高精度室内定位在很多场合的实用性和必要性日趋显著, 其应用前景广阔, 已成为研究前沿。基于微惯导技术的室内定位, 是目前最为精确和有效的一项定位技术, 但由于微惯导测量组件存在不可避免的漂移现象, 使其无法长时间独立用于目标的定位。在此背景下, 提出了一种基于微惯导(Micro-Inertial Navigation System, Micro-INS)与可见光通信(VLC)系统相结合的定位方法。在该方法中, 首先通过微惯导测量组件进行航位推算, 然后利用获取的VLC信号对微惯导系统的位置信息进行校准, 补偿微惯导系统的定位累积误差。定位实验结果表明, 文章所提出的方法可有效地提高系统定位精度, 实现室内的长时间精确定位。