铁路运行环境下的车载相机姿态估计

于欣妍; 罗四维; 许廷发; 王亮; 王胜春

光学技术, 2015, 41 (3): 197, 网络出版: 2015-05-20

铁路运行环境下的车载相机姿态估计

Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment

于欣妍 ^1,2,*罗四维 ¹许廷发 ³王亮 ¹王胜春 ¹

作者单位

¹ 北京交通大学交通数据分析与挖掘北京市重点实验室, 北京 100044

² 中国传媒大学理学院应用数学系, 北京 100024

³ 北京理工大学光电学院, 北京 100081

补充材料

于欣妍, 罗四维, 许廷发, 王亮, 王胜春. 铁路运行环境下的车载相机姿态估计[J]. 光学技术, 2015, 41(3): 197. YU Xinyan, LUO Siwei, XU Tingfa, WANG Liang, WANG Shengchun. Attitude estimation of the train-borne camera from the railway-environment[J]. Optical Technique, 2015, 41(3): 197.