基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究 | 中国舰船研究 -- 中国光学期刊网

中国舰船研究 , 2025, 20 (1): 317, 网络出版: 2025-03-13

基于MPC-IMFAC的船舶路径跟随控制方法研究

Ship path-following control method based on MPC-IMFAC

李诗杰 ^1,2刘泰序 ²刘佳仑 ^1,3,4徐诚祺 ²何家伟 ²

作者单位

¹ 水路交通控制全国重点实验室（武汉理工大学），湖北武汉 430063

² 武汉理工大学交通与物流工程学院，湖北武汉 430063

³ 武汉理工大学智能交通系统研究中心，湖北武汉 430063

⁴ 国家水运安全工程技术研究中心，湖北武汉 430063

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