基于穆勒矩阵的金属和电介质识别方法 下载: 1044次
1 引言
随机粗糙表面散射光的检测分析在目标探测与识别等领域中具有重要的研究价值[1],因此开展散射场计算和散射面参数估计的研究不仅有助于定量探索表面与散射场的关系,还可为其应用奠定坚实的基础。尤其在激光探测应用中,二维随机粗糙表面的全角度光散射特性可用于提供目标的光散射特征及其数学模型,对在复杂背景和各种干扰下提高目标探测能力具有重要意义[2]。对于二维随机粗糙表面的全角度光散射强度分布的研究,目前主要有实验测量[3-5]和数值计算[6-7]两大类。实验测量方法可以直观测量各个角度的散射强度,但是其仪器复杂昂贵、测量效率低下;相比于实验研究,数值方法无需复杂装置,且避免了测量误差,因而获得了广泛关注,数值计算方法仍然是当前表面散射研究的热点。
目前,随机粗糙表面全角度光散射强度分布数值计算方法根据是否依赖于近似,可分为两类。其中,非近似代表性方法为矩量法,其核心思想是将麦克斯韦方程离散化为代数方程组,从而能够以极高的精度实现对散射光强度分布的测量。但是该方法所需计算量大、时间长,导致其效率较低。为了进一步提高计算效率,基于近似的散射强度分布的计算方法应运而生,这类算法包括微扰法[8]和基尔霍夫近似方法[9]等。其中,基尔霍夫近似方法将随机粗糙表面近似为一系列全反微元,通过计算入射光经全反微元后的散射光积分即可研究全角度散射光分布。虽然基尔霍夫近似方法引入了近似,但是其计算精度与不依赖近似的矩量法接近,且计算效率得到有效提高,因此基尔霍夫近似方法在随机粗糙表面全角度光散射强度分布的数值计算中获得了更为广泛的应用。
在实际应用中,仅依据强度特性对目标进行探测与识别具有很大的局限性,这是因为在长距离测量时,大气湍流等会对散射信号造成影响,且因光强受目标表面粗糙度和材料折射率的共同影响,仅用散射光强度特性不能完备反映粗糙表面的信息。在之前的工作中,基于基尔霍夫近似方法构建了随机粗糙表面全角度散射光偏振特性计算平台:在分析随机粗糙表面全角度光散射强度分布的基础上,进一步分析散射偏振分布,不仅能够较好地反映被测粗糙表面的形貌结构,甚至可以识别被测样品材料[10]。然而斯托克斯矢量主要描述光的偏振信息,并不能很好地分析粗糙表面对于散射光的偏振调制,因此进一步探究随机粗糙表面对散射光偏振特性的调制仍十分重要。
相对于描述光波偏振信息的斯托克斯矢量,穆勒矩阵可以完备地描述粗糙表面本身对入射光偏振调制情况[11]。因此,本文基于所构建的随机粗糙表面的全角度散射光偏振特性计算平台,计算出随机粗糙表面穆勒矩阵。并在此基础上,分析了金属和电介质的穆勒矩阵。研究发现,利用穆勒矩阵中元素可以实现金属与电介质的识别,而且不受强度特性的影响。最后通过理论证明了这种基于穆勒矩阵的材料区分判据的原理。本研究结果可为激光探测中金属和电介质材料的识别提供了有力的理论依据与实际测量参考。
2 基于基尔霍夫近似方法计算二维粗糙表面的穆勒矩阵
采用基尔霍夫近似方法数值计算随机粗糙表面的穆勒矩阵步骤分为:1) 生成随机粗糙表面;2) 利用基尔霍夫近似方法计算不同偏振入射光情况下的散射光偏振分布;3) 计算特定粗糙程度下不同材料随机粗糙表面的穆勒矩阵。
2.1 基于频域滤波法生成二维随机粗糙表面
表征表面粗糙度的两个基本参量为高度起伏方均根和表面相关长度,采用频域滤波法[12-13]生成二维随机粗糙表面,其思路为:在频域中引进滤波,再使用傅里叶逆变换得到粗糙表面高度模型。
如
图 1. 二维随机粗糙表面模型。(a) δ=0.4 μm,T=6 μm;(b) δ=0.2 μm,T=6 μm
Fig. 1. Models of two-dimensional random rough surfaces. (a) δ=0.4 μm, T=6 μm; (b) δ=0.2 μm, T=6 μm
2.2 使用基尔霍夫近似方法计算散射场
基尔霍夫近似方法将随机粗糙表面近似为一系列微元,通过计算入射光经各个微元后的散射光场积分来实现对于全角度散射光分布的计算,其模型如
粗糙表面多个面元将入射光反射到远区观测位置,
对于基尔霍夫近似方法中的微元,入射光照射至与该微元相切的一个无限大平面上,粗糙表面上的任何局部位置都可以作切平面近似,并且切平面上满足反射定律,表面微元总场及其微分可以近似地用该微元切平面上的反射场表示。结合描述粗糙表面场与空间散射场之间关系的Stratton-Chu方程,可以计算空间的散射场
式中:
通过设置不同偏振情况的入射光
2.3 计算随机粗糙表面的穆勒矩阵
光与随机粗糙表面相互作用时,偏振态将发生变化,通常把粗糙表面与入射偏振光的相互作用等效为一个线性 “转化”矩阵,即穆勒矩阵相当于一个过程量。为了能够从散射光分布的角度计算随机粗糙表面的穆勒矩阵,这里根据计算得到的入射光与散射光对应关系实现对于随机粗糙表面的穆勒矩阵的求解。粗糙表面的入射光和散射光偏振态可描述为
式中:
在求解得到各个散射系数的基础上,粗糙表面穆勒矩阵各元素可表示为
式中:*为共轭;<·>为大量散射计算集平均 。
3 数值计算与分析
根据计算二维随机粗糙表面的穆勒矩阵的算法,改进了已构建的随机粗糙表面全角度散射光偏振特性计算平台,实现了二维随机粗糙表面的穆勒矩阵的计算。在数值计算中,使用的计算平台参数为:Intel i7-4790 CPU,频率为3.6 GHz,内存为16 GB,编译器采用Intel Visual Fortran 11。分别选择金属银和电介质玻璃2种表面作为研究目标,其中表面相关长度
图 3. δ=0.2λ、T=6λ时金属银表面穆勒矩阵全角度分布
Fig. 3. Full angle distribution of Mueller matrix of silver surface when δ=0.2λ and T=6λ
图 4. δ=0.4λ、T=6λ时金属银表面穆勒矩阵全角度分布
Fig. 4. Full angle distribution of Mueller matrix of silver surface when δ=0.4λ and T=6λ
图 5. δ=0.6λ、T=6λ时金属银表面穆勒矩阵全角度分布
Fig. 5. Full angle distribution of Mueller matrix of silver surface when δ=0.6λ and T=6λ
图 6. δ=0.2λ、T=6λ时电介质玻璃表面穆勒矩阵全角度分布
Fig. 6. Full angle distribution of Mueller matrix of dielectric glass surface when δ=0.2λ and T=6λ
图 7. δ=0.4λ、T=6λ时电介质玻璃表面穆勒矩阵全角度分布
Fig. 7. Full angle distribution of Mueller matrix of dielectric glass surface when δ=0.4λ and T=6λ
图 8. δ=0.6λ、T=6λ时电介质玻璃表面穆勒矩阵全角度分布
Fig. 8. Full angle distribution of Mueller matrix of dielectric glass surface when δ=0.6λ and T=6 λ
由计算结果可以看出:
1) 穆勒矩阵中
2) 对比金属和电介质表面穆勒矩阵全角度分布数值计算结果可知,金属和电介质表面穆勒矩阵分布也具有明显差异,金属表面穆勒矩阵
3) 金属和电介质表面穆勒矩阵之间的差异并没有随着粗糙度的变化而变化。
当光在物体表面反射时,物体表面不存在能够形成电流密度的表面电荷,那么通过无源场中的麦克斯韦方程组推导得到的波动方程中不存在对于时间的一阶微分项,即物体表面不存在电导率。此时波动方程为
式中:
当物体表面存在电导率时,其波动方程为
式中:
由于光在粗糙表面表面的反射情况比较复杂,其相位将会发生改变。通常光波在物体表面的反射关系用菲涅耳公式表示,即
式中:
式中:
式中:
当光在不导电介质表面反射时,反射光相位和入射光相位相同或者相反,此时反射系数
在斯托克斯-穆勒偏振描述体系中,穆勒矩阵参数几乎包含了所有物体表面特征信息。穆勒矩阵反映了入射光从粗糙表面散射后偏振态的变化,而散射光斯托克斯矢量可以完备地描述光偏振态,根据计算可知金属表面穆勒矩阵
4 结论
穆勒矩阵可以完备地描述粗糙表面本身对于入射光偏振调制情况,因此开展随机粗糙表面的穆勒矩阵计算和研究能够为光学表面测试、激光探测、计算机视觉等领域提供有价值的参考。为了定量研究随机粗糙表面的穆勒矩阵,基于基尔霍夫近似方法,并结合表面生成、散射场计算以及穆勒矩阵计算。构建了随机粗糙表面穆勒矩阵的数值计算模型,其可以求解不同表面粗糙参数和材料参数的随机粗糙表面穆勒矩阵全角度空间分布;并且对不同粗糙程度的随机金属银表面和电介质玻璃表面的穆勒矩阵全角度分布进行求解。同时,还发现金属和电介质表面穆勒矩阵分布具有明显差异:金属表面穆勒矩阵
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