基于微惯导与VLC的室内高精度定位技术研究 | 半导体光电 -- 中国光学期刊网

半导体光电, 2017, 38 (6): 862, 网络出版: 2017-12-25

基于微惯导与VLC的室内高精度定位技术研究

Research on Indoor High Precision Positioning Technology Based on Micro-Inertial Navigation System and VLC

曹家胜 ¹徐熙平 ^1,*施安存 ²孙悦 ²王一航 ²盖轶冰 ³

作者单位

¹ 长春理工大学光电工程学院, 长春 130022

² 中国科学院半导体研究所, 北京 100083

³ 北京市微技术研究所, 北京 100006

微惯导室内定位漂移现象可见光通信校准 micro-INS indoor positioning drift phenomenon VLC calibrate

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