激光与光电子学进展, 2017, 54 (12): 121002, 网络出版: 2017-12-11
一种基于关键点选择的快速点云配准算法 
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A Fast Point Cloud Registration Algorithm Based on Key Point Selection
基本信息
| DOI: | 10.3788/lop54.121002 |
| 中图分类号: | TP391 |
| 栏目: | 图像处理 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金(61472029,61473031)、科技部国家重点研发计划(2016YFB1200100)、北京市自然科学基金(4152042)、中央高校基本科研业务费专项资金(2016JBZ005,2016JBM019, 2016JBM016) |
| 收稿日期: | 2017-06-27 |
| 修改稿日期: | 2017-07-09 |
| 网络出版日期: | 2017-12-11 |
| 通讯作者: | 许宏丽 (hlxu@bjtu.edu.cn) |
| 备注: | -- |
张哲, 许宏丽, 尹辉. 一种基于关键点选择的快速点云配准算法[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(12): 121002. Zhang Zhe, Xu Hongli, Yin Hui. A Fast Point Cloud Registration Algorithm Based on Key Point Selection[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2017, 54(12): 121002.
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