本文利用表面增强拉曼光谱技术(SERS)实现了抗肿瘤药物5-氟尿嘧啶(5-FU)的灵敏检测。通过种子生长法制备不同粒径的银纳米颗粒(Ag NPs), 利用结晶紫(CV)作为探针分子评估基底的增强能力。将优化的Ag NPs作为SERS基底, 结合便携式拉曼光谱仪器, 对不同浓度的5-氟尿嘧啶(5-FU)标准溶液进行检测, 考察其检测限。最终利用标准加入法测定人体血清中5-FU。通过有机相沉淀去除蛋白质, 降低检测干扰。结果表明, 血清中5-FU检测限为3.125 μg/mL。

为了实现人机交互场景中按键矩阵的硬件通用化设计, 功能软件自定义设置、按键数量可扩展, 对OLED显示按键进行了研究, 并设计了基于OLED显示按键的按键矩阵。根据OLED显示按键的驱动原理, 设计了基于LPC1788控制器的按键矩阵电路原理图, 提出了基于硬件通用化设计方案,及各部分电路的工作原理。根据OLED显示按键的控制时序、状态变换, 进行了LPC1788控制器的固件设计, 以及OLED显示按键的上位机配置软件设计, 实现了显示文字、图片的软件可配置。对设计OLED显示按键矩阵进行了测试, 实现了硬件的通用化设计、按键功能可定义、可扩展设计。设计实现表明, 可以将OLED显示按键设计为人机交互场景中按键矩阵, 按键显示分辨率96×64像素, 180°视角, 调光范围0~250 cd/m2, 高清晰度、高对比度, 全屏幕显示, 通过软件灵活配置, 实现矩阵翻页设计, 扩展为更多的按键需求, 节省了结构空间。基于LPC1788的OLED显示按键矩阵设计, 共18个按键, 可实现18×N组按键的扩展, 稳定可靠、清晰度高、通用性强、外形美观、人机界面友好, 可以广泛地应用于车载、舰载、机载等按键需求的人机交互系统中。

针对Kinect传感器在获取深度图像时存在深度值随机跳变的不准确性问题，基于最优估计的思想，提出卡尔曼滤波与多帧平均法相结合的图像修复方法。首先利用卡尔曼滤波对多幅深度图像进行修复处理，实现Kinect传感器在采集信息过程中随着时间递推，深度值的跳变逐渐趋于平稳的效果；然后基于多幅图像平均法确定最终的深度图像，解决了Kinect获取深度值存在误差导致的不精确问题。实验结果表明，该算法的均方根误差为38.102 5，平均梯度为0.471 3，信息熵为6.191 8，与单幅图像修复效果相比，得到的深度图像边缘更加清晰。

描述了一种车辆寻北车长镜的设计，采用2个光纤陀螺和2个加速度计，解决了惯性测量组件力学编排结构设计与寻北、瞄准线稳定共享陀螺信息的问题，设计系统控制流程和组合算法，在保障车长镜瞄准线稳定精度的同时，增加了车体方位平台非调平状态下任意位置的寻北功能，寻北方法是: 车长镜方位固定四位置转动，每个位置点停止、延迟、数据采样、存储，四位置转动完毕后，对存储数据组合、滤波、解算，输出寻北结果。对方案设计、实现途径和解算推导方法作了详细论述，性能测试验证设计实现达到预期效果。

陀螺寻北系统在**和民用领域具有极广阔的应用。该文介绍了一种使用光纤陀螺实现自寻北系统的实现方法。系统采用DSP和计算机相结合的方法，其中用DSP进行数据采集及系统控制，DSP和计算机以RS232串口方式进行通信，用计算机实现数字滤波、数据解算和实时状态显示，完成寻北。寻北结束给出初始方位角，并用激光光斑指示北向。已完成的系统根据采用陀螺精度不同，达到3～10mrad寻北精度，可以满足相应寻北精度要求的**和民用目的。