为改善20Cr13不锈钢零部件表面性能，利用激光熔覆技术在20Cr13不锈钢基材表面制备15-5PH合金涂层实现其表面强化。采用超景深显微镜、光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、能谱仪、显微硬度计及摩擦磨损试验机等，对利用信噪比分析获得的较优工艺参数下的15-5PH合金涂层的几何形貌、微观组织、物相、显微硬度及摩擦磨损性能等进行分析。结果表明：熔道的熔宽、熔高、熔深与激光比能之间成正比；15-5PH涂层与20Cr13不锈钢冶金结合良好，无裂纹、气孔等缺陷；涂层组织以等轴晶和柱状晶等组成，涂层中析出了颗粒状NbC、NiCx、ε-Cu等硬质相。显微硬度和摩擦磨损性能结果表明，涂层显微硬度约为基材的2.4倍，同时涂层耐磨性较基材有明显提升，其磨损形式为黏着磨损及磨粒磨损。

采用激光熔覆技术在斜齿轮钢表面制备Fe基熔覆层。通过光学显微镜、显微硬度计对熔覆层进行金相组织与显微硬度分析, 采用磨损机对熔覆层和基材进行摩擦实验。结果表明:当激光功率为750W, 送粉速率为20g/min, 扫描速度10mm/s, 离焦量为16.4mm时, 铁基熔覆层与基体结合界面有明显的白亮带, 激光熔覆效果较好, 熔覆层的显微硬度值分布在845.3HV至955.6HV之间, 约为基体硬度(419.7HV)2倍; 熔覆层摩擦磨损性能得到了提高; 熔覆层显微组织为均匀而细小的铁素体和珠光体, 力学性能优于基体材质。

移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心，其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题，结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式，对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台，提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象，通过该系统采集点云数据，使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1 μs，验证了时间同步装置设计方法的可行性。

针对超声检测缺陷性质识别中准确率较低的问题，研究了一种基于BP神经网络和证据理论进行超声检测缺陷识别的方法。首先，提出了一种基于BP神经网络和证据理论的融合模型，利用BP神经网络进行特征层融合，将其输出作为证据源的概率分布函数。其次，在决策层融合中针对传统D-S证据理论易出现证据冲突的情况，考虑到不同传感器获取数据的可靠性差异，给出获取证据源可靠性因子的方法。通过引入可靠性因子λ衡量不同证据源的可靠性，使得所有证据源经过可靠性评估后再进行数据融合。最后，通过超声检测手段获取某航空材料的缺陷数据，并对提出的方法进行了验证。研究结果显示，该方法能够更加准确地进行缺陷识别，与传统D-S证据理论相比提高了缺陷识别的准确性。

空中目标意图识别是战场态势评估的一个重要部分, 它直接关系到指挥员的作战决策。针对复杂战场环境下目标信息的多源性和不确定性, 提出了一种基于置信规则库(BRB)和证据推理(ER)的目标意图识别方法。首先, 建立了一种新的融合目标多源信息的BRB-ER意图识别模型; 其次, 建立了多参数优化模型优化系统初始参数, 以提高识别精度。最后, 采用某舰艇实际测得的目标信息对该方法进行了验证, 结果表明, 提出的方法能有效对空中目标意图进行识别。

在大型结构件的损伤监测过程中,摄像机镜头畸变往往引起成像畸变,如果直接利用畸变图像进行标定、测量,将引起较大误差,降低损伤监测精度。为了有效地校正成像畸变,提出一种改进的基于直线特征的非量测畸变校正方法。分析实际测量中成像畸变的像差模型;直接利用场景中存在的直线特征,得到带权重因子的直线射影不变约束关系和三点近似共线约束关系,并建立两组畸变校正约束方程求解畸变系数;通过实验验证提出方法的可行性和有效性。校正结果表明,相比不带权重的直线特征标定方法,提出方法优化结果的均方根误差精度提高了0.21 pixel。

针对许多透镜成像畸变模型在求取像机参数时忽略透镜畸变中心位置的影响，将图像主点位置视为透镜畸变中心位置的问题，为提高标定精度，将畸变中心位置引入透镜畸变模型并作为增加的待标定像机参数。为弥补由于增加待求参数带来的标定过程运算量大、效率低等问题，采用随机并行梯度下降算法进行优化迭代以达到提高参数在线标定能力的目的。数值仿真和实物实验均表明,多参数随机并行梯度下降标定算法具有精度高、鲁棒性与快速收敛性等优点。

GPS信号校准晶振信号频率源可输出高准确度时频信号。但当GPS接收机受到某些因素影响而无法接收GPS信号时，系统只能通过晶振自身保持一定的频率标准输出。晶振由于老化等因素，其输出频率会产生漂移。针对短期GPS信号丢失后晶振输出的频率漂移问题，提出一种基于ARMA模型的频率保持方法。利用GPS信号丢失前的系统历史校准数据，建立晶振性能退化模型，进而完成对系统输出频率的补偿，使其保持相对稳定的高准确度频率输出。将该方法应用到某GPS信号校准晶振信号频率源系统中，结果表明在短期GPS信号丢失后，预测的系统频率准确度平均相对误差可达1. 80%。

在采用GPS卫星信号驯服地面晶振方法设计的频率源中，GPS与晶振的频率差信号存在噪声干扰。利用标准卡尔曼滤波算法直接对频率差信号进行滤波处理，信号噪声中的野值会影响滤波精度。提出一种基于最小和函数估计卡尔曼滤波方法，通过该M估计的影响函数导出加权矩阵，判别频差信号是否为野值，进而对滤波新息进行修正。在某GPS校频系统中的应用表明，野值对滤波精度的影响得到有效抑制，系统输出频率准确度优于5.0×10^-12。

为确保**装备的可靠性,需定期或不定期地对其性能进行监测,且每次监测需要多次测试.针对**装备贮存寿命预测中未考虑测试影响,由此造成直接使用监测的性能退化数据进行贮存寿命预测时预测结果不准确的问题,提出一种考虑测试影响的**装备贮存寿命预测方法.该方法根据**装备在贮存期间是否监测将其退化过程分为贮存状态和工作状态,据此建立了一种新的退化模型,通过贝叶斯理论和EM算法将反映贮存状态和工作状态的退化模型参数进行分离,得到了贮存寿命的预测结果.最后,通过装备性能监测数据对其在贮存期间的退化轨迹进行了预测,且与传统贮存寿命预测方法进行了比较,验证了所提方法的实用性和有效性.