近日，光电所微电子装备总体研究室王大志博士在国家自然科学基金项目的支持下研制成功国内首台全姿态陀螺寻北解算仪。

陀螺寻北仪是一种自主式寻北惯性仪表，主要用于确定特定系统瞄准及测量的方位基准。通常的陀螺寻北仪均需在水平状态下工作，倾斜时不能寻北，这就形成了其“先调平，后寻北”的传统工作模式。然而，调平往往费时费力，特别是大型车载平台的高精度、快速调平颇为困难。长期以来，人们致力于研制性能更好、精度更高的调平系统，然而效果并不理想。

光电所项目组科研人员独辟蹊径，采用“不调平，直接寻北”的创新思路，突破了寻北仪“先调平，后寻北”的传统工作模式，研制成功可在大倾斜范围实现精确寻北的全姿态陀螺寻北解算仪。该仪器的研制成功填补了国内倾斜寻北的技术空白，是我国惯性寻北领域取得的一项重大技术进步，对实现我国高精度机动瞄准与测量具有重要意义。

目前，项目组正积极推动该仪器的进一步应用，促进相关成果的技术转化工作。

全姿态陀螺寻北解算仪

倾斜寻北方位角比例因子仿真图

来源：光电所