作者单位
摘要
1 厦门大学航空航天学院, 福建 厦门 361101
2 厦门大学化学化工学院, 固体表面物理化学国家重点实验室, 能源材料化学协同创新中心(iChEM), 福建 厦门 361101
拉曼光谱是一种已广泛应用于化学、 生物学和物理学的技术。 然而拉曼光谱仪的电荷耦合器件很容易受到宇宙射线的影响, 从而产生随机的窄带宽、 高强度的spike。 在真实样品中出现概率较低, 约为千分之一, 但一旦出现将严重降低信号对比度。 该研究提出一种实用的spike剔除算法。 该算法对中值滤波后的数据与原始数据作差, 得到偏差数据。 用分位数的方法将偏差数据从小到大排序, 取中间99%数据作为真实数据作高斯分布拟合。 根据spike强度高, 稀疏的特性, 以光谱中高强度数据的出现概率作为阈值标准剔除spike。 最后以中值滤波结果带入原始数据代替spike, 从而最大程度还原样本原始信息且不需任何调试参数。 以加入不同强度spike的拉曼光谱作为验证对象, 实验结果表明本算法对spike检测与去除的灵敏度可以高达99.5%。 本算法同时适用于一维拉曼光谱、 二维拉曼图像和三维拉曼数据立方体, 且算法表现随着维度的增加而提高, 一维spike剔除算法能检测超过最大峰强度40%的spike, 而在三维拉曼数据立方体中, 超过峰值20%的spike即能被检测出。 用该算法对40 000条真实拉曼光谱进行处理, 可以在不扭曲真实信号的情况下有效地剔除spike, 进一步证明了算法的实用性。
拉曼光谱 宇宙射线 中值滤波 spike剔除 Raman spectroscopy Cosmic rays Median filter Spike removal 
光谱学与光谱分析
2022, 42(10): 3174
作者单位
摘要
1 河海大学 计算机与信息学院,南京 211100
2 南京工程学院 计算机工程学院,南京 211167
选取场景中常见的门形结构为处理对象, 提取门形结构中的三条直线, 拟合直线方程, 进而确定直线的交点及两条平行直线的消失点, 根据消失点原理和垂直关系等先验知识确定摄像机坐标系和世界坐标系的映射。空间解析过程以直线方程为基本要素, 参与解析运算的点特征均由直线方程确定, 随机选取的点坐标仅用于方向一致性判定, 减少了随机误差引入。仿真实验表明, 本文的视觉定位方法对噪声有较高的鲁棒性, 与融合线特征和随机点特征的方法相比降低了定位误差。
机器视觉 位姿估计 视觉定位 线特征 消失点 machine vision pose estimation visual localization line feature vanishing point 
光电子技术
2014, 34(2): 78

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