自动化所研发的探冰机器人针对南极天气条件和环境特点进行专门设计。采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式,控制速度可达20公里/小时。采用燃油提供能源和动力,续航能力大于30公里。探冰雷达任务载荷,可对冰盖表面以下深100米冰盖结构进行探测。

本次试验成功,结合航空雷达和遥感照相等宏观冰裂隙探测方法,为在未知冰盖区域建立安全运输路线提供了成功安全有效的技术保障  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/6 13:48:16

2月5日,中国科学院、沈阳市人民政府共建中国科学院沈阳科教融合基地(以下简称“科教基地”)签约仪式在沈阳举行。中科院副院长、中国科学院大学校长丁仲礼,沈阳市市长姜有为代表双方签署了科教基地框架协议。中科院前沿科学与教育局副局长王颖、中国科学院大学副校长苏刚、中科院沈阳分院院长韩恩厚、中科院沈阳自动化研究所所长于海斌、党委书记兼副所长桑子刚等助签。


丁仲礼一行参观水下条件实验室

丁仲礼一行参观机器人学国家重点实验室

丁仲礼一行参观  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/6 13:46:05

1月23日,《工业机器人智能控制单元的信息安全要求》标准工作组第二次会议在北京召开,此次会议由中国科学院沈阳自动化研究所主办。与会专家针对标准内容展开了讨论,对标准的制定草案达成了一致意见。


来自沈阳自动化所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电子技术标准化研究院、工业和信息化部电子第五研究所、长春禹衡光学有限公司、中国电力工程顾问集团有限公司、中国科学院信息工程研究所、博众精工科技股份有限公司、成都飞机工业(集团)有限责任公司、沈阳建筑大学等单位的十多位专家参加了此次会议。

在会上,标准起草人介绍了标准进展情况及标准草案。与会专家针对标准覆盖的范围、术语、安全概述和技术要求等内容进行了讨论,并达成了一致意见,确定了征求意见稿的主要内容。会后经过细节修改,将完成征求意见稿和标准编制说明。

在工业机器人大规模应用的背景下,对其信息安全提出了更高的要求。此次标准的制定将填补国内相关标准的空白,对提升工业机器人的信息安全建设有深远的意义。

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发布时间:2018/2/2 15:15:45

1月30日,机器人学国家重点实验室在北京召开了2017年度学术委员会议。机器人学国家重点实验室学术委员会主任郑南宁院士、副主任丁汉院士,以及学术委员王天然院士、封锡盛院士、王田苗教授、谭民研究员、赵杰教授、黄强教授、王越超研究员、于海斌研究员等出席了会议。中国科学院前沿科学与教育局重点实验室处侯宏飞处长、白雪瑞副处长,技术科学处孔明辉处长、于汉超主管,中国科学院沈阳自动化研究所和机器人学国家重点实验室相关领导、科研人员参加了此次会议。会议由郑南宁院士主持。


会议首先由沈阳自动化所副所长李硕致欢迎辞,他对各位学术委员长期以来给予实验室的支持和帮助表示衷心的感谢。其后,机器人学国家重点实验室主任于海斌代表实验室作了2017年度工作报告,该报告主要围绕实验室基本情况、主要科研工作进展、开放交流与运行管理、未来工作计划重点来展开。实验室俞建成研究员、韩志副研究员、刘浩副研究员和郑萌副研究员分别就水下机器人、机器视觉、医疗机器人、机器人网络协同控制作了代表性成果汇报。

随后,与会学术委员进行了热烈的讨论,对实验室2017年度的进展和研究成果进行了点评,并对实验室下阶段的发展规划进行了深入讨论。学术委员首先对机器人学国家重点实验室在科技部5年评估中取得优异成绩表示祝贺,对实验室一年来的工作给予了充分肯定,认为机器人学国家重点实验室在满足  >> ... 阅读全文 ... 

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发布时间:2018/2/1 16:09:06

1月31日,扬州市科技局副局长钱东及企业代表一行12人访问中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳自动化所副所长李硕、科技处副处长房灵申等参加座谈。


双方在座谈会上进行了深入的交流。李硕介绍了研究所主要研究方向和科研成果,表示沈阳自动化所扬州中心是双方合作的良好基础。

随后,钱东表示,机械装备业是扬州市六大产业之一,希望通过多种形式的实验室建设为其提供更好的支撑,达到产业转型升级和支撑其后期发展的目的。企业代表希望在智能电网设计、能量管理系统、自动化生产线方面开展合作。

来访期间,房灵申陪同钱东一行参观了沈阳自动化所无人机、激光冲击强化、3D打印装备、工业4.0示范线成果以及工业物联网与智能电网实验室、研究所科技成果展馆。

来源:沈阳自动化所

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发布时间:2018/1/29 18:56:29

1月25日,北方重工装备(沈阳)有限公司孙恺总裁一行5人访问中国科学院沈阳自动化研究所。沈阳自动化所所长于海斌、科技处副处长房灵申,沈阳中科博微自动化技术有限公司总经理王宏等陪同接待。

双方进行了深入的座谈交流。于海斌对孙恺一行的来访表示热烈欢迎,并介绍了研究所主要研究方向和科研成果,表示希望针对辽宁本地情况,多方面与地方企业合作。

随后,孙恺介绍了企业“智能制造”工作情况,希望与研究所深入开展合作,实现企业在产品、生产制造以及管理上实现智能化。其中,在隧道掘进装备中,希望共同开展盾构机智能控制系统、自动导向技术的研究;在矿业装备方面,希望开展矿业成套工程大数据分析;在物料搬运装备方面,希望开展远程无人操作堆取料控制系统的研究。

座谈期间,机器人学研究室马立新、工业控制网络与系统研究室王挺、数字工厂研究室的周晓峰、里鹏,分别作了无人机巡检、工业设备全生命周期管理、工业大数据及智能制造云服务平台方面的报告。

来访期间,房灵申陪同孙恺一行参观了沈阳自动化所工业4.0示范线、无人机成果以及智能装备实验室、工业物联网与智能电网实验室和研究所科技成果展馆。

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