电光与控制, 2020, 27 (4): 32, 网络出版: 2020-06-15
未知环境下双机器人协同探索方法
A Method of Dual Robot Collaborative Exploration in Unknown Environment
移动机器人 协同探索 改进的RBPF-SLAM算法 Hector-SLAM算法 A*算法 动态窗口法 mobile robot collaborative exploration improved RBPF-SLAM algorithm Hector-SLAM algorithm A* algorithm dynamic window approach
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