光电技术应用, 2019, 34 (4): 69, 网络出版: 2019-09-09
基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化
Simulation and Optimization of Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based on ADAMS
基本信息
| DOI: | -- |
| 中图分类号: | TN256 |
| 栏目: | 测试、试验与仿真 |
| 项目基金: | 国家重点研发计划“主动防控型警用机器人关键技术研究与应用示范”重点专项(2017YFC0806504) |
| 收稿日期: | 2019-07-01 |
| 修改稿日期: | -- |
| 网络出版日期: | 2019-09-09 |
| 通讯作者: | |
| 备注: | -- |
王家楠, 梁志宏, 高英丽, 畦晋. 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化[J]. 光电技术应用, 2019, 34(4): 69. WANG Jia-nan, LIANG Zhi-hong, GAO Ying-li, SUI Jin. Simulation and Optimization of Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based on ADAMS[J]. Electro-Optic Technology Application, 2019, 34(4): 69.
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