多级复合环路光学锁相环技术研究 下载: 846次
1 引言
由于速率高、体积小、功耗低、安全性能好、通信频带宽等优点,空间激光通信系统具有广阔的发展前景。从体制上激光通信可以分为强度调制/直接探测(IM/DD)、相位调制/相干探测两种方式,而相干探测具有灵敏度高、信息容量大、调制方式多样、抗背景干扰强等特点,使其成为近年的研究热点[1]。光学锁相环(OPLL)是相干通信的重要组成单元,通常由光混频器、光压控振荡器(OVCO)、环路滤波器3个部分构成[2]。对于零差相干系统,锁相环需要实现信号光与本振光之间频差为零、相差最小,才能完成基带信号提取[3]。早期由于受到激光器调谐范围、相位噪声大的影响,光学锁相环路无法及时响应主从激光器间的快速相位误差变化,从而造成失锁[4-5]。复合环路技术可以提高锁相环系统性能,Satyan等[6]对比研究了外差锁相环、双环路、复合环路光学锁相的性能,结果表明复合环路可以明显降低锁相后的相位噪声。由于技术的不断发展,最新的光电集成技术已经能够将一套完成的OPLL系统集成在10 cm×10 cm的芯片上,实现1.1 GHz的锁相带宽,对10 MHz线宽的分布反馈式(DBR)激光器进行锁相,有效地解决环路带宽与环路延迟之间的相互限制[7]。在系统实验方面,2008年2月德国航天中心(DLR)资助的TeSAT公司成功进行星间双向相干通信演示实验,通信速率为
对于星间相干通信系统,其多普勒频移达到吉赫兹量级,同时受到激光器线宽、相位噪声的影响,对光学锁环路系统提出高要求。本文以科斯塔斯环原理为依据,设计多级环路光锁相系统,将温度调谐、压电陶瓷(PZT)调谐、声光移频器(AOFS)调谐复合到一起,通过内环与外环方式对本振激光器进行调控,完成光学锁相功能。多级环路方法可有效解决锁相范围宽与环路带宽窄之间的矛盾,在实现宽范围多普勒频移补偿的同时,通过优化环路带宽可有效抑制激光器线宽、相位噪声对锁相环系统的影响,保证光学锁相环正常工作。
2 链路特性分析
星间激光通信时,由于卫星相对位置的变化,光载波的频率会产生多普勒频移。设光源在
式中:
图 2. MEO-GEO卫星间多普勒变化
Fig. 2. Doppler frequency shift between GEO satellite and MEO satellite
由
3 多级环路光学锁相原理
零差相干接收可实现最高灵敏度,但要求本振载波相位严格同步于信号载波,相位同步的误差将直接影响相干解调系统的误码率。为克服卫星运动引起的多普勒频移,并保证锁定时相位误差达到最小,系统采用粗/精频率跟踪环+相位跟踪环的三级锁相环路策略,进行频率捕获与相位锁定,整体环路原理如
图 3. 多级环路光锁相原理
Fig. 3. Optical phase locked loop principle based on multi-stage compound loops
由
锁相环路相位噪声和白噪声是系统主要噪声源,选择合适的环路带宽可以抑制这两种噪声。相位噪声是本振激光器与信号激光器拍频噪声的主要来源,激光器的相位噪声功率谱密度为
式中:
式中:
图 4. 相位噪声方差与归一化带宽关系
Fig. 4. Relationship between phase noise variance and normalized loop bandwidth
由于系统设计时选用的信号光激光器与本振光激光器的线宽均为千赫兹量级,由
4 多级环路光学锁相环路设计
4.1 粗频环路
粗频捕获环为外环,主要完成多普勒频移的补偿,由光混频器、平衡探测器、频率鉴别模块(FD)、环路滤波(LPF)、温度控制调谐激光器等部分构成。将Costas环的I支路输出送入FD中完成频率鉴别,通过控制激光器温度完成频率调谐。温度调谐平均速率为50 MHz·s-1,可调节的最大范围30 GHz,满足补偿星间多普勒频移的要求,外环路通过数字方式实现,环路带宽设计为0.1 Hz,补偿后的残差为百兆赫兹量级。基本环路组成及原理如
4.2 精频/相位环路
精频/相位环路为内环,完成频差为零、相差最小,锁相环性能主要由此环路决定。将多普勒频移补偿后信号的I支路与Q支路信号送入鉴频/鉴相器(FPD)实现混频信号下变频[12-13],FPD输出的差频信号控制PZT回路实现零差锁定,FPD输出的相差信号控制AOFS回路实现相差最小,完成锁相功能。内环可以用一个复合环路来分析[14-15],其结构如
误差传递函数为
当
1) PZT控制回路
PZT调谐回路通过不断减小信号光与本振光之间频差的方式工作,差频信号主要包括多普勒残余频差、两个激光器频差(由激光器线宽引起)。回路中的平衡探测器实现位相差为180°的两路信号和差运算与低通滤波处理,在模型上可等效为惯性环节:
PZT调谐回路为典型I型系统,为使系统稳定需要在回路中加入积分和超前滞后环节,校正后的系统开环传递函数为
根据(8)式绘制出开环对数幅频和相频特性曲线如
可以看出,回路的相位裕度为75°保证了系统的稳定性,闭环回路带宽
2)AOFS控制回路
AOFS回路属于相位控制回路,环路带宽为兆赫兹量级。FPD的鉴相功能也属于比例环节,
AOFS回路为II型回路系统,根据II型系统设计准则得到校正后的开环传递函数为
根据(10)式绘制出开环对数幅频和相频特性曲线如
图 9. AOFS回路开环幅频特性曲线图
Fig. 9. Amplitude-frequency characteristic curve of AOFS's open loop
图 10. AOFS回路闭环幅频特性曲线
Fig. 10. Amplitude-frequency characteristic curve of AOFS's closed loop
可以看出,回路的相位裕度为40.9°保证了系统的稳定性,闭环回路带宽
5 实验测试
搭建桌面实验系统完成光锁相环性能测试,整体组成原理如
在实验的过程中,在I支路中加入示波器对整个锁相过程进行观测与记录,显示的结果如
6 结论
针对导航卫星间相干通信系统,采用多级复合回路的方法设计了一种光学锁相环系统。激光器温度调谐范围为4 GHz,可满足星间多普勒补偿与跟踪要求。基于PZT与AOFS调谐组成的内环系统最终实现环路带宽为1.7 MHz,可实现对窄线宽激光器(千赫兹量级)漂移及相位噪声的有效抑制,最终保证系统稳定工作,从而完成载波同步与基带信号提取,为光锁相环系统的设计与实现提供了参考与依据。系统分析与设计是以MEO卫星间的多普勒频移为依据的,如果需要扩大锁相范围,只需对温度控制的外环路进行调整设计即可,理论上可实现十几吉赫兹的锁相范围,可满足LEO-GEO之间的多普勒频移补偿应用。
[2] 刘洋, 佟首峰, 常帅, 等. 相干激光通信系统光学锁相环路载波恢复技术[J]. 光学学报, 2018, 38(1): 0106001.
[3] 常帅, 佟首峰, 姜会林, 等. 星间高速相干激光通信系统中的光学锁相环技术[J]. 光学学报, 2017, 37(2): 0206004.
[8] 南航, 张鹏, 佟首峰, 等. 大气湍流下带有跟踪误差的空间相干光通信性能分析[J]. 光子学报, 2015, 44(8): 0806003.
[9] 赵馨, 牛俊坡, 刘云清, 等. 导航卫星中激光通信/测距一体化技术及链路特性分析[J]. 激光与光电子学进展, 2015, 52(6): 060601.
[10] 张震, 孙建锋, 卢斌, 等. 星间相干激光通信中科斯塔斯锁相系统设计[J]. 中国激光, 2015, 42(8): 0805006.
[11] 曲正, 张磊, 佟首峰, 等. 光锁相环路中声光移频器插入损耗特性研究及优化[J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(10): 100609.
[14] 张秉华, 张守辉. 光电成像跟踪系统[M]. 成都: 电子科技大学出版社, 2003: 35- 55.
Zhang BH, Zhang SH. Tracking system based on photoelectric imaging[M]. Chengdu: University of Electronic Science and Technology Press, 2003: 35- 55.
[15] 宋延嵩, 佟首峰, 董岩, 等. 基于现场可编程门阵列单探测器复合轴控制技术[J]. 光子学报, 2014, 43(4): 0406001.
赵馨, 董岩, 刘洋, 宋延嵩, 常帅. 多级复合环路光学锁相环技术研究[J]. 光学学报, 2018, 38(5): 0506002. Xin Zhao, Yan Dong, Yang Liu, Yansong Song, Shuai Chang. Optical Phase Locked Loop Technology Based on Multistage Compound Loops[J]. Acta Optica Sinica, 2018, 38(5): 0506002.