光学 精密工程, 2018, 26 (8): 1985, 网络出版: 2018-10-02
激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算
Laser measurement based evaluation for orthogonal transformation calibration of robot pose
机器人坐标系转换 激光测量 光学工具中心点 重心化配置 正交旋转矩阵 robots coordinate system transformation laser measurement optical tool center point center of gravity configuration orthogonal rotation matrix
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