光学 精密工程, 2016, 24 (5): 1148, 网络出版: 2016-06-15
航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识
Sub-step identification of LuGre friction parameters of inertially stabilized platform for airborne remote sensing
航空遥感 惯性稳定平台 LuGre模型 分步辨识 遗传算法 前馈摩擦补偿 airborne remote sensing inertially stabilized platform LuGre model sub-step identification genetic algorithm feedforward friction compensation
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