光学 精密工程, 2019, 27 (10): 2199, 网络出版: 2020-02-11
非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用
Application of nonlinear feedback and quadratic regulators in amphibious robots
引用该论文
郑亮, 朴燕, 马宇科. 非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用[J]. 光学 精密工程, 2019, 27(10): 2199.
ZHENG Liang, PIAO Yan, MA Yu-ke. Application of nonlinear feedback and quadratic regulators in amphibious robots[J]. Optics and Precision Engineering, 2019, 27(10): 2199.
郑亮, 朴燕, 马宇科. 非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用[J]. 光学 精密工程, 2019, 27(10): 2199. ZHENG Liang, PIAO Yan, MA Yu-ke. Application of nonlinear feedback and quadratic regulators in amphibious robots[J]. Optics and Precision Engineering, 2019, 27(10): 2199.