1 江西洪都航空工业集团有限责任公司，南昌 330033
2 空军工程大学防空反导学院，西安 710051
针对高超声速飞行器参数不确定运动学模型, 考虑弹性状态影响, 提出了一种自适应反演控制器设计方法。分别采用动态逆和反演方法设计速度子系统和高度子系统控制律, 利用一阶低通滤波器来获取高度子系统中虚拟控制量的导数, 避免了传统反演设计中的“微分项膨胀”问题; 引入投影算子对飞行器模型不确定参数进行自适应调整, 同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明, 该控制器对模型不确定参数和气动弹性影响具有鲁棒性, 且实现了对速度指令和高度指令良好的跟踪效果。
高超肓速飞行器 自适应反演控制 一阶低通滤波器 投影算子 hypersonic vehicle adaptive backstepping control low-pass first order filter projection operator
针对仿真模型动态验证过程中缺乏参考数据的情况,提出了一种基于特征曲线重构的仿真模型验证方法。首先通过与领域专家交流得到仿真数据时序的特征曲线,然后由特征曲线对仿真数据进行参数估计,最后将所估计的参数与专家给出的范围进行比较,完成仿真模型的验证。仿真分析表明,该方法能有效解决模型验证中缺乏参考数据的问题,具有一定的参考意义。
模型验证 缺乏数据 特征曲线重构 专家知识 model validation lack of data characteristic curve reconstruction expert knowledge
