去年 CES 上,激光雷达厂商很火,但激光雷达的优缺点也很明显:精度高、贵。

　　于是已经有不少厂商下决心要拉低成本,比如去年 Quanergy 说他们的产品成本最低可达 100 美元(如果订货量是 10000 台);Velodyne 和福特达成了合作,说成本有望降到 500 美元/车。「低成本」都是大家的美好愿景,但它的前提是量产,所以大家都是纸上谈兵。

　　虽然廉价激光雷达路漫漫,但依然抵挡不住创业者们的热情。在今年的 CES 上,又有一家做廉价激光雷达的公司来了:「INNOVIZ」。

　　这是一家以色列创业公司,成立于 2016 年年初,在同年 8 月完成一笔 900 万美元的 A 轮融资。在去年 12 月,INNOVIZ 宣布和麦格纳达成合作,双方将共同研发基于激光雷达的自动驾驶解决方案。

　　(这个融资和合作进展,有点快…)

　　在今年 CES 上的麦格纳展台,我们看到了 INNOVIZ 带来的一款固态激光雷达,官方称之为 High Definition Solid State LiDAR(以下简称 HD-SSL), 不过这还只是一个原型演示设备。INNOVIZ 说,他们的产品和 Quanergy、MIT 的技术方案完全不同,但并未透露细节。HD-SSL 的外形和相关参数看下面这张图:

　　HD-SSL 的外形很紧凑,尺寸大概是 5x5x5cm。它的扫描范围大致是这样的:

　　在 100 米的范围内,以 20fps 的帧率扫描;在 100-200 米范围内,以 5fps 的帧率扫描。当扫描到正在移动的物体时,它能实时追踪它的位置,有点像军用雷达(其实 INNOVIZ 的三位创始人都有在以色列**部队工作的经历)。

　　在不同场景下,HD-SSL 可以切换到不同的扫描模式,比如 Smart Beam 模式,这种模式下全域都是最高精度扫描。

　　最重要的价格:100 美元。当然了,吹牛谁都会,这个价格是建立在「量产」基础之上的。

　　除了激光雷达之外,INNOVIZ 公司能提供的还有物体追踪和识别、传感器融合以及地图绘制和定位等技术。关于 INNOVIZ 和麦格纳的合作,麦格纳 CTO Swamy Kotagiri 说: 「INNOVIZ 的多学科技术团队给麦格纳提供了一整套传感系统,包括摄像头、雷达和激光雷达,更好地完善了我们自动驾驶汽车的研发能力,」另外,他还提了很重要的一点, 就是「各类传感器融合」助力自动驾驶技术的发展。

　　纵观这两年的 CES 展,激光雷达有这么两个趋势:固态化、低成本。一般来说,国外的创业公司喜欢直接拿固态激光雷达来讲故事,比如 Quanergy、INNOVIZ。Quanergy 的创始人最近在接受采访时表示,他们的固态激光雷达还得再等 4 年的时间,而 INNOVIZ 给出的时间点是 2018 年前。Velodyne 这样的老牌激光雷达公司,本身已经有了成熟的激光雷达产品,其实也在逐步向「固态化」迈进。去年 CES 上他们推出了 Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto,同样体现了固态激光雷达的概念。

　　Quanergy 的固态激光雷达甚至还获得了这次 CES 的官方创新大奖,另外,他们也在探索固态激光雷达的新形态,在展台上我们就发现了一个概念设计,是把激光雷达集成到了前大灯里。

　　激光雷达创业公司想要把产品落地,一是可以直接把产品直接卖给车企。比如 Velodyne 拿到了福特的订单,现在我们看到的福特自动驾驶汽车,安装的都是 Velodyne 的产品;二是可以和大型 Tier 1 合作,两者技术互补,再把方案卖给车企。比如德尔福直接投资了 Quanergy,而 INNOVIZ 是和麦格纳合作。

　　目前来看,成本依然是限制激光雷达普及的重要因素,但是已经有不少公司在解决这件事了,大家都喊出了「100 美元」的口号。问题在于,只有批量订单才能拉下来成本,所以几年后的车能不能用上激光雷达,很大程度上还要看车企是怎么想的。

 

　　来源：激光网