光电工程, 2005, 32 (7): 11, 网络出版: 2007-11-14
光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真
Self-stabilization modeling and simulation on ship-sway of a photoelectric tracker
摘要
为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型.采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标系捕获目标,以解决船摇位置扰动.通过速度坐标变换建立视轴速度干扰模型,应用前馈控制技术补偿船摇速度扰动,从而提高原Ⅰ型位置伺服系统海况跟踪测量的精度和平稳性.应用所建模型进行仿真,结果表明,光电跟踪器的视轴指向与船摇扰动的隔离度超过40dB,可以保证光电跟踪器在五级海况下实现自稳定功能.
Abstract
王凤英, 张显库, 任承志, 高慧斌, 陈长青, 陈娟. 光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真[J]. 光电工程, 2005, 32(7): 11. 王凤英, 张显库, 任承志, 高慧斌, 陈长青, 陈娟. Self-stabilization modeling and simulation on ship-sway of a photoelectric tracker[J]. Opto-Electronic Engineering, 2005, 32(7): 11.
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