光电技术应用, 2019, 34 (4): 69, 网络出版: 2019-09-09  

基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化

Simulation and Optimization of Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based on ADAMS
作者单位
1 沈阳理工大学 机械工程学院, 沈阳 110159
2 沈阳理工大学 装备工程学院, 沈阳 110159
3 中国科学院 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 沈阳 110016
引用该论文

王家楠, 梁志宏, 高英丽, 畦晋. 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化[J]. 光电技术应用, 2019, 34(4): 69.

WANG Jia-nan, LIANG Zhi-hong, GAO Ying-li, SUI Jin. Simulation and Optimization of Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based on ADAMS[J]. Electro-Optic Technology Application, 2019, 34(4): 69.

参考文献

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王家楠, 梁志宏, 高英丽, 畦晋. 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化[J]. 光电技术应用, 2019, 34(4): 69. WANG Jia-nan, LIANG Zhi-hong, GAO Ying-li, SUI Jin. Simulation and Optimization of Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based on ADAMS[J]. Electro-Optic Technology Application, 2019, 34(4): 69.

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