光学学报, 2018, 38 (5): 0506002, 网络出版: 2018-07-10  

多级复合环路光学锁相环技术研究 下载: 846次

Optical Phase Locked Loop Technology Based on Multistage Compound Loops
作者单位
长春理工大学电子信息工程学院, 吉林 长春 130022
摘要
星间相干通信系统其多普勒频移达到了吉赫兹量级,同时受到调谐激光器线宽、相位噪声的影响,对光学锁相环路系统提出了高要求。依据科斯塔斯锁相环技术原理,将温度调谐、压电陶瓷(PZT)调谐、声光移频器(AOFS)调谐复合到一起,通过内环与外环方式对本振激光器进行调控,实现光学锁相功能。搭建实验测试系统对环路性能进行测试,结果表明:此系统可达到锁相范围为4 GHz,锁相带宽为1.7 MHz,实现了信号光与本振光之间的多普勒频移跟踪、激光器线宽补偿及相位快速锁定,最终相位残余误差5.1°。
Abstract
The Doppler frequency shift of the inter-satellite coherent communication system reaches the order of Gigahertz. At the same time, it is affected by the line width and phase noise of the tuning laser, which imposes high requirements on the optical phase-locked loop system. Based on Costas loop technology, an optical locked loop is achieved through inner and outer loops, and the local laser is tuned when the tuning of temperature, piezoelectric ceramics(PZT), and acousto-optic modulation device(AOFS) are compounded together. An experimental test system is set up to test the performance of the loops. It turns out that this system is capable of a phase locked range of 4 GHz and a phase locked bandwidth of 1.7 MHz. Doppler frequency shift between the signal light and the local laser can be tracked, line width of the laser is compensated and the phase is locked quickly with a final residual phase error of 5.1°.

1 引言

由于速率高、体积小、功耗低、安全性能好、通信频带宽等优点,空间激光通信系统具有广阔的发展前景。从体制上激光通信可以分为强度调制/直接探测(IM/DD)、相位调制/相干探测两种方式,而相干探测具有灵敏度高、信息容量大、调制方式多样、抗背景干扰强等特点,使其成为近年的研究热点[1]。光学锁相环(OPLL)是相干通信的重要组成单元,通常由光混频器、光压控振荡器(OVCO)、环路滤波器3个部分构成[2]。对于零差相干系统,锁相环需要实现信号光与本振光之间频差为零、相差最小,才能完成基带信号提取[3]。早期由于受到激光器调谐范围、相位噪声大的影响,光学锁相环路无法及时响应主从激光器间的快速相位误差变化,从而造成失锁[4-5]。复合环路技术可以提高锁相环系统性能,Satyan等[6]对比研究了外差锁相环、双环路、复合环路光学锁相的性能,结果表明复合环路可以明显降低锁相后的相位噪声。由于技术的不断发展,最新的光电集成技术已经能够将一套完成的OPLL系统集成在10 cm×10 cm的芯片上,实现1.1 GHz的锁相带宽,对10 MHz线宽的分布反馈式(DBR)激光器进行锁相,有效地解决环路带宽与环路延迟之间的相互限制[7]。在系统实验方面,2008年2月德国航天中心(DLR)资助的TeSAT公司成功进行星间双向相干通信演示实验,通信速率为 5.625Gb·s-11。2011年,美国NFIRE卫星与地面间开展了星地激光通信实验研究,进一步验证了星地相干激光通信的可行性[8]

对于星间相干通信系统,其多普勒频移达到吉赫兹量级,同时受到激光器线宽、相位噪声的影响,对光学锁环路系统提出高要求。本文以科斯塔斯环原理为依据,设计多级环路光锁相系统,将温度调谐、压电陶瓷(PZT)调谐、声光移频器(AOFS)调谐复合到一起,通过内环与外环方式对本振激光器进行调控,完成光学锁相功能。多级环路方法可有效解决锁相范围宽与环路带宽窄之间的矛盾,在实现宽范围多普勒频移补偿的同时,通过优化环路带宽可有效抑制激光器线宽、相位噪声对锁相环系统的影响,保证光学锁相环正常工作。

2 链路特性分析

星间激光通信时,由于卫星相对位置的变化,光载波的频率会产生多普勒频移。设光源在v方向上以速率v运动,光波的传播方向与v夹角为θ。对观察者而言,光载波的多普勒频移量为

Δf=1-β21-βcosθ-1f,(1)

式中:β=v/c;c为光速;f为光载波频率。以导航卫星系统为例,图1图2分别给出中轨道(MEO)卫星间、中轨道-高轨道(MEO-GEO)卫星间的多普勒频移变化仿真结果,图中S21-S22表示中轨道卫星编号,G1-G3表示高轨道卫星编号。

图 1. MEO卫星间多普勒变化

Fig. 1. Doppler frequency shift between different MEO satellites

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图 2. MEO-GEO卫星间多普勒变化

Fig. 2. Doppler frequency shift between GEO satellite and MEO satellite

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图1可知,MEO星间链路的多普勒频移最大可达到4 GHz[9],如果是LEO-GEO,链路其多普勒频移最大将达到10 GHz[10]。光锁相环不但要完成大范围的频率捕获,还要在小范围内实现相位锁定。另外,受到激光器线宽、相位噪声、环路带宽、环路延迟等的限制,单级环路很难实现宽范围、高精度光锁相。采用多级复合环路实现光锁相技术,可有效提高锁相范围并有利于实现光相位快速锁定及相位误差抑制。

3 多级环路光学锁相原理

零差相干接收可实现最高灵敏度,但要求本振载波相位严格同步于信号载波,相位同步的误差将直接影响相干解调系统的误码率。为克服卫星运动引起的多普勒频移,并保证锁定时相位误差达到最小,系统采用粗/精频率跟踪环+相位跟踪环的三级锁相环路策略,进行频率捕获与相位锁定,整体环路原理如图3所示。

图 3. 多级环路光锁相原理

Fig. 3. Optical phase locked loop principle based on multi-stage compound loops

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图3可以看出多级环路光锁相环从本质上属于零差光学科斯塔斯环。可调谐激光器作为OVCO,其输出的本振光频率与相位受到3个方面的调控:1)通过温度控制输出光信号的频率;2)通过PZT控制激光器谐振腔长改变输出光信号的频率;3)在本振光输出回路中加入AOFS改变输出光信号的相位。理论上温度控制激光器输出频率,其调谐速度缓慢(赫兹量级),但是调谐范围较宽(可达到几十吉赫兹范围);改变激光器腔长调谐速度较快(千赫兹量级),调谐范围较窄(几吉赫兹范围);AOFS则具有最快的调谐速度(20 MHz)与最窄的调谐范围(50 MHz)[11]。可以看出如果设计合理,3个环路将协调、复合工作,可使光锁相环系统性能达到最优从而实现光锁相功能。

锁相环路相位噪声和白噪声是系统主要噪声源,选择合适的环路带宽可以抑制这两种噪声。相位噪声是本振激光器与信号激光器拍频噪声的主要来源,激光器的相位噪声功率谱密度为Spn(f)=ν/πf2ν为信号光激光器和本振光激光器的激光线宽。环路中散弹噪声也会引起额外相位误差Ssn(f)=2qRPLOkr2,q=1.6×10-19C为电荷量,R为响应率,k为混频器输出的分光比,PLO为本振激光功率,r为放大率。根据上述传递函数可以得到相位噪声方差和散弹噪声方差分别为

σpn2=2.36ΔνBn,σsn2=qBn2RkPs,(2)

式中:Ps为信号光功率,Bn为环路带宽。可以看出相位噪声与线宽成正比,与环路带宽成反比;散弹噪声与环路带宽相关,为减小散弹噪声,需尽量减小环路带宽。系统总的相位噪声可以表示为 σE2= σsn2+ σpn2,对 σE2进行求导可以得到总体误差极值及最佳环路带宽。采用归一化环路带宽时,系统总的相位噪声方差可表示为[3]

σE2=2.36ΔνBn+q2R1RPLRBnΔν,(3)

式中:RPLR=kPsν为功率线宽比;Bnν为归一化环路带宽。对(3)式进行仿真结果如图4所示。

图 4. 相位噪声方差与归一化带宽关系

Fig. 4. Relationship between phase noise variance and normalized loop bandwidth

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由于系统设计时选用的信号光激光器与本振光激光器的线宽均为千赫兹量级,由图4可知,为达到较小的相位噪声,在优化信号光功率的同时,环路带宽同样需要优化选取,对于线宽为千赫兹量级的激光器,系统环路带宽应在兆赫兹量级。

4 多级环路光学锁相环路设计

4.1 粗频环路

粗频捕获环为外环,主要完成多普勒频移的补偿,由光混频器、平衡探测器、频率鉴别模块(FD)、环路滤波(LPF)、温度控制调谐激光器等部分构成。将Costas环的I支路输出送入FD中完成频率鉴别,通过控制激光器温度完成频率调谐。温度调谐平均速率为50 MHz·s-1,可调节的最大范围30 GHz,满足补偿星间多普勒频移的要求,外环路通过数字方式实现,环路带宽设计为0.1 Hz,补偿后的残差为百兆赫兹量级。基本环路组成及原理如图5所示。

图 5. 温度调谐原理

Fig. 5. Principle of temperature tuning laser

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4.2 精频/相位环路

精频/相位环路为内环,完成频差为零、相差最小,锁相环性能主要由此环路决定。将多普勒频移补偿后信号的I支路与Q支路信号送入鉴频/鉴相器(FPD)实现混频信号下变频[12-13],FPD输出的差频信号控制PZT回路实现零差锁定,FPD输出的相差信号控制AOFS回路实现相差最小,完成锁相功能。内环可以用一个复合环路来分析[14-15],其结构如图6所示,图6θi代表输入角度值,θO代表输出角度值,s为拉普拉斯变量,GcGf分别为PZT回路与AOFS回路,AcAf分别为PZT回路与AOFS回路的增益,D2为解耦回路,D1为探测器特性。令Gc=Cc×Ac,Gf=Cf×Af×D1,则系统的闭环传递函数为

Hclosed(s)=Gc+CfD2Gc+Gf(1+Gc)(1+Cf)+(D2-1)CfGc,(4)

误差传递函数为

E(s)=1(1+Gc)(1+Cf)+(D2-1)CfGc(5)

D2=1时,复合系统的特征方程变为(1+Gc)(1+Cf),此时系统的耦合项被消除,系统为静态自主系统,其误差传递函数为

Ee(s)=1(1+Gc)(1+Gf)(6)

图 6. 内环复合回路结构

Fig. 6. Compound structure of internal loop

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1) PZT控制回路Gc设计

PZT调谐回路通过不断减小信号光与本振光之间频差的方式工作,差频信号主要包括多普勒残余频差、两个激光器频差(由激光器线宽引起)。回路中的平衡探测器实现位相差为180°的两路信号和差运算与低通滤波处理,在模型上可等效为惯性环节:Ga(s)=Ka/(Tas+1),其中Ka=1为探测器响应度增益,Ta=1.6×10-10 rad·s-1为平横探测器响应时间。FPD鉴频等效为比例环节,其传递函数为Kd=1.53×10-7。PZT调谐激光器可等效为一个惯性环节GVPZT(s)=KV/(TVs+1),其中KV=2.7×108 rad·V-1为控制增益,TV=5.3×10-5 rad·s-1为PZT响应时间。则未加校正的PZT调谐回路的开环补偿控制函数为

CP0(s)=KdGasGVPZT(s)=41.3/[(5.310-5s+1)(1.6×10-10s+1)](7)

PZT调谐回路为典型I型系统,为使系统稳定需要在回路中加入积分和超前滞后环节,校正后的系统开环传递函数为

Gc(s)=31426(3.9×10-4s+1)s(1.6×10-3s+1)(5.3×10-5s+1)(8)

根据(8)式绘制出开环对数幅频和相频特性曲线如图7所示,幅度裕度为无穷大,即Gm=Inf dB (at Inf kHz)(表明幅频曲线与-180°轴没有交点), 相位裕度Pm=55.4°(at 1.01 kHz),表明此系统稳定。绘制出闭环特性曲线如图8所示。

图 7. PZT回路开环幅频特性曲线图

Fig. 7. Amplitude-frequency characteristic curve of PZT's open loop

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图 8. PZT回路闭环幅频特性曲线

Fig. 8. Amplitude-frequency characteristic curve of PZT's closed loop

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可以看出,回路的相位裕度为75°保证了系统的稳定性,闭环回路带宽wb =1629.7506 Hz,谐振峰频率ωr=3762.3357 rad ,谐振峰值mp =1.7616 dB,可满足PZT环路带宽要求。

2)AOFS控制回路Gf设计

AOFS回路属于相位控制回路,环路带宽为兆赫兹量级。FPD的鉴相功能也属于比例环节,Kd=0.8 V·rad-1为其传递函数。平衡探测器为共用单元,其传递函数与PZT回路一样。AOFS调制器也等效为惯性环节,传递函数为GVAOFS=Kf/s(TAOs+1),其中Kf=6.28×107 rad·V-1,TAO根据声光调制器响应时间可确定为8×10-9 rad·s-1。则未加校正的回路开环传递函数为

GA0(s)=KdGasGVAOFS(s)=5×107/[s(1.610-10s+1)(8×10-9s+1)](9)

AOFS回路为II型回路系统,根据II型系统设计准则得到校正后的开环传递函数为

Gf(s)=1.2×1013(5.57×10-7s+1)/[s2(5.310-5s+1)(8.1×10-6s+1)(8×10-9s+1)](10)

根据(10)式绘制出开环对数幅频和相频特性曲线如图9所示,幅度裕度Gm=24.1 dB (at 5.27 MHz), 相位裕度Pm=40.9°(at 989 kHz),表明AOFS回路系统稳定。绘制出闭环特性曲线如图10所示。

图 9. AOFS回路开环幅频特性曲线图

Fig. 9. Amplitude-frequency characteristic curve of AOFS's open loop

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图 10. AOFS回路闭环幅频特性曲线

Fig. 10. Amplitude-frequency characteristic curve of AOFS's closed loop

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可以看出,回路的相位裕度为40.9°保证了系统的稳定性,闭环回路带宽wb=1.7101 MHz,谐振峰频率ωr=5.2768 Mrad,谐振峰值mp=3.3594 dB,可满足AOFS环路带宽要求。

5 实验测试

搭建桌面实验系统完成光锁相环性能测试,整体组成原理如图11所示。在参考光源中通过控制器改变调谐激光器输出光信号频率模拟星间多普勒频移,信号调制格式为二进制相移键控(BPSK),调制速率为5 Gb·s-1;由光纤混频器、平衡探测器模块、频率/相位鉴别模块、复合环路滤波模块、可调谐激光器模块等组成光锁相环系统。设置模拟多普勒频移的参考激光器调谐范围为0~4 GHz,本振调谐激光的温度调谐范围为30 GHz,PZT调谐范围为2.5 GHz,AOFS调节范围为50 MHz,本振激光器平均线宽为1 kHz,信号光激光器平均线宽为3 kHz。

图 11. 实验系统组成原理

Fig. 11. Principal of experiment system

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在实验的过程中,在I支路中加入示波器对整个锁相过程进行观测与记录,显示的结果如图12图13所示。

图 12. 频率捕获过程

Fig. 12. Process of frequency acquisition

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图 13. 环路锁定后相位残差

Fig. 13. Phase residuals after loop locked

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图12为频率捕获过程结果。此过程中首先激光器温度调谐,将下变频信号从4 GHz调整到600 MHz左右(图中蓝线所示),然后,PZT调谐,将下变频信号从600 MHz一直可调整到10 MHz左右(图中绿线为调整到152 MHz的中间结果),一旦下变频信号为10 MHz时(图中红线所示),即进入AOFS调谐环,环路可瞬时将频差调整为零,此时锁相环系统只剩下相位噪声信号(如图13所示),从而实现锁相功能。对图13中相位残差信号进行分析,信号峰-峰值为0.071 V,结合系统设计时的指标平衡探测器响应度Ka=1,FPD鉴相Kd=0.8 V·rad-1,可得环路最大相位误差为0.089 rad≈5.1°,当改变发射激光器频率,使其频移按线性趋势变化,环路仍能完成频率捕获与锁相。整体相干通信系统可对5 Gb·s-1调制信号实时解调,误码率为1×10-7,这表明本系统可完成光学锁相功能,可应用于星间零差相干光通信系统中。

6 结论

针对导航卫星间相干通信系统,采用多级复合回路的方法设计了一种光学锁相环系统。激光器温度调谐范围为4 GHz,可满足星间多普勒补偿与跟踪要求。基于PZT与AOFS调谐组成的内环系统最终实现环路带宽为1.7 MHz,可实现对窄线宽激光器(千赫兹量级)漂移及相位噪声的有效抑制,最终保证系统稳定工作,从而完成载波同步与基带信号提取,为光锁相环系统的设计与实现提供了参考与依据。系统分析与设计是以MEO卫星间的多普勒频移为依据的,如果需要扩大锁相范围,只需对温度控制的外环路进行调整设计即可,理论上可实现十几吉赫兹的锁相范围,可满足LEO-GEO之间的多普勒频移补偿应用。

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