针对现有双目位姿测量系统中仅有两个目标点, 无法利用额外标定物对两个无公共视场相机进行标定的问题, 提出一种无需改变系统结构, 可以直接利用现有设备的双目相机位姿标定方法。首先固定两相机坐标系与公共目标坐标系的位置关系, 通过多次移动标定物的方式得到多组坐标数据;然后, 利用一种基于直接线性变换方法的改进算法对每个相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系进行优化求解;最后, 利用优化后的相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系求得两个无公共视场相机坐标系之间的转换关系。利用两个相机坐标系之间的转换关系求得两目标点距离, 并作为标定精度的评价指标。实验结果表明: 当目标点处在各自相机视场范围内, 相机与目标点之间的测量距离为 700~1 300 mm时, 利用本文方法求得的目标点距离的均方差 <0. 2 mm, 满足实际应用需求。

针对SDRAM控制器的自动刷新指令控制方法，提出了一种周期分散刷新算法。首先，使用Verilog HDL编写SDRAM控制器。在读写过程，根据SDRAM时钟频率和存储阵列行数，确定连续读/写的次数m/n。连续m/n次读/写操作后，控制器发出一次自动刷新指令。在非读写过程，根据状态机长期处于空闲状态的特点，控制器定时发出自动刷新请求，从而周期地发出自动刷新指令。然后，基于光电测量系统对算法进行验证。实验结果表明控制器周期、及时、准确地发出了自动刷新指令，读写指令执行效率提高了0.39%。该算法解决了自动刷新指令滞后的问题，提高了读写指令执行效率，具有良好的移植性。