非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用 | 光学精密工程 -- 中国光学期刊网

光学精密工程, 2019, 27 (10): 2199, 网络出版: 2020-02-11

非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用

Application of nonlinear feedback and quadratic regulators in amphibious robots

郑亮 ^1,2朴燕 ¹马宇科 ²

作者单位

¹ 长春理工大学电子信息工程学院, 吉林长春 130022

² 吉林农业科技学院电气与信息工程学院, 吉林吉林 132101

球形机器人两栖水下探测非线性反馈二次型调节器 spherical robot amphibious underwater detection nonlinear feedback quadratic regulator

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