激光与光电子学进展, 2017, 54 (12): 121002, 网络出版: 2017-12-11   

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A Fast Point Cloud Registration Algorithm Based on Key Point Selection
作者单位
北京交通大学计算机与信息技术学院, 北京 100044
引用该论文

张哲, 许宏丽, 尹辉. 一种基于关键点选择的快速点云配准算法[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(12): 121002.

Zhang Zhe, Xu Hongli, Yin Hui. A Fast Point Cloud Registration Algorithm Based on Key Point Selection[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2017, 54(12): 121002.

引用列表
1、 改进的迭代最近点点云配准方法激光与光电子学进展, 2022, 59 (2): 0215007
2、 一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法光学学报, 2021, 41 (3): 0312001
3、 两阶段变尺度三维点云配准算法研究激光与光电子学进展, 2020, 57 (20): 201503
4、 基于邻域表面形变信息加权的点云配准激光与光电子学进展, 2020, 57 (14): 141102
6、 基于图像特征和奇异值分解的点云配准算法激光与光电子学进展, 2020, 57 (10): 101101
7、 激光测量点云数据补偿和位姿匹配的研究激光与光电子学进展, 2020, 57 (6): 062802
8、 基于关键点提取与优化迭代最近点的点云配准激光与光电子学进展, 2020, 57 (6): 061002
9、 基于改进的RANSAC的场景分类点云粗配准算法激光与光电子学进展, 2020, 57 (4): 041510
10、 基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法光学学报, 2019, 39 (12): 1228006
11、 结合函数映射与循环一致性约束的模型簇对应关系计算激光与光电子学进展, 2019, 56 (8): 081005
12、 基于独立成分分析的三维点云配准算法激光与光电子学进展, 2019, 56 (1): 011203
13、 利用三维激光扫描技术监测桥梁振幅激光与光电子学进展, 2018, 55 (5): 051409
14、 从三维激光点云中快速统计树木信息的方法中国激光, 2018, 45 (5): 510007
15、 改进的RANSAC算法在三维点云配准中的应用激光与光电子学进展, 2018, 55 (10): 101104
16、 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究激光与光电子学进展, 2018, 55 (8): 82802

张哲, 许宏丽, 尹辉. 一种基于关键点选择的快速点云配准算法[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(12): 121002. Zhang Zhe, Xu Hongli, Yin Hui. A Fast Point Cloud Registration Algorithm Based on Key Point Selection[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2017, 54(12): 121002.

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