光电子技术, 2014, 34 (2): 78, 网络出版: 2014-06-30  

基于门形结构的单目视觉定位方法

Door-shaped Structure Based Monocular Vision Locating Method
作者单位
1 河海大学 计算机与信息学院,南京 211100
2 南京工程学院 计算机工程学院,南京 211167
引用该论文

韩磊, 王鑫, 黄陈蓉, 徐梦溪, 吕国芳. 基于门形结构的单目视觉定位方法[J]. 光电子技术, 2014, 34(2): 78.

HAN Lei, WANG Xin, HUANG Chenrong, XU Mengxi, LV Guofang. Door-shaped Structure Based Monocular Vision Locating Method[J]. Optoelectronic Technology, 2014, 34(2): 78.

参考文献

[1] 徐宁.单目摄像头实时视觉定位[D]. 上海: 上海交通大学, 2008.

[2] Xu Lizhong, Li Xiaofang, Yang Simon X. Intelligent information processing and system optimization. Intelligent Automation and Soft Computing, 2011,17(7):829-833.

[3] 张孝凯,王鹏,孙长库.基于平行性约束的位姿测量方法研究[J].计算机应用研究, 2013,30(6):1917-1920.

[4] 陈延国,于澎,高振东, 等.自主移动机器人定位方法的研究现状[J].应用科技, 2002,29(11):41-43.

[5] Li S, Xu C, Xie M. A robust o(n) solution to the perspective-n-point problem[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2012, 34(7): 1444-1450.

[6] Horaud R, Conio B, Leboullcux O, et al. An Analytic Solution for the Perspective 4-point Problem[J]. Computer Vision Graphics and Image Processing. 2000, 47(1):33-44.

[7] 徐梦溪, 徐枫, 黄陈蓉, 等. 优化-最小求解的广义总变分图像复原[J]. 中国图象图形学报, 2011,16(7):1317-1325.

[8] Wu Fuchao, Wang Guanghui, Hu Zhanyi. A iinear approach for determining intrinsic parameters and pose of cameras from rectangles [J]. Chinese Journal of Software, 2003, 14(3):703-712.

[9] 秦丽娟,胡玉兰,魏英姿,等. 基于矩形的三维物体位姿估计研究[J].计算机工程与科学,2009,31(4):49-52.

[10] 赵汝进,张启衡,左颢睿, 等. 一种基于直线特征的单目视觉位姿测量方法[J]. 光电子·激光, 2010, 21(6):894-897.

[11] Lee Y, Habib A. Pose estimation of line cameras using linear features[J]. International Archives of Photogrammetry Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2002, 34(3/B): 146-150.

[12] David P, DeMenthon D, Duraiswami R, et al. Simultaneous pose and correspondence determination using line features[C]. Proceedings of the 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Wisconsin, USA. IEEE, 2003, 2(2): 424-431.

[13] Rehbinder H, Ghosh B K. Pose estimation using line-based dynamic vision and inertial sensors[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2003, 48(2): 186-199.

[14] 刘昶, 朱枫, 欧锦军. 基于三条相互垂直直线的单目位姿估计[J]. 模式识别与人工智能, 2012,25(5):737-744.

[15] 刘昶, 朱枫, 欧锦军. 基于门形三条直线的P3L问题的闭式解[J]. 沈阳理工大学学报, 2009,28(4):11-18.

韩磊, 王鑫, 黄陈蓉, 徐梦溪, 吕国芳. 基于门形结构的单目视觉定位方法[J]. 光电子技术, 2014, 34(2): 78. HAN Lei, WANG Xin, HUANG Chenrong, XU Mengxi, LV Guofang. Door-shaped Structure Based Monocular Vision Locating Method[J]. Optoelectronic Technology, 2014, 34(2): 78.

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!