国产AGV机器(又称“自动导引运输车”)正步入快速增长期。据悉，2016年国产AGV机器人(又称“自动导引运输车”)销量为6340台，较2015年同比增长33.7%。GGII预计，2017年国产AGV机器人销量将达到9500台，同比增速超40%。

　　国产AGV机器人产业是高附加值产业。GGII统计数据显示，2015年中国AGV市场产值规模约为7.9亿元，预计2016年市场产值规模将达到10.7亿元。

　　国产AGV机器人产业的高增长将带来进口替代机会，尤其在以激光雷达为主的导航领域。AGV机器人装有电磁或光学等自动导引装置，所以能够沿规定的导引路径行驶，兼具安全保护、移动装载功能。目前，AGV机器人有多种导航方式，如磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等技术。其中激光雷达导航在国际上应用最为广泛，但投资成本较高。2015年国内以传统的磁带、电磁导航为主。

　　多家国内企业已经布局激光雷达领域。如巨星科技、大族激光。巨星科技联合华达科捷、国自机器人、杭叉集团等多家企业，正在推进激光雷达的国产化。大族激光是激光行业龙头，曾先后引进激光雷达、谐波减速器、激光传感器技术人才并成立了三家机器人关键技术公司。其中其旗下的大族锐视以激光雷达为切入点，着力于机器人感知系统的开发，已完成以AGV 导航为代表的工业级激光雷达的研发，现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作。

 

　　来源：激光网